ސަރވޯ މޯޓަރސް އާއި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އާއި ދެމެދުގައިވާ ތަފާތު

ސީއެންސީ (ކޮމްޕިއުޓަރ ނިއުމެރިކަލް ކޮންޓްރޯލް) މެޝިންތަކާއި އެހެނިހެން ޕްރެސިޝަން އިންޖިނިއަރިންގ އެޕްލިކޭޝަންތަކުގައި، ސާރވޯ މޯޓަރސް އަދި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އަކީ ސިސްޓަމްގެ ފަންކްޝަނަލިޓީ ދުއްވާ މުހިންމު ކޮމްޕޯނެންޓްތަކެކެވެ. މިދެންނެވި ދެ ބާވަތަކީ ވެސް ސީއެންސީ ސިސްޓަމްތަކުގެ ހިންގުމަށް މުހިންމު އިލެކްޓްރިކް މޯޓަރުތަކެއް ނަމަވެސް، އެއީ އަސާސީ ގޮތުން ތަފާތު މަގުސަދުތަކަކަށް ޚިދުމަތްކުރާ އަދި އެ ދެ މާއްދާގެ ވަކި ރޯލުތަކަށް ޚާއްސަކޮށްފައިވާ ވަކި ސިފަތަކެއް އެކުލެވޭ މޯޓަރުތަކެކެވެ. ސަރވޯ މޯޓަރާއި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އާއި ދެމެދުގައިވާ ތަފާތުތައް ދެނެގަތުމަކީ ރަނގަޅު ކޮމްޕޯނެންޓްތައް ހޮވުމާއި، މެޝިންގެ ޕާފޯމަންސް އޮޕްޓިމައިޒްކުރުމާއި، ޕްރެސިޝަން މެޝިނިންގ ގައި މަތީ ފެންވަރުގެ ނަތީޖާތައް ހާސިލްކުރުމަށް މުހިންމު ކަމެކެވެ. މި ލިޔުމުގައި މި ދެ ވައްތަރުގެ މޮޓޯތަކުގެ މެދުގައިވާ މުހިންމު ތަފާތުތަކުގެ ތެރެއަށް ވަދެ، ހޮބީސްޓުންނާއި، ޕްރޮފެޝަނަލް މެޝިނިސްޓުންނާއި، އިންޖިނިއަރުންނަށް ސާފުކަން ފޯރުކޮށްދިނުމަށްޓަކައި އެމީހުންގެ މަސައްކަތްތަކާއި، ޑިޒައިންތަކާއި، އެޕްލިކޭޝަންތަކާއި، ޕާފޯމަންސް ސިފަތައް ހޯދައި ދިރާސާކޮށްފައިވެއެވެ.

ސަރވޯ މޯޓަރުތަކަކީ ކޮބައި ހެއްޔެވެ؟

ސާރވޯ މޯޓަރުތަކަކީ ސީއެންސީ (ކޮމްޕިއުޓަރ ނިއުމެރިކަލް ކޮންޓްރޯލް) މެޝިންތަކާއި އެހެނިހެން ޕްރެސިޝަން އިންޖިނިއަރިންގ އެޕްލިކޭޝަންތަކުގައި ޕޮޒިޝަން، ވެލޮސިޓީ، އަދި ޓޯކް ސީދާ ކޮންޓްރޯލް ކުރުމަށް ފަރުމާކޮށްފައިވާ ވަރަށް ޚާއްޞަ އިލެކްޓްރިކް މޯޓަރުތަކެކެވެ. އެއީ ސީއެންސީ މެޝިނެއްގެ ގުރުދާ (އެބަހީ، x, y, z) ނުވަތަ ރޮބޮޓިކް ސިސްޓަމްތަކުގައި ހުންނަ ކޮމްޕޯނެންޓްތައް ރަނގަޅަށް ގެންދިއުމުގެ ފަހަތުގައިވާ ދުއްވާ ބާރެވެ. ސްޓޭންޑަޑް މޯޓަރުތަކާ ހިލާފަށް، ސީއެންސީ ސިސްޓަމްގެ އިންސްޓްރަކްޝަންތަކާ އެއްގޮތްވާ ގޮތަށް، ކޮންޓިނިއުއަލީ މޮނިޓަރކޮށް، އެޖެސްޓް ކުރުމަށް އެންކޯޑަރ ނުވަތަ ރިޒޮލިއުޓަރ ފަދަ ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތައް ބޭނުންކޮށްގެން، ކްލޯޒްޑް ލޫޕް ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމެއްގެ ތެރޭގައި ސާރވޯ މޯޓަރުތައް އޮޕަރޭޓް ކުރެއެވެ. މި ޕްރެސިޝަން އަދި އެޑެޕްޓޭބިލިޓީގެ ސަބަބުން މެނުފެކްޗަރިންގ އިން ފެށިގެން ރޮބޮޓިކް އިންޑަސްޓްރީތަކުގައި ސީދާ ހަރަކާތްތަކާއި ޑައިނަމިކް ކޮންޓްރޯލް ކުރަންޖެހޭ މަސައްކަތްތަކަށް ސަރވޯ މޯޓަރުތައް ކޮންމެހެން ބޭނުންވެގެންދެއެވެ .

ސަރވޯ މޯޓަރުތަކަކީ ހައި ޕްރެސިޝަން އެޕްލިކޭޝަންތަކުގައި އެ މޯޓަރުތައް ބޭނުންކުރެވޭނެ ވަކި ސިފަތަކެއް އިންޖިނިއަރކޮށްފައިވާ މޮޓޯތަކެކެވެ. ތިރީގައި މިވަނީ އެތަކެތީގެ ފަންކްޝަނަލިޓީ ކަނޑައަޅައި، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ފަދަ އެހެން މޮޓޯ ވައްތަރުތަކާ ތަފާތުކުރާ މުހިއްމު ސިފަތަކެވެ:

ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ކޮންޓްރޯލް
ސާރވޯ މޯޓަރުތައް ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ސިސްޓަމެއްގައި އޮޕަރޭޓްކުރާއިރު، މާނައަކީ އެމީހުންގެ ޙަޤީޤީ މަޤާމާއި، ސްޕީޑާއި، ޓޯރކް މޮނިޓަރ ކުރުމަށްޓަކައި ސެންސަރުތަކުން (އެބަހީ، އެންކޯޑަރ ނުވަތަ ރިޒޮލްވަރސް) ކޮންޓިނިއުއަސް ފީޑްބެކް ލިބެއެވެ. މި ފީޑްބެކް ސީއެންސީ ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމުން ބޭނުންވާ އަގުތަކާ އަޅާކިޔާއިރު، އެއްވެސް ތަފާތެއް ރިއަލް ޓައިމްގައި މޮޓޯގެ އައުޓްޕުޓް އެޖެސްޓްކޮށްގެން އިސްލާހު ކުރެވެއެވެ. މި ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ކޮންޓްރޯލްގެ ސަބަބުން އިސްތިސްނާ ޞައްޙަކަން ކަށަވަރުވެ، ސީއެންސީ މެޝިނިންގ ނުވަތަ ރޮބޮޓިކް އަރމް ޕޮޒިޝަނިންގ ފަދަ ކޮލިޓީއަށް ކުދިކުދި ޑިވިއޭޝަންތަކުން ވެސް ކޮލިޓީއަށް އަސަރު ފޯރުވޭނެ އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް ސާރވޯ މޯޓަރުތައް ރަނގަޅުވެގެންދެއެވެ.

ހައި ޕްރެސިޝަން
ސާރވޯ މޯޓަރސް އަކީ މައިކްރޯ އެޖަސްޓްމަންޓްސް އަށް ކުޅަދާނަ އެއްޗަކަށް ވާތީ، މިލިމީޓަރެއް ނުވަތަ ޑިގްރީއެއްގެ ފްރެކްޝަންތަކަށް ޕްރިސިސް ޕޮޒިޝަން ކުރުމުގެ ފުރުސަތު ލިބިގެންދެއެވެ. މި ޕްރެސިޝަން އަކީ މަލްޓި އެކްސިސް ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި ކޮމްޕްލެކްސް ޖިއޮމެޓްރީސް، ޕްރިސިސް ހޯލްސް، ނުވަތަ ޕޮޒިޝަނިންގ ޓޫލްސް ޑްރިލިންގ ފަދަ މަސައްކަތްތަކަށް ވަރަށް މުހިންމު އެއްޗެކެވެ. މިސާލަކަށް 5 އެކްސިސް ސީއެންސީ މެޝިނެއްގައި ސާރވޯ މޯޓަރސް އިން ކޮންމެ އެކްސިސްއެއް ޞަރީޙަކޮށް ހަރަކާތްތެރިވެ، އެއަރޮސްޕޭސް ނުވަތަ މެޑިކަލް އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް އިންޓްރިކްޓް ބައިތައް އުފެއްދުމަށް ޔަޤީންކޮށްދެއެވެ.

ވެރިއޭބަލް ސްޕީޑާއި ޓޯކް
ސަރވޯ މޯޓަރުތައް ފުޅާ ދާއިރާއެއްގައި ސްޕީޑްތަކުގައި އޮޕަރޭޓްކޮށް، ކޮންސިސްޓެންޓް ޓޯކް ޑެލިވަރީކޮށް، ޑައިނަމިކް އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް ވަރސައިޓަލް ކޮށްދެ އެވެ. އެމީހުންނަށް ސީދާ ކޮންޓްރޯލް ދަމަހައްޓައިގެން، ސީއެންސީ މެޝިނިންގ ގައި ކޮންޓޫރިންގ ނުވަތަ ތްރެޑިންގ ފަދަ ހަރަކާތަށް އަންނަ ހަލުވި ބަދަލުތައް ބޭނުންވާ މަސައްކަތްތަކަށް ކޮންމެހެން ބޭނުންވާ، އަވަސްވެ، ޑިސެލިރޭޓްކޮށް، ނުވަތަ އަވަހަށް ހުއްޓިދާނެއެވެ. މި ފްލެކްސިބިލިޓީގެ ސަބަބުން ސަރވޯ މޯޓަރުތައް ތަފާތު ލޯޑުތަކާއި މެޝިނިންގ އަށް ބޭނުންވާ ކަންކަމަށް އެޑެޕްޓް ކުރެވޭނެއެވެ.

ކޮމްޕެކްޓް ޑިޒައިން
ސަރވޯ މޯޓަރުތަކަކީ އާންމުކޮށް ކޮމްޕެކްޓް އަދި ލުއި، ސީއެންސީ މެޝިން ނުވަތަ ރޮބޮޓިކް ސިސްޓަމްތަކުގެ ކޮންސްޓްރެއިންޑް ސްޕޭސްތަކުގެ ތެރެއަށް ވަދެވޭ ގޮތަށް ފަރުމާކޮށްފައިވާ މޯޓަރުތަކެކެވެ. އެމީހުންގެ ކުޑަ ސައިޒުގެ ސަބަބުން މެޝިނުގެ ހަރަކާތްތެރިވާ ކޮމްޕޯނެންޓްތަކަށް މާބޮޑަށް ބަރުދަން އިތުރު ނުކޮށް ޑައިނަމިކް، މަލްޓި އެކްސިސް މޮޝަން އަށް މަގުފަހިވެއެވެ. މިއީ ޚާއްޞަކޮށް އިންއާރޝިއާ މަދުކުރުމަކީ ރެސްޕޮންސިވިޓީއާއި އެކިއުރެސީއަށް ވަރަށް މުހިންމު ހައިސްޕީޑް އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް މުހިންމު ކަމެކެވެ.

ސަރވޯ މޯޓަރުތަކުގެ ބާވަތްތައް
ސަރވޯ މޯޓަރުތަކުގެ ވައްތަރުތައް ބައެއް ވައްތަރުތަކުގައި ހުންނައިރު، ކޮންމެ ވައްތަރުތަކެއްގައިވެސް ވަކި ބޭނުންތަކަށް އެކަށީގެންވާ ވައްތަރުތަކެއް ހުރެއެވެ:

އޭސީ ސަރވޯ މޯޓަރސް : ކަރަންޓް އިން ކަރަންޓް ދޭ މި މޯޓަރސް އަކީ ވަރުގަދަ އަދި އާންމުކޮށް ބޭނުންކުރާ އިންޑަސްޓްރިއަލް ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި ބޭނުންކުރާ އެއްޗެހި ކަމަށާއި، އެ މެޝިންތަކުގެ މަތީ ބާރާއި ދިގުދެމިގެންދާ އެއްޗެހި ކަމަށް ވެސް ވިދާޅުވިއެވެ. އެއީ ގިނަ ފަހަރަށް ޕްރިސިސް ކޮންޓްރޯލް ކުރުމަށްޓަކައި ވެރިއޭބަލް ފްރީކުއެންސީ ޑްރައިވް (ވީއެފްޑީ) އާއި ޖޯޑު ކުރެވޭ އެއްޗެހިތަކެކެވެ.

DC SERVO MOTORS : ޑައިރެކްޓް ކަރަންޓް އިން ކަރަންޓް ދޭ މި މޯޓަރުތަކަކީ ހޮބީސްޓް ސީއެންސީ ސެޓަޕް ފަދަ ކުދި ނުވަތަ ޑިމާންޑް ބޮޑު އެޕްލިކޭޝަންތަކުގައި ގިނައިން ބޭނުންކުރާ މޮޓޯތަކެކެވެ. މެއިންޓެނަންސް ބޭނުންތަކުގެ ސަބަބުން ބްރަޝްޑް ޑީސީ ސަރވޯ މޯޓަރުތައް މަދު ކަމަށާއި، ބްރަޝްލެސް ވާޝަންތަކަކީ އެފިޝަންސީއަށް އިސްކަންދެވޭ ވައްތަރުތަކެއް ކަމަށެވެ.

ބްރަޝްލެސް ޑީސީ ސަރވޯ މޯޓަރސް : މިއީ ޑީސީ މޯޓަރުތަކުގެ ފައިދާތައް ދިގުދެމިގެންދާ ގޮތާއި ވަރުގަދަކަން ރަނގަޅުކޮށް، ބުރުސްތަކުގެ ބޭނުން ނައްތާލާ އެއްޗެކެވެ. އެއީ ޒަމާނީ ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި ގިނައިން ބޭނުންކުރާ އެއްޗެހި ކަމަށާއި، އެ މެޝިންތަކުގެ މެއިންޓެނަންސް ދަށްވުމާއި، މަތީ ޕާފޯމަންސަކަށް ވެސް ބޭނުންކުރާ އެއްޗެހި ކަމަށެވެ.

ސަރވޯ މޮޓޯ ޓައިޕް	ޑިސްކްރިޕްޝަން	ޕްރޮސް	ކޮންސް	އެޕްލިކޭޝަންސް	ކީ ޗެރެކްޓަރިސްޓިކްސް
އޭސީ ސަރވޯ މޯޓަރސް	ޕަވަރޑް ބައި އެލްޓަނޭޓިންގ ކަރަންޓް، މި ރޮބަސްޓް މޯޓަރސް ޑިޒައިންކޮށްފައިވަނީ ހައި ޕަވަރ އިންޑަސްޓްރިއަލް އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް ކަމަށާއި، ގިނަ ފަހަރަށް ޕްރިސިސް ސްޕީޑާއި ޓޯކް ކޮންޓްރޯލް ކުރުމަށް ވެރިއޭބަލް ފްރީކުއެންސީ ޑްރައިވްސް (ވީއެފްޑީ) އާއި ޖޯޑުކޮށްފައި ހުންނަ ކަމަށެވެ.	ހައި ޕަވަރ އައުޓްޕުޓް، ކޮންޓިނިއުއަސް އޮޕަރޭޝަން ކުރުމަށް މޮޅު ދިގުމިނެއް، ވީއެފްޑީއެސް އާއި އެކު ޕްރިސިސް ކޮންޓްރޯލް، ހެވީ ޑިއުޓީ ޓާސްކްތަކަށް އެކަށީގެންވާ.	މޮޓޯ އަދި ވީއެފްޑީ ކޮމްޕްލެކްސިޓީގެ ސަބަބުން ބޮޑު ޚަރަދެއް، ބޮޑު ފުޓްޕްރިންޓެއް، ކޮމްޕްލެކްސް ސެޓަޕް އަދި ޕްރޮގްރާމިންގ ބޭނުންވެއެވެ.	އިންޑަސްޓްރިއަލް ސީއެންސީ މެޝިންތަކާއި، ބޮޑެތި މިލިންގ، ޑްރިލިންގ، ރޮބޮޓިކްސް، އަދި އޮޓޯމޯޓިވް/އެއަރޮސްޕޭސް އިންޑަސްޓްރީސްގައި އޮޓޮމޭޝަން.	ކުޑަ ސްޕީޑްތަކުގައި މަތީ ޓޯކް، ވަރުގަދަ ކޮންސްޓްރަކްޝަން، ވައިޑް ސްޕީޑް ރޭންޖް (1,000–6,000 rpm), އާންމުކޮށް 1–20 ކިލޯވޮޓް ޕަވަރ ރޭޓިންގ.
ޑީސީ ސަރވޯ މޯޓަރސް	ޑައިރެކްޓް ކަރަންޓުން ކަރަންޓް ދޭ މި މޯޓަރުތަކަކީ މާ ސާދާ އަދި ޑިމާންޑް ބޮޑު އެޕްލިކޭޝަންތަކުގައި ބޭނުންކުރާ މޮޓޯތަކެކެވެ. ބްރަޝްޑް ނުވަތަ ބްރަޝްލެސް ކޮންފިގްރޭޝަންތަކުގައި ލިބެން ހުރިއިރު، މެއިންޓެނަންސް ބޭނުންތަކުގެ ސަބަބުން ބްރަޝްޑް ވުމަކީ މަދު ކަމެކެވެ.	ޚަރަދު ކުޑަ، ލުއި، ސާދާ ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމްތަކެއް، ލޯ ޕަވަރ އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް އެކަށީގެންވާ.	ލިމިޓެޑް ޕަވަރ އައުޓްޕުޓް، ބްރަޝްޑް ވާޝަންތަކުގައި މެއިންޓެނަންސް (ބްރަޝް ވޭއާ)، ގިނަ ދުވަހު ބޭނުންކުރުމުގައި މާބޮޑަށް ހޫނުވުމަށް ފަސޭހަވެއެވެ.	ހޮބީސްޓް ސީއެންސީ ސެޓަޕްސް، ކުދި ޑެސްކްޓޮޕް ރައުޓަރސް، ސިމްޕަލް އޮޓޮމޭޝަން ޓާސްކް، ޕީސީބީ މިލިންގ ނުވަތަ ލައިޓް އެންގްރޭވިންގ ފަދަ ލޯ-ޕަވަރ އެޕްލިކޭޝަންސް.	ލޯއަރ ޓޯކް، ސްޕީޑް ރޭންޖް 2،000–10،000 އާރުޕީއެމް، ޕަވަރ ރޭޓިންގސް އާންމުކޮށް 0.1–1 ކިލޯވޮޓް، އޭސީ މޯޓަރ ތަކަށްވުރެ ދިގުދެމިގެން ނުދެއެވެ.
ބްރަޝްލެސް ޑީސީ ސަރވޯ މޯޓަރސް	ޑީސީ މޯޓަރުތަކުގެ ސަބްސެޓެއް ކަމަށްވާއިރު، މިއީ ބުރުސްތަކުގެ ބަދަލުގައި އިލެކްޓްރޯނިކް ކޮމިއުޓޭޝަން ބޭނުންކުރާ އެއްޗެހި ކަމުން، ރަނގަޅު އަދި ދިގު މުއްދަތަކަށް ބޭނުންކުރެވޭނެ އެވެ. މިޒަމާނުގެ ސީއެންސީ ސިސްޓަމްތަކުގައި ގިނައިން ބޭނުންކުރަނީ އެ ސިސްޓަމްތަކުގެ ބެލެންސް އޮފް ޕާފޯމަންސް އާއި ލޯ މެއިންޓެނަންސް އަށް ކަމަށް ވެސް ވިދާޅުވި އެވެ.	ހައި އެފިޝަންސީ، ލޯ މެއިންޓެނަންސް، ދިގު އުމުރު، ކޮމްޕެކްޓް ޑިޒައިން، ވައިޑް ސްޕީޑް ރޭންޖެއްގައި ރަނގަޅު ޕާފޯމަންސެއް.	ބްރަޝްޑް ޑީސީ މޯޓަރުތަކަށް ވުރެ އިސްލާމީ އިސްތިހާރު ޚަރަދު ބޮޑުވުމުން، އިލެކްޓްރޯނިކް ކޮންޓްރޯލަރުތައް ބޭނުންވާއިރު، ބޮޑެތި މަސައްކަތްތަކަށް އޭސީ ސަރވޯ މޯޓަރުތަކަށް ވުރެ ކަރަންޓް މަދުވެއެވެ.	ޒަމާނީ ސީއެންސީ ރައުޓަރސް، ޕްރެސިޝަން ރޮބޮޓިކްސް، 3ޑީ ޕްރިންޓަރސް، މެޑިކަލް އިކުއިޕްމަންޓްސް، އަދި ހައި ރިލަޔަބިލިޓީއާއި ޕްރެސިޝަން ބޭނުންވާ އެޕްލިކޭޝަންތައް.	ހައި އެފިޝަންސީ (90%)، ސްޕީޑް ރޭންޖް 3،000–15،000 އާރުޕީއެމް، ޕަވަރ ރޭޓިންގސް އަކީ 0.5–5 ކިލޯވޮޓް، ލޯ ހީޓް ޖެނެރޭޝަން.

ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި ދައުރު

ސީއެންސީ ސިސްޓަމްތަކުގައި، މެޝިންގެ ގުރުދާތަކުގެ ލައިނަރ ނުވަތަ ރޮޓޭރީ މޮޝަން ކޮންޓްރޯލް ކުރުމަށް ސީއެންސީގެ މޯޓަރސް މުހިންމު ގޮތެއްގައި ޒިންމާ އުފުލައެވެ. މިސާލަކަށް:

ސީއެންސީ ރައުޓަރެއްގައި ސަރވޯ މޯޓަރުތަކުން ސްޕިންޑްލް ނުވަތަ ކަޓިންގ ޓޫލް ވޯކްޕީސްގެ މައްޗަށް ޞަރީޙަކޮށް ބެހެއްޓުމަށްޓަކައި އެކްސް، ވައި، އަދި ޒެޑް އެކްސް ދުއްވައެވެ.

ސީއެންސީ ލެތެއްގައި، ސަރވޯ މޯޓަރަކުން ވޯކްޕީސްގެ އެނބުރުން (ބައެއް ހާލަތްތަކުގައި ސްޕިންޑްލްއެއްގެ ގޮތުގައި އެކްޓްކުރުން) ނުވަތަ ކަނޑާ ޓޫލްގެ ހަރަކާތް ކޮންޓްރޯލް ކުރެވިދާނެއެވެ.

މަލްޓި އެކްސިސް މެޝިންތަކުގައި ސަރވޯ މޯޓަރުތަކުގެ ސަބަބުން 4- ނުވަތަ 5 އެކްސިސް ކޮންފިގްރޭޝަންތަކުގައި ވޯކްޕީސް ނުވަތަ ޓޫލް ޓިލްޓިންގ ނުވަތަ ރޮޓޭޓްކުރުން ފަދަ ކޮމްޕްލެކްސް މޫވްމަންޓްތައް ކުރެވޭނެއެވެ.

ސީދާ، ތަކުރާރުކުރެވޭ ހަރަކާތެއް ފޯރުކޮށްދިނުމުގެ ގާބިލްކަން ލިބިގެންދާއިރު، އެއަރޮސްޕޭސް، އޮޓޯމޯޓިވް، އަދި މެޑިކަލް ޑިވައިސް މެނުފެކްޗަރިންގ ފަދަ އެޕްލިކޭޝަންތަކުގައި ޓައިޓް ޓޮލަރެންސްތައް ބެލެހެއްޓުމާއި، މަތީ ފެންވަރުގެ ނިންމުންތައް ހާސިލްކުރުމަށް ސަރވޯ މޯޓަރުތައް މުހިންމެވެ. ސީއެންސީ މެޝިންގެ ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމާ އިންޓަގްރޭޓްކޮށްގެން، ސަރވޯ މޯޓަރސް އިން ޕްރޮގްރާމްޑް ޖީ-ކޯޑް އިންސްޓްރަކްޝަންސް ފިޒިކަލް މޫވްމަންޓްސް އަށް ތަރުޖަމާކޮށް، މެޝިން ބޭނުންވާ ޓޫލްޕަތު އަށް އެންމެ ކުޑަމިނުން ގޯސްކޮށް ތަބާވާކަން ކަށަވަރުކޮށްދެއެވެ.

އަމަލީ ގޮތުން ވިސްނަންޖެހޭ ކަންތައްތައް

ސީއެންސީ އެޕްލިކޭޝަންތަކުގައި ސަރވޯ މޯޓަރުތައް ހޮވާ ނުވަތަ ބޭނުންކުރާއިރު، ތިރީގައިވާ ކަންކަމަށް ރިއާޔަތްކުރައްވާށެވެ.

ފީޑްބެކް ސިސްޓަމް : މޮޓޯގެ ފީޑްބެކް ޑިވައިސް (އެބަހީ، އެންކޯޑަރ ރިޒޮލިއުޝަން) ތިޔަ އެޕްލިކޭޝަންގެ ޕްރެސިޝަން ރިކުއަރމަންޓްސް ފުރިހަމަވާކަން ޔަޤީންކުރުން.

ޕަވަރ އެންޑް ޓޯރކް : ސީއެންސީ މެޝިންގެ އެކްސްތަކުގެ ލޯޑާއި ސްޕީޑް ރިކުއަރމަންޓްތަކާ މޮޓޯގެ ޕަވަރ އަދި ޓޯކް މެޗް ކުރާށެވެ.

ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމް ކޮމްޕެޓިބިލިޓީ : ސީމްލޭސް އިންޓަގްރޭޝަން ކަށަވަރުކުރުމަށްޓަކައި، ޕީއެލްސީ ނުވަތަ ސީއެންސީ ސޮފްޓްވެއާ ފަދަ މެޝިންގެ ކޮންޓްރޯލަރ އާއި ސާރވޯ މޯޓަރ އެއްގޮތްތޯ ޔަޤީންކުރުން.

މެއިންޓެނަންސް : ޕާރފޯމަންސް މައްސަލަތައް ނުވަތަ އިލެކްޓްރިކަލް ފޯލްޓްތައް ހުއްޓުވުމަށްޓަކައި ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތަކާއި، ވަޔަރިންގ، އަދި ކަނެކްޝަންތައް ގަވާއިދުން ބަލާށެވެ.

ސާރވޯ މޯޓަރސްގެ ޕްރެސިޝަން، ކޮންޓްރޯލް، އަދި ވަރސެޓިލިޓީ ލީވަރކޮށްގެން، ސީއެންސީ އޮޕަރޭޓަރުންނަށް އެމީހުންގެ މެޝިނިންގ ޕްރޮސެސްތަކުގައި ޚާއްޞަ ޞައްޙަކަމާއި ވަރުގަދަކަން ޙާޞިލުކުރެވޭނެއެވެ.

ކޮން އެއްޗެއް ހެއްޔެވެ؟ ސްޕިންޑްލް މޯޓަރs?

އެމެޒޯން އިން ސްޕިންޑްލް މޮޓޯސް ގަންނަން މިތަނަށް ފިތާލާށެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކަކީ ސީއެންސީ (ކޮމްޕިއުޓަރ ނިއުމެރިކަލް ކޮންޓްރޯލް) މެޝިންތަކުގައި ކަޓިންގ، މިލިންގ، ޑްރިލިންގ، ނުވަތަ އެންގްރޭވިންގ ޕްރޮސެސްތައް ދުއްވުމަށް އިންޖިނިއަރިންގ ކޮށްފައިވާ ސްޕެޝަލައިޒްޑް އިލެކްޓްރިކް މޯޓަރުތަކެއް ކަމަށާއި، މިއީ ބާރު ސްޕީޑެއްގައި ކަޓިންގ ޓޫލްސް ނުވަތަ ވޯކްޕީސްތައް އެނބުރުވައިގެންނެވެ. ސީއެންސީ ސިސްޓަމްތަކުގެ ޕަވަރހައުސްގެ ގޮތުގައި، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކުން ވޯކްޕީސްތަކުން ތަކެތި ނައްތާލުމަށް ބޭނުންވާ ރޮޓޭޝަނަލް ފޯސްއާއި ޕަވަރ، މެޝިނިންގ ޓާސްކްތަކުގައި ބޭނުންވާ ބައްޓަމާއި، ނިންމުމާއި، ޞައްޙަކަން ހާސިލްކުރުމަށް ވަރަށް މުހިންމުއެވެ. ޕްރިސިސް ޕޮޒިޝަނަލް ކޮންޓްރޯލް އަށް ފޯކަސްކުރާ ސަރވޯ މޯޓަރުތަކާ ހިލާފަށް ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ކޮންޓިނިއުއަސް، ހައި ސްޕީޑް ރޮޓޭޝަން އަށް އޮޕްޓިމައިޒްކޮށް ޓޫލް ނުވަތަ ވޯކްޕީސްއަށް އެއްގޮތަކަށް ޕަވަރ ފޯރުކޮށްދެއެވެ. އެއީ މަޑު ގަސްގަހާގެހިން ފެށިގެން ހަރު މެޓަލްސް އާއި ހަމައަށް ފުޅާ ދާއިރާއެއްގައި ތަކެތި ބެލެހެއްޓުމަށް ފަރުމާކޮށްފައިވާ ތަކެތި ކަމަށާއި، މެނުފެކްޗަރިންގ، ވުޑްވޯކިންގ، އަދި މެޓަލްވޯކިންގ ފަދަ ސިނާޢަތްތަކުގައި ބޭނުންކުރުމަށް މުހިންމު އެއްޗެހި ކަމަށެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކުގެ މުހިއްމު ސިފަތައް

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ބިނާކޮށްފައިވަނީ ވަކި ސިފަތަކެއް ބޭނުންކޮށްގެން ކަމަށާއި، އެ ސިފަތަކުގެ ސަބަބުން ރޯޓޭޝަނަލް ސްޕީޑްތަކާއި ރޮބަސްޓް ޕަވަރ ޑެލިވަރީ ބޭނުންވާ މެޝިނިންގ ޓާސްކްތަކުގައި މޮޅުވެވޭނެ ކަމަށެވެ. ތިރީގައި މިވަނީ އެތަކެތީގެ ފަންކްޝަނަލިޓީ ކަނޑައަޅައި، ސަރވޯ މޯޓަރސް ފަދަ އެހެން މޮޓޯ ވައްތަރުތަކާ ތަފާތުކުރާ މުހިއްމު ސިފަތަކެވެ:

ހައި ސްޕީޑް ރޮޓޭޝަން
ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ފަރުމާކޮށްފައިވަނީ މިނިޓް ޕަރ މިނިޓް (އާރްޕީއެމް) ގައި އޮޕަރޭޓް ކުރެވޭ ގޮތަށް ކަމަށާއި، އާންމުކޮށް އެޕްލިކޭޝަނަށް ބަލާއިރު 6،000 އާއި 60،000 އާ ދެމެދުގެ އާރުޕީއެމް އާއި ދެމެދުގެ އަދަދެއް ނުވަތަ އެއަށްވުރެ މަތީ އަދަދެއް ކަމަށެވެ. މި ހައި ސްޕީޑް ކެޕޭސިޓީގެ ސަބަބުން އެންގްރޭވިންގ، މައިކްރޯ މިލިންގ، ނުވަތަ ހައި ސްޕީޑް ކަޓިންގ ފަދަ މަސައްކަތްތައް ކުރެވޭނެ ކަމަށާއި، ޕްރެސިޝަން އަދި ސްމޫތު ފިނިޝިން އަށް ރެޕިޑް ޓޫލް ރޮޓޭޝަން ކޮންމެހެން ބޭނުންވާ ކަމަށެވެ. މިސާލަކަށް 24،000 އާރުޕީއެމްގައި ހިންގާ ސްޕިންޑްލް މޯޓަރަކީ މެޓަލް ނުވަތަ ޕްލާސްޓިކްގައި އިންޓްރިކްޓް ޑިޒައިންތައް ކޮށާލުމަށް ރަނގަޅު މޮޓޯއެއް ކަމަށާއި، ލޯއަރ ސްޕީޑް (6,000–12,000 rpm) ސޫޓް ބަރު ކަޓިން ޓާސްކްތައް ފަދަ މިލިންގ ސްޓީލް ފަދަ ތަކެތި.

ޕަވަރ ޑެލިވަރީ
ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސްގެ ޕްރައިމަރީ ފޯކަސް އަކީ މެޝިނިންގ ގެ ތެރޭގައި މެޓީރިއަލް ފައިދާހުރި ގޮތެއްގައި ނައްތާލުމަށް ބޭނުންވާ ވަރަށް ޓޯކް އާއި ޕަވަރ ފޯރުކޮށްދިނުމެވެ. ޕަވަރ ރޭޓިންގސް (0.5–15 ކިލޯވޮޓް ނުވަތަ 0.67–20 އެޗްޕީ) ގެ ރޭންޖެއްގައި ލިބެން ހުންނަ ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ހޮވަނީ މެޓީރިއަލްގެ ހަރުކަށިކަމާއި މެޝިނިންގ ޓާސްކްގެ އިންޓެންސިޓީއަށް ބަލައިގެންނެވެ. ހައި-ޕަވަރ ސްޕިންޑްލްސް އިން ޓައިޓެނިއަމް ފަދަ ޑެންސް މެޓީރިއަލްސް ކަނޑަން ބޭނުންވާ ޓޯކް ފޯރުކޮށްދޭއިރު، ލަކުޑި ނުވަތަ ފޯމް ފަދަ މަޑު މާއްދާތަކަށް ލޯއަރ-ޕަވަރ ސްޕިންޑްލްސް ފުދެއެވެ. ޕަވަރ ޑެލިވަރީއަށް މި ފޯކަސް ކުރުމުން ތަފާތު ލޯޑްތަކުގެ ދަށުން އެއްގޮތަކަށް ޕާފޯމަންސެއް ލިބޭނެކަން ކަށަވަރުވެގެންދެއެވެ.

އޯޕަން-ލޫޕް ނުވަތަ ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ކޮންޓްރޯލް
ގިނަ ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް އޮޕަން-ލޫޕް ސިސްޓަމްތަކުގައި އޮޕަރޭޓް ކުރާއިރު، ކޮންޓިނިއުއަސް ފީޑްބެކް ނެތި ސްޕީޑް ކޮންޓްރޯލް ކުރަނީ ވެރިއޭބަލް ފްރީކުއެންސީ ޑްރައިވް (ވީއެފްޑީ) އިންނެވެ. މިއީ ސީދާ ރޮޓޭޝަނަލް ސްޕީޑް ސީދާ ޕޮޒިޝަނިންގ އަށް ވުރެ ބޮޑަށް ކްރިޓިކަލް ވާ އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް ފުދޭވަރުގެ އެއްޗެކެވެ. ނަމަވެސް އެޑްވާންސްޑް ސްޕިންޑްލްސް އިން ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތަކާއެކު ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ކޮންޓްރޯލް ބޭނުންކޮށްގެން (އެބަހީ، އެންކޯޑަރސް) ތަފާތު ލޯޑްތަކުގެ ދަށުން ކޮންސިސްޓެންޓް ސްޕީޑް ބެލެހެއްޓުމަށްފަހު، ހައި-ޕްރިސިޝަން ޓާސްކްތަކުގައި ޕާފޯމަންސް ރަނގަޅުކޮށްފާނެއެވެ. އޯޕަން-ލޫޕް ސިސްޓަމްތަކަކީ ސާދާ އަދި ޚަރަދު ކުޑަ ސިސްޓަމްތަކެއް ކަމަށާއި، ކްލޯޒްޑް ލޫޕް ސިސްޓަމްތަކުން ޑިމާންޑް ބޮޑު އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް ގިނަ ޞައްޙަކަމެއް ލިބިގެންދާ ކަމަށެވެ.

ކޫލިންގ ސިސްޓަމްސް
ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އިން ގިނަ ދުވަހު އޮޕަރޭޝަން ކުރާއިރު ބޮޑު ހޫނުކަމެއް އުފެދެއެވެ، ​​ޚާއްޞަކޮށް ބާރު ސްޕީޑުގައި ނުވަތަ ބޮޑެތި ލޯޑުތަކުގެ ދަށުންނެވެ. މިކަން މެނޭޖް ކުރުމަށްޓަކައި، އެމީހުންނަށް ފިނިކުރާ ނިޒާމުތައް ބެހެއްޓިފައި ހުރެއެވެ:

އެއާ-ކޫލްޑް : ހޫނު ނައްތާލުމަށްޓަކައި ފަންކާ ނުވަތަ އެންބިއަންޓް އެއާ ބޭނުންކުރުން، ލަކުޑި ވަރކިންގ ފަދަ މެދުކެނޑުމެއްނެތި ނުވަތަ މެދު ޑިއުޓީ މަސައްކަތްތަކަށް އެކަށީގެންވާ. އެއީ މާ ސާދާ އަދި އަގުހެޔޮ ނަމަވެސް މެދުނުކެނޑި ހިންގުމަށް މާ ފައިދާހުރި ކަންތައްތަކެއް ނޫނެވެ.

ފެން ފިނިކުރުން : މެޓަލް އެންގްރޭވިންގ ފަދަ ހައިސްޕީޑް ނުވަތަ ދިގު މުއްދަތުގެ މަސައްކަތްތަކަށް އެންމެ ރަނގަޅު، އެންމެ ރަނގަޅު ފިނިހޫނުމިން ބެލެހެއްޓުމަށް ލިކުއިޑް ކޫލަންޓް ބޭނުންކުރުން. އެއީ ހީޓް ޑިސިޕޭޝަން އާއި މަޑުމައިތިރި އޮޕަރޭޝަނެއް ފޯރުކޮށްދޭ ނަމަވެސް ކޫލަންޓް ސިސްޓަމްތަކަށް އިތުރު މެއިންޓެނަންސް އެއް ބޭނުންވާ ތަކެތި ކަމަށް ވެސް ވިދާޅުވި އެވެ. އެފެކްޓިވް ކޫލިންގ ގެ ސަބަބުން ތަމަލް އެކްސްޕެންޝަން ހުއްޓުވައި، އެތެރޭގެ ކޮމްޕޯނެންޓްތައް ރައްކާތެރިކޮށްދީ، މޮޓޯ ލައިފްސްޕަން ފުޅާކޮށްދެއެވެ.

ޓޫލް ކޮމްޕެޓިބިލިޓީ
ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކުގައި އީއާރް ކޮލެޓް، ބީޓީ، ނުވަތަ އެޗްއެސްކޭ ސިސްޓަމް ފަދަ ޓޫލް ހޯލްޑަރުތައް ބެހެއްޓިފައިވާއިރު، އެންޑް މިލްސް، ޑްރިލްސް، ނުވަތަ އެންގްރޭވިންގް ބިޓްސް ފަދަ ކަޓިން ޓޫލްސް ރައްކާތެރި ކުރުމަށް ވެސް ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ހުރެ އެވެ. މި ޓޫލް ހޯލްޑަރ ޓައިޕް އިން ސްޕިންޑްލް އިން އެކޮމޮޑޭޓް ކޮށްފާނެ އަދި މެޝިނިންގ ޕްރެސިޝަން އަދި ރިޖިޑިޓީއަށް އަސަރުކޮށްފާނެ ޓޫލްސްގެ ރޭންޖް ކަނޑައަޅައެވެ. މިސާލަކަށް އީއާރް ކޮލެޓްސް އަކީ ޖެނެރަލް ޕާޕަސް ސީއެންސީ ރައުޓަރސް އަށް ވަރސައިޓަލް އެއްޗެއް ކަމަށާއި، އެޗްއެސްކޭ ހޯލްޑަރސް އަށް އިސްކަންދެނީ ހައި ސްޕީޑް، އިންޑަސްޓްރިއަލް އެޕްލިކޭޝަންސް އަށް ކަމަށާއި، މިއީ އެމީހުންގެ ސެކިއުރިޓީ ކްލެމްޕިންގ އާއި ބެލެންސްގެ ސަބަބުން ކަމަށެވެ. އަދި ސީއެންސީ މެޝިންގެ ޓޫލް ޗޭންޖް ސިސްޓަމާ އެއްގޮތްވުމަކީ ވެސް ރަނގަޅަށް ހިންގުމަށް ވަރަށް މުހިންމު ކަމެކެވެ.

ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި ދައުރު

ސީއެންސީ ސިސްޓަމްތަކުގައި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކުގެ ޒިންމާއަކީ ކަޓިން ޓޫލް ނުވަތަ ބައެއް ހާލަތްތަކުގައި މެޝިނިންގ އޮޕަރޭޝަންތައް ކުރުމަށް ވޯކްޕީސް ކުރުމެވެ. މިސާލަކަށް:

ސީއެންސީ ރައުޓަރެއްގައި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރ އިން ކަނޑާ ވަސީލަތެއް އެނބުރުވައިގެން ލަކުޑި ނުވަތަ ޕްލާސްޓިކުން ޕެޓަރންތައް ވަޑާން ކުރެއެވެ.

ސީއެންސީ މިލިންގ މެޝިނެއްގައި، މެޓަލް ވޯކްޕީސްތަކުން މެޓީރިއަލް ނައްތާލުމަށް އެންޑް މިލްއެއް ދުއްވާލާ، ކޮމްޕްލެކްސް ޖިއޮމެޓްރީތައް އުފައްދައެވެ.

ސީއެންސީ ލެތެއްގައި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރަކުން އެނބުރޭ އޮޕަރޭޝަންތަކަށް ބޭނުންވާ ސްޓޭޝަނަރީ ކަޓިން ޓޫލަކާ އެއްވަރަށް ވޯކްޕީސް އެނބުރުވައިފާނެ އެވެ. އެއްގޮތަކަށް ސްޕީޑާއި ބާރު ދެމެހެއްޓުމުގެ ގާބިލްކަމުން މަތީ ފެންވަރުގެ ސަރަހައްދުގެ ނިންމުމާއި ތަކެތި ނައްތާލުން ކަށަވަރުކޮށްދީ، ހެވީ ޑިއުޓީ މިލިންގް އިން ފެށިގެން ނާޒުކު ނަކަލުކުރުމުގެ މަސައްކަތްތަކަށް އެއީ ކޮންމެހެން ބޭނުންތެރި އެއްޗެކެވެ.

އަމަލީ ގޮތުން ވިސްނަންޖެހޭ ކަންތައްތައް

ސީއެންސީ އެޕްލިކޭޝަންތަކުގައި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ހޮވާ ނުވަތަ ބޭނުންކުރާއިރު، ތިރީގައިވާ ކަންކަމަށް ރިއާޔަތްކުރައްވާށެވެ.

ސްޕީޑާއި ޕަވަރ ރިކުއަރމަންޓްސް : ސްޕިންޑްލްގެ އާރުޕީއެމް އަދި ޕަވަރ ރޭޓިންގ އާއި މެޓީރިއަލް އެންޑް ޓާސްކް (އެބަހީ، ހައި-ސްޕީޑް ފޯރ އެންގްރޭވިންގ، ހައި-ޓޯރކް ފޯރ މެޓަލް ކަޓިންގ) މެޗް ކުރާށެވެ.

ފިނިކުރުމުގެ ބޭނުންތައް : ކޮންޓިނިއުއަސް، ހައި ސްޕީޑް އޮޕަރޭޝަންތަކަށް ޚަރަދު ކުޑަ، އިންޓަމިޓެންޓް ޔޫސް ނުވަތަ ވޯޓަރ ކޯލްޑް ސްޕިންޑްލްސް އަށް އެއާ ކޫލްޑް ސްޕިންޑްލްސް ހޮވާށެވެ.

ޓޫލް ހޯލްޑަރ ކޮމްޕެޓިބިލިޓީ : ސްޕިންޑްލްގެ ޓޫލް ހޯލްޑަރ އިން ބޭނުންވާ ޓޫލްތަކަށް ސަޕޯޓްކޮށް، މެޝިންގެ ސެޓަޕް އާއި އެއްގޮތްވާކަން ޔަޤީންކުރުން.

މެއިންޓެނަންސް : ސްޕިންޑްލް ގަވާއިދުން ސާފުކޮށް، ފިނިކުރާ ނިޒާމުތައް މޮނިޓަރކޮށް، މާބޮޑަށް ހޫނުވުން، ތެޅުން، ނުވަތަ ބެލްޓް ލުއިވުމުގެ މައްސަލަތައް ހުއްޓުވުމަށް ބެރިންގސް އިންސްޕެކްޓްކުރުން.

ހައި-ސްޕީޑް ރޮޓޭޝަން، ރޮބަސްޓް ޕަވަރ ޑެލިވަރީ، އަދި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސްގެ ސްޕެޝަލައިޒްޑް ޑިޒައިން ލީވަރކޮށްގެން، ސީއެންސީ އޮޕަރޭޓަރުންނަށް މެޝިނިންގ އެޕްލިކޭޝަންތަކުގެ ފުޅާ ދާއިރާއެއްގައި މެޓީރިއަލް ރިމޫވަލް އަދި މަތީ ފެންވަރުގެ ނަތީޖާތައް ހާސިލްކުރެވޭނެއެވެ.

ސަރވޯ މޯޓަރ އާއި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރ އާއި ދެމެދު ހުންނަ މުހިއްމު ތަފާތުތައް

ސީއެންސީ (ކޮމްޕިއުޓަރ ނިއުމެރިކަލް ކޮންޓްރޯލް) މެޝިންތަކުގައި ސަރވޯ މޯޓަރސް އަދި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އަކީ ވެސް ކްރިޓިކަލް ކޮމްޕޮނެންޓްތަކެއް ނަމަވެސް، އެއީ ވަކި މަޤްޞަދުތަކެއް ކަމުގައި ވާއިރު، އެމީހުންގެ ވަކި ރޯލްތަކަށް ޚާއްޞަ ޑިޒައިންތަކާއި ޕާފޯމަންސް ސިފަތަކާއެކުގައެވެ. ޕޮޒިޝަން ކުރާ މެޝިން ކޮމްޕޯނެންޓްތަކަށް ޕްރިސިސް މޯޝަން ކޮންޓްރޯލްގައި ސަރވޯ މޯޓަރުތައް މޮޅުވާއިރު، ކަޓިން ނުވަތަ މެޝިނިންގ ޕްރޮސެސްތައް ދުއްވުމަށް ހައި ސްޕީޑް ރޮޓޭޝަނަށް ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް އޮޕްޓިމައިޒް ކުރެވެއެވެ. މުހިންމު ކަންތައްތަކުގެ ތެރެއިން އެމީހުންގެ ތަފާތުތައް ދެނެގަތުމާއި، ޕްރައިމަރީ ފަންކްޝަން، ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމް، ސްޕީޑް އެންޑް ޓޯކް، އެޕްލިކޭޝަންސް، ޑިޒައިން އެންޑް ކޮންސްޓްރަކްޝަން، ޕަވަރ ރިކުއަރިމަންޓްސް، އަދި ފީޑްބެކް މެކޭނިޒަމްސް އަކީ ސީއެންސީ ސިސްޓަމަށް ރަނގަޅު މޮޓޯ ހޮވުމާއި، ޕާފޯމަންސް އޮޕްޓިމައިޒް ކުރުމަށް ކޮންމެހެން ބޭނުންތެރި އެއްޗެކެވެ. ތިރީގައި މިވަނީ މި ދެ މޮޓޯ ވައްތަރު ތަފްސީލުކޮށް އަޅާކިޔާއިރު، އޭގެ ފަހުން ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި މި ދެ މޮޓޯގެ ދައުރުތައް ދައްކުވައިދޭ ޢަމަލީ މިސާލުތަކެވެ.

1. ޕްރައިމަރީ ފަންކްޝަން .

SERVO MOTORS : ސާރވޯ މޯޓަރސް ފަރުމާކޮށްފައިވަނީ މެޝިން ކޮމްޕޯނެންޓްތަކުގެ މަޤާމާއި، ދުވެލި، އަދި ޙަރަކާތްތެރިވުން ކޮންޓްރޯލް ކުރުމަށް މަތީ ޕްރެސިޝަން އެއް ލިބިގެންނެވެ. ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި، އެމީހުން މެޝިންގެ ގުރުދާތަކުގެ ލައިނަރ ނުވަތަ ރޮޓޭރީ މޮޝަން (އެބަހީ، x, y, z)، ޕްރޮގްރާމް ކުރެވިފައިވާ އިރުޝާދުތަކާ އެއްގޮތަށް ޓޫލް ހެޑް ނުވަތަ ވޯކްޕީސް ޞަރީޙަކޮށް ޕޮޒިޝަން ކުރެއެވެ. އެމީހުންގެ ޕްރައިމަރީ ފޯކަސް އަކީ ރޯ ޕަވަރ ޑެލިވަރީއަށްވުރެ ޕްރިސިސް މޯޝަން ކޮންޓްރޯލް ކުރުމެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް : ކަޓިންގ، މިލިންގ، ޑްރިލިންގ، ނުވަތަ އެންގްރޭވިންގ ފަދަ މެޝިނިންގ ޓާސްކްތައް ކުރުމަށް ކަޓިންގ ޓޫލްސް ނުވަތަ ވޯކްޕީސް ބާރު ސްޕީޑެއްގައި އެނބުރުވުމަށް ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އިންޖިނިއަރިންގ ކޮށްފައިވެއެވެ. އެމީހުން ފޯކަސް ކުރަނީ ޕޮޒިޝަނަލް އެކިއުރެސީ އަށް ވުރެ ރޮޓޭޝަނަލް ޕާފޯމަންސަށް އިސްކަންދީ، މެޓީރިއަލް ރިމޫވަލް ނުވަތަ ޝޭޕިން އަށް ބޭނުންވާ ބާރާއި ސްޕީޑް ފޯރުކޮށްދިނުމަށެވެ.

ކީ ޑިފެރެންސް : ސަރވޯ މޯޓަރސް އިން މެޝިން ކޮމްޕޯނެންޓްތަކުގެ ޕޮޒިޝަން ކުރުމާއި މޫވްމަންޓް ކޮންޓްރޯލް ކުރާއިރު، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އިން މެޝިނިންގ ޕްރޮސެސްތަކަށް ރޮޓޭޝަނަލް ފޯސް ދުއްވާލައެވެ.

2. ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމް .

SERVO MOTORS : ރިއަލް ޓައިމްގައި ޕޮޒިޝަން، ސްޕީޑް، އަދި ޓޯކް މޮނިޓަރ ކުރުމަށް އެންކޯޑަރ ނުވަތަ ރިޒޮލްވަރސް ފަދަ ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތައް ބޭނުންކޮށްގެން، ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމެއްގައި އޮޕަރޭޓްކުރުން. ސީއެންސީ ކޮންޓްރޯލަރ އިން މޮޓޯގެ އަސްލު ޕާފޯމަންސް ބޭނުންވާ އަގުތަކާ އަޅާކިޔައި، އެއްވެސް ޑިވިއޭޝަނެއް ރަނގަޅު ކުރުމަށް އިންޕުޓް އެޖެސްޓްކޮށް، މަތީ ޞައްޙަކަމާއި ރިޕީޓެބިލިޓީ ކަށަވަރުކޮށްދެއެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް : އާންމުކޮށް ބޭނުންކުރަނީ އޯޕަން-ލޫޕް ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމްސް ކަމަށާއި، މިއީ ކޮންޓިނިއުއަސް ފީޑްބެކް ނެތި ވެރިއޭބަލް ފްރީކުއެންސީ ޑްރައިވް (ވީއެފްޑީ) އިން ސްޕީޑް ރެގިއުލޭޓް ކުރާ ސިސްޓަމްތަކެއް ކަމަށެވެ. ހައި އެންޑް ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކުގައި ތަފާތު ލޯޑްތަކުގެ ދަށުން ޕްރިސިސް ސްޕީޑް ރެގިއުލޭޓް ކުރުމަށް އެންކޯޑަރސް އާއި އެކު ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ކޮންޓްރޯލް ހިމެނިދާނެ ނަމަވެސް މިއީ އާންމު ކަމެއް ނޫން ކަމަށާއި ޕޮޒިޝަނަލް ކޮންޓްރޯލަށް ފޯކަސް ނުކުރާ ކަމަށެވެ.

ކީ ޑިފެރެންސް : ސާރވޯ މޯޓަރުތައް ޕްރިސިސް ޕޮޒިޝަން ކުރުމަށް ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ކޮންޓްރޯލް އަށް ބަރޯސާވާއިރު، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކުގައި ގިނަ ފަހަރަށް ސްޕީޑް ރެގިއުލޭޓް ކުރުމަށް ސިމްޕަލް އޮޕަން-ލޫޕް ސިސްޓަމްތައް ބޭނުންކުރާއިރު، އެޑްވާންސް އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް އޮޕްޝަންސް ތަކެއް އެކުލެވިގެންވެއެވެ.

3. ސްޕީޑާއި ޓޯކް .

SERVO MOTORS : ޚާއްޞަކޮށް ކުޑަ ސްޕީޑެއްގައި ވެރިއޭބަލް ސްޕީޑާއި މަތީ ޓޯކް ހުށަހަޅައި، ރެޕިޑް އެކްސެލެރޭޝަން އަދި ޑިސިލިރޭޝަން ބޭނުންވާ ޑައިނަމިކް މޫވްމަންޓްތަކަށް ރަނގަޅު އެއްޗެކެވެ. އާންމުކޮށް ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކާ އަޅާބަލާއިރު ލޯއަރ އާރުޕީއެމް (އެބަހީ، 1،000–6،000 އާރުޕީއެމް) ގައި އޮޕަރޭޓްކޮށް، ސްޕީޑްގެ މައްޗަށް ކޮންޓްރޯލް ކުރުމަށް އިސްކަންދެއެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް : ހައި ސްޕީޑް ރޮޓޭޝަނަށް ޑިޒައިންކޮށްފައިވާއިރު، އާރުޕީއެމް ތަކުގައި 6،000 އާއި 60،000 ނުވަތަ އެއަށްވުރެ މަތީގެ އާރުޕީއެމްތަކެއް ހުންނައިރު، އެޕްލިކޭޝަނަށް ބަލާފައި. އެމީހުން ފޯރުކޮށްދެނީ ކަނޑައި ނުވަތަ ގްރައިންޑިންގ އަށް އޮޕްޓިމައިޒްކޮށްފައިވާ ކޮންސިސްޓެންޓް ޓޯކް، ޕްރިސިސް ޕޮޒިޝަނަލް އެޖެސްޓްމަންޓްތަކަށްވުރެ ލޯޑްގެ ދަށުން ސްޕީޑް ބެލެހެއްޓުމަށް ތައްޔާރުކޮށްފައިވާ ޕާފޯމަންސް އެވެ.

ކީ ޑިފެރެންސް : ސާރވޯ މޯޓަރސް ޕްރިސިސް މޮޝަން އަށް ދަށް ސްޕީޑްތަކުގައި ހައި ޓޯކް އަށް އިސްކަންދީފައިވާއިރު، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ފޯކަސް ކުރަނީ މެޝިނިންގ ޓާސްކްތަކަށް ކޮންސިސްޓެންޓް ޓޯކް އާއި އެކު ހައި އާރުޕީއެމްތަކަށެވެ.

4. އެޕްލިކޭޝަންތައް .

ސާރވޯ މޯޓަރސް : ސީއެންސީ މެޝިންތަކާއި، ރޮބޮޓިކްސްއާއި، 3ޑީ ޕްރިންޓަރސްއާއި، އަދި ޕްރިސިސް ޕޮޒިޝަނިންގ ކްރިޓިކަލް ކަމުގައިވާ އޮޓޮމެޓިކް ސިސްޓަމްތަކުގައި އެކްސިސް މޮޝަންއަށް ބޭނުންކުރެއެވެ. މިސާލަކަށް ސީއެންސީ ރައުޓަރެއްގައި ޓޫލް ހެޑް ގެންދިއުމާއި، މިލިންގ މެޝިނެއްގައި ޒެޑް އެކްސިސް ކޮންޓްރޯލް ކުރުމާއި، ނުވަތަ އޮޓޮމެޓިކް އެސެމްބްލީ ލައިންތަކުގައި ރޮބޮޓިކް އާމްސް ދުއްވުން ހިމެނެއެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް : މިލިންގ، ޑްރިލިންގ، އެންގްރޭވިންގ، އަދި އެނބުރުން ފަދަ މެޝިނިންގ ޕްރޮސެސްތަކުގައި ވަޒީފާ އަދާކުރާއިރު، އޭގެ އަސާސީ މަސައްކަތަކީ މެޓީރިއަލް ރިމޫވަލް ނުވަތަ ޝޭޕިންގ އެވެ. އެއީ ސީއެންސީ ރައުޓަރުތަކާއި، މިލިން މެޝިންތަކާއި، ލެތްތަކާއި، ކޮށާފައިވާ ތަންތަނުން ފެންނަ ތަކެތި ކަމަށާއި، ލަކުޑި އުފެއްދުމާއި، މެޓަލްވޯކިންގ، ނުވަތަ ޕީސީބީ އުފެއްދުން ފަދަ އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް ބޭނުންކުރާ އާލާތްތައް ކަމަށެވެ.

ކީ ޑިފެރެންސް : ސީއެންސީ އަދި އޮޓޮމޭޝަން ސިސްޓަމްތަކުގައި ޕްރިސިސް އެކްސިސް މޫވްމަންޓަށް ސަރވޯ މޯޓަރުތައް ބޭނުންކުރާއިރު، މެޝިނިންގ އެޕްލިކޭޝަންތަކުގައި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ދުއްވުން ނުވަތަ ބައްޓަން ކުރުމުގެ ޕްރޮސެސްތައް ދުއްވާލައެވެ.

5. ޑިޒައިން ކުރުމާއި ކޮންސްޓްރަކްޝަން .

SERVO MOTORS : ކޮމްޕެކްޓް އަދި ލުއި، މަލްޓި އެކްސިސް ސިސްޓަމްތަކުގައި ރެޕިޑް އެކްސެލެރޭޝަން އަދި ޑިސިލިރޭޝަން އަށް ފަރުމާކޮށްފައިވާ އެއްޗެކެވެ. އެއީ އިންޓަގްރޭޓެޑް ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތައް (އެބަހީ، އެންކޯޑަރސް) ހިމެނޭ ގޮތަށް ކަމަށާއި، ރެސްޕޮންސިވް މޮޝަން އަށް އިންއާރޝިއާ އެންމެ ކުޑަކުރުމަށް ބިނާކޮށްފައިވާ ތަކެތި ކަމަށެވެ. އެމީހުންގެ ކޮންސްޓްރަކްޝަން އިސްކަންދެނީ ޕްރެސިޝަން އަދި ޑައިނަމިކް ޕާފޯމަންސަށް ކަމަށް ވެސް ވިދާޅުވި އެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް : ބޮޑެތި އަދި ވަރުގަދަ، މެޝިނިންގ ގެ ތެރޭގައި މަތީ ރޮޓޭޝަނަލް ސްޕީޑްތަކާއި ސަސްޓެއިންޑް ލޯޑްތަކަށް ކެތްކުރެވޭ ގޮތަށް ބިނާކޮށްފައިވެއެވެ. އޭގެ ތެރޭގައި ފިނިކުރާ ނިޒާމުތައް (ވައިގެ ފިނި ނުވަތަ ފެން ފިނިކުރާ) ހިމެނޭއިރު، ކަޓިން ޓޫލްތައް ރައްކާތެރިކުރުމަށް ހޫނާއި ޓޫލް ހޯލްޑަރުތައް (އެބަހީ، އީއާރް ކޮލެޓްސް، ބީޓީ، އެޗްއެސްކޭ) މެނޭޖްކުރުމާއި، ދިގުދެމިގެންދާ ގޮތާއި ޕަވަރ ޑެލިވަރީއަށް ބާރުއަޅައެވެ.

ކީ ޑިފެރެންސް : ސާރވޯ މޯޓަރސް އަކީ ޑައިނަމިކް، ޕްރިސިސް މޮޝަން އަށް ކޮމްޕެކްޓް އެއްޗަކަށް ވާއިރު، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އަކީ ކޫލިންގ ސިސްޓަމްސް އާއި ހައި-ސްޕީޑް މެޝިނިންގ އަށް ޓޫލް ހޯލްޑަރސް އާއި އެކު ރޮބަސްޓް އެއްޗެކެވެ.

6. ކަރަންޓް ބޭނުންވާ .

SERVO MOTORS : އާންމުކޮށް ބޭނުންވަނީ ލޯއަރ ޕަވަރ، މަދު ވޮޓުން ފެށިގެން އެތައް ކިލޯވޮޓެއް (އެބަހީ، 0.1–5 ކިލޯވޮޓް) އާއި ހަމައަށް ރޭޓިންގތައް، އެޕްލިކޭޝަނަށް ބަލާފައި. އެއީ މޯ ޕަވަރ މަދު ނަމަވެސް ހައި ޕްރެސިޝަން ޑިމާންޑް ކުރާ މޯޝަން ކޮންޓްރޯލް ޓާސްކްތަކަށް ފަރުމާކޮށްފައިވާ ތަކެތި.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް : އާންމުކޮށް 0.5 ކިލޯވޮޓް އިން 15 ކިލޯވޮޓް ނުވަތަ އެއަށްވުރެ ގިނަ (0.67–20 HP)، މެޓަލް، ލަކުޑި، ނުވަތަ ކޮމްޕޮޒިޓް ފަދަ ތަކެތީގެ މައްޗަށް ހެވީ ކަޓިން ޓާސްކްތައް ދުއްވުމަށް ޕަވަރ ރޭޓިންގ ބޮޑުވެއެވެ. އެމީހުންގެ ޕަވަރ ރިކުއަރމަންޓްސް އިން ދައްކުވައިދެނީ ތަކެތި ރަނގަޅަށް ނައްތާލުމަށްޓަކައި މުހިންމު ހަކަތައެއް ބޭނުންވާ ކަމެވެ.

ކީ ޑިފެރެންސް : ސަރވޯ މޯޓަރސް މޯޝަން ކޮންޓްރޯލް ކުރުމަށް ލޯއަރ ޕަވަރ ބޭނުންކުރާއިރު، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އަށް މެޓީރިއަލް ރިމޫވަލް ކުރުމާއި މެޝިނިންގ އަށް މާ ބޮޑު ބާރެއް ބޭނުންވެއެވެ.

7. ފީޑްބެކް މެކޭނިޒަމް .

SERVO MOTORS : ޕޮޒިޝަން، ސްޕީޑް، އަދި ޓޯކް އާއި ބެހޭ ރިއަލް ޓައިމް ޑޭޓާ ފޯރުކޮށްދިނުމަށްޓަކައި، އެންކޯޑަރ ނުވަތަ ރިޒޮލްވަރސް ފަދަ ފީޑްބެކް މެކޭނިޒަމްތައް އަބަދުވެސް ހިމަނާށެވެ. މި ފީޑްބެކް އިން ސީއެންސީ އޮޕަރޭޝަންތަކުގައި ޓައިޓް ޓޮލަރެންސްތައް ބެލެހެއްޓުމަށް މުހިންމު، ޕްރިސިސް ކޮންޓްރޯލް އަދި އެރޯރ ކަރެކްޝަން ކަށަވަރުކޮށްދެއެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް : ފީޑްބެކް މެކޭނިޒަމްތައް ހިމެނިދާނެ ނުވަތަ ނުހިމެނޭނެއެވެ. ގިނަ ބަޔަކު އޮޕަރޭޓް ކުރަނީ އޯޕަން ލޫޕް ސިސްޓަމްތަކުގައި ފީޑްބެކް ނެތި، ސްޕީޑް ކޮންޓްރޯލް ކުރުމަށް ވީއެފްޑީތަކަށް ބަރޯސާވެގެންނެވެ. އެޑްވާންސް ސްޕިންޑްލްސް އިން ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ސްޕީޑް ރެގިއުލޭޝަން އަށް އެންކޯޑަރސް ބޭނުން ކުރެވިދާނެ ނަމަވެސް، ޕޮޒިޝަނަލް ފީޑްބެކް އަކީ އާންމުކޮށް ބޭނުން ނުވާ އެއްޗަކަށް ވާތީ، އެމީހުންގެ ރޯލަކީ ރޮޓޭޝަނަލް، ޕޮޒިޝަނަލް އެއް ނޫނެވެ.

ކީ ޑިފެރެންސް : ސާރވޯ މޯޓަރސް އަބަދުވެސް ޕްރިސިސް ކޮންޓްރޯލް އަށް ފީޑްބެކް ބޭނުންކުރާއިރު، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ގިނައިން ބަރޯސާވަނީ އޯޕަން-ލޫޕް ސިސްޓަމްތަކަށް، ވަކި އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް ފީޑްބެކް އިޚްތިޔާރީކަމާއެކުގައެވެ.

ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި ޢަމަލީ މިސާލުތައް

ސާރވޯ އަދި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރ ގެ ކޮމްޕްލިމެންޓަރީ ރޯލްތައް ދައްކުވައިދިނުމަށްޓަކައި، އާދައިގެ ސީއެންސީ މިލިންގ މެޝިނެއްގައި އެ މޯޓަރތަކުގެ މަސައްކަތްތަކަށް ވިސްނާށެވެ:

SERVO MOTORS : x، y، އަދި z axes އާއި އެއްވަރަށް މެޝިންގެ މޭޒު ނުވަތަ ޓޫލް ހެޑްގެ ހަރަކާތް ކޮންޓްރޯލް ކުރުން. މިސާލަކަށް ސަރވޯ މޯޓަރުތަކުން ޓޫލް ހެޑް ސީދާ މެޓަލް ވޯކްޕީސްއެއްގެ މައްޗަށް ޕޮޒިޝަން ކުރަނީ، ޕްރޮގްރާމްޑް ޓޫލްޕަތު އަށް ތަބާވެގެން ޞައްޙަ ކަނޑާލުންތައް ކަށަވަރު ކުރުމަށެވެ. 5 އެކްސިސް ސީއެންސީ މެޝިނެއްގައި ސަރވޯ މޯޓަރުތަކުން ކޮމްޕްލެކްސް އެންގުލަރ މޫވްމަންޓްތައް ޙަވާލުކޮށް، އިންޓްރިކްޓް ޖިއޮމެޓްރީސް އިން އެނެބަލް ކުރެއެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރ : ވޯކްޕީސް އިން މެޓީރިއަލް ނައްތާލުމަށްޓަކައި ބާރު ސްޕީޑެއްގައި (އެބަހީ، 20،000 rpm) މިލިންގ ކަޓަރ އެނބުރެއެވެ. މިލް މެޓަލް އަށް ބޭނުންވާ ބާރާއި ސްޕީޑް ސްޕިންޑްލް މޯޓަރ އިން ފޯރުކޮށްދެނީ، އެފިޝަންޓް މެޓީރިއަލް ރިމޫވަލް އަދި އޮމާން ސަރފޭސް ފިނިޝް އެއް ކަށަވަރުކޮށްދެމުންނެވެ.

މިސާލު މަންޒަރު : މެޓަލް އެއަރޮސްޕޭސް ކޮމްޕޮނެންޓެއް މިލްކުރާއިރު، ސާރވޯ މޯޓަރުތަކުން ޓޫލް ހެޑް އެތައް ގުރުދާއެއްގެ މަތީގައި ޕްރިސިސް ކޯޑިނޭޓްތަކަށް ގެންދާއިރު، ކަޓަރ ރަނގަޅު މަގަށް ތަބާވެއެވެ. ހަމައެއާއެކު، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުގައި 20،000 އާރުޕީއެމްގައި ކަޓިން ޓޫލް ސްޕިންކޮށް، މެޓީރިއަލްގެ ސްޕީޑް ކޮންޓްރޯލްކޮށް، މެޓީރިއަލްގެ ޕްރޮޕަޓީސް އާއި ކަޓިން ރިކުއަރިމަންޓްތަކާ އެއްގޮތްވާ ގޮތަށް ވީއެފްޑީ އިން ކޮންޓްރޯލް ކުރެ އެވެ. މި މޯޓަރުތައް އެކުގައި މެޝިނުން ކޮމްޕްލެކްސް، ހައި-ޕްރެސިޝަން ބައެއް އުފެއްދުމުގެ ފުރުސަތު ލިބިގެންދެއެވެ.

ސަރވޯ އާއި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރ އާއި ދެމެދުގައި ޚިޔާރުކުރުން

ސީއެންސީ (ކޮމްޕިއުޓަރ ނިއުމެރިކަލް ކޮންޓްރޯލް) ސިސްޓަމަކަށް ނުވަތަ ޕްރެސިޝަން އިންޖިނިއަރިންގ އެޕްލިކޭޝަނަކަށް އެކަށީގެންވާ މޮޓޯ ހޮވުމުގައި ސަރވޯ މޯޓަރސް އަދި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސްގެ ވަކި ރޯލްތައް ވިސްނަންޖެހެއެވެ. ކޮންމެ މޮޓޯ ވައްތަރަކީ ސީއެންސީ މެޝިނެއްގެ ތެރޭގައި ވަކި ކަންތައްތަކަކަށް ފަރުމާކޮށްފައިވާ އެއްޗެއް ކަމަށާއި، ހައި ސްޕީޑް ރޮޓޭޝަން އަދި މެޓީރިއަލް ރިމޫވަލް އަށް އޮޕްޓިމައިޒް ކޮށްފައިވާ ޕްރިސިސް ޕޮޒިޝަނަލް ކޮންޓްރޯލް އަދި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކުގައި ސަރވޯ މޯޓަރުތައް މޮޅުވާނެ ކަމަށެވެ. ގިނަ ސީއެންސީ ސިސްޓަމްތަކުގައި މި މޯޓަރުތަކަކީ އެއްބަޔަކު އަނެއް ބަޔަކަށް ޚާއްޞަ މޮޓޯތަކެއް ނޫން ކަމަށާއި، މިއީ ޞައްޙަ އަދި ވަރުގަދަ މެޝިނިންގ އެއް ހޯދުމަށްޓަކައި ގުޅިގެން މަސައްކަތް ކުރާ މޮޓޯތަކެކެވެ. ސަރވޯ އާއި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އާއި ދެމެދުގައިވާ އިޚްތިޔާރަކީ- ނުވަތަ މިދެކަންތައް ވެސް އިންޓަގްރޭޓް ކުރަން ނިންމި ނިންމުމާއި، ތިބާގެ އެޕްލިކޭޝަންގެ ވަކި ޝަރުޠުތަކަށް ބަރޯސާވެގެން، ޓާސްކް، މެޓީރިއަލް، ޕްރެސިޝަން ނީޑްސް، އަދި ސިސްޓަމް ކޮންފިގްރޭޝަން ހިމެނޭ ގޮތަށެވެ. ތިރީގައި މިވަނީ ސާރވޯ އާއި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރ އާއި ދެމެދުގައި ޚިޔާރުކޮށް، ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި އާންމުކޮށް އެ މޯޓަރުތައް އެއްކޮށް ބޭނުންކުރާ ގޮތް ބަޔާންކޮށްދިނުމަށް މުހިންމު ކަންތައްތަކެކެވެ.

ސަރވޯ މޮޓޯސް ހޮވުން

ތިބާގެ އެޕްލިކޭޝަނުން ޕޮޒިޝަން، ވެލޮސިޓީ، އަދި ޓޯކް އަށް ޕްރިސިސް ކޮންޓްރޯލް ޑިމާންޑް ކުރާއިރު ސަރވޯ މޯޓަރސް އަކީ އެންމެ ރަނގަޅު ޗޮއިސް އެވެ. އެންކޯޑަރ ނުވަތަ ރިޒޮލްވަރސް ފަދަ ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތަކަށް ބަރޯސާވާ އެމީހުންގެ ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމްތަކުން، ޑައިނަމިކް މޯޝަން ކޮންޓްރޯލް ކުރަންޖެހޭ މަސައްކަތްތަކަށް، ޞައްޙަ އަދި ތަކުރާރުކުރެވޭ ހަރަކާތްތައް ކަށަވަރުކޮށްދެއެވެ.

ސަރވޯ މޯޓަރުތައް ހޮވަންވީ ވަގުތު:

ސީއެންސީ އެކްސިސް މޫވްމަންޓް : ސީއެންސީ ސިސްޓަމްތަކުގައި އެކްސް، ވައި، ޒެޑް، ނުވަތަ އިތުރު އެކްސް (އެބަހީ، އޭ، ބީ) ދުއްވުމަށް ސަރވޯ މޯޓަރސް ބޭނުންކުރެއެވެ. މިސާލަކަށް ސީއެންސީ ރައުޓަރެއްގައި ސާރވޯ މޯޓަރުތަކުން ކަނޑައި ނުވަތަ ނަކަލުކުރުމަށް ގޭންޓްރީ ސީދާ ކޯޑިނޭޓްތަކަށް ބަދަލުކުރެއެވެ.

ރޮބޮޓިކްސް : ރޮބޮޓިކް އަތްގަނޑުގައި، ސެރވޯ މޮޓޯސް އިން ޖޮއިންޓް މޫވްމަންޓްސް ކޮންޓްރޯލްކޮށް، އެސެމްބްލީ، ވެލްޑިންގ، ނުވަތަ ޕިކް އެންޑް ޕްލޭސް އޮޕަރޭޝަންސް ފަދަ މަސައްކަތްތަކަށް ޕްރިސިސް މެނިޕިއުލޭޝަން ކުރެވޭނެ ގޮތް ހެދުން.

އޮޓޮމޭޝަން ސިސްޓަމްސް : 3ޑީ ޕްރިންޓަރ ނުވަތަ ކޮންވެއަރ ސިސްޓަމްސް ފަދަ އޮޓޮމެޓިކް މެޝިނަރީތަކުގައި ސާރވޯ މޯޓަރުތައް ބޭނުންކުރާއިރު، ސީދާ ޕޮޒިޝަން ނުވަތަ ސްޕީޑް ކޮންޓްރޯލް ކުރުން ވަރަށް މުހިންމު.

މައިކްރޯ އެޖަސްޓްމަންޓް ބޭނުންވާ އެޕްލިކޭޝަންތައް : ތެރެޑިންގ، ކޮންޓޫރިންގ، ނުވަތަ މަލްޓި-އެކްސިސް މެޝިނިންގ ފަދަ މަސައްކަތްތައް ސެރވޯ މޮޓޯސްގެ ފައިން ޕޮޒިޝަނަލް އެޖެސްޓްމަންޓްތައް ހެދުމުގެ ޤާބިލުކަމުން ފައިދާ.

މުހިންމު ކަންކަމަށް ބެލުން:

ޕްރެސިޝަން ނިއުޑްސް : އެއަރޮސްޕޭސް ނުވަތަ މެޑިކަލް ޑިވައިސް މެނުފެކްޗަރިންގ ފަދަ ޓައިޓް ޓޮލަރެންސް ބޭނުންވާ އެޕްލިކޭޝަންތަކަށް ހައި ރިޒޮލިއުޝަން އެންކޯޑަރސް (އެބަހީ، އިންގިލާބަކަށް 10،000 ޕަލްސް) އެކުލެވޭ ސަރވޯ މޯޓަރސް ހޮވާށެވެ.

ޓޯކް އަދި ސްޕީޑް : މެޝިންގެ އެކްސްތަކުގެ ލޯޑާއި ޑައިނަމިކް ރިކުއަރމަންޓްތަކާ ސާރވޯ މޯޓަރުގެ ޓޯކް އަދި ސްޕީޑް ރޭޓިންގސް އާއި އެއްގޮތްވާކަން ޔަޤީންކުރުން. މިސާލަކަށް ބަރު ވޯކްޕީސްތަކަށް ޓޯކް މޯޓަރުތައް ބޭނުންވެދާނެއެވެ.

ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމް ކޮމްޕެޓިބިލިޓީ : ސާރވޯ މޯޓަރަކީ ތިބާގެ ސީއެންސީ ކޮންޓްރޯލަރ ނުވަތަ ޕީއެލްސީ އާއި އެއްގޮތް އެއްޗެއްކަން ޔަޤީންކޮށް، މެޝިންގެ ސޮފްޓްވެއަރ އާއި ސީމްލޭސް އިންޓަގްރޭޝަން ކަށަވަރުކޮށްދިނުން.

މެއިންޓެނަންސް : އެންކޯޑަރ މިސާލައިންމަންޓް ނުވަތަ ވައިރިންގ ފޯލްޓް ފަދަ ޕާފޯމަންސް މައްސަލަތައް ހުއްޓުވުމަށްޓަކައި ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތަކާއި އިލެކްޓްރިކަލް ކަނެކްޝަންތައް ގަވާއިދުން ބަލައިފާސްކުރުން.

މިސާލު : 5 އެކްސިސް ސީއެންސީ މިލިންގ މެޝިނެއްގައި ސާރވޯ މޯޓަރސް އިން ޓޫލް ހެޑާއި ވޯކްޕީސް ސަބް މިލިމީޓަރ އެކިއުރެސީއާއެކު ޕޮޒިޝަންކޮށް، އެއަރޮސްޕޭސް ކޮމްޕޯނެންޓްސް އަށް ކޮމްޕްލެކްސް ޖިއޮމެޓްރީސް އެނެބަލް ކުރެއެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ހޮވުން

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކަކީ ކަޓިން، ޑްރިލިން، ނުވަތަ އެންގްރޭވިންގް ޕްރޮސެސްތައް ދުއްވުމަށް ހައި ސްޕީޑް ރޮޓޭޝަނަށް ފޯކަސް ކުރާއިރު ގޯ-ޓު ޗޮއިސް އެވެ. މި މޯޓަރުތައް ފަރުމާކޮށްފައިވަނީ މެޓީރިއަލް ނައްތާލުމަށް އެއްގޮތަކަށް ބާރާއި ސްޕީޑް ފޯރުކޮށްދިނުމަށް ކަމުން، އެކި މެޓީރިއަލްތަކުގެ ތެރެއިން މެޝިނިންގ ޓާސްކްތަކަށް މި މޯޓަރުތައް ވަރަށް މުހިންމެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ހޮވަންވީ ވަގުތު:

ކަޓިންގ އެންޑް މިލިންގ : ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް ދުއްވަނީ ސީއެންސީ ރައުޓަރސް އަދި މިލިންގ މެޝިންތަކުގައި ހުންނަ ލަކުޑި، މެޓަލް، ޕްލާސްޓިކް، ނުވަތަ ކޮމްޕޮޒިޓްތަކުން ތަކެތި ނައްތާލުމަށްޓަކައި އެންޑް މިލްސް ނުވަތަ ރައުޓަރ ބިޓްސް ފަދަ ކަނޑާ އާލާތްތަކެވެ.

ޑްރިލިންގ : އެމީހުން ބާރު ސްޕީޑެއްގައި ޑްރިލް ބިޓްތައް އެނބުރުވައިގެން، ދަގަނޑު ނުވަތަ އެލްމިނިއަމް ފަދަ ތަކެތިން ސީދާ ލޯވަޅުތައް އުފެއްދުމަށްޓަކައި، އޮޓޯމޯޓިވް ނުވަތަ މެޝިނަރީ ބައިތަކަށް.

ނަކަލުކުރުން : ޖަވާހިރު، ސައިނޭޖް، ނުވަތަ ޕްރިންޓެޑް ސާރކިއުޓް ބޯޑްސް (ޕީސީބީ) ތަކުގައި އެޗިންގ ޑިޒައިންތައް ފަދަ ތަފްސީލީ މަސައްކަތްތަކަށް ހައި-ސްޕީޑް ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ބޭނުންކުރެއެވެ.

އެނބުރޭ : ސީއެންސީ ލެތްތަކުގައި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކުން ސިލިންޑްރިކަލް ބައިތައް، ޝަފްޓް ނުވަތަ ފިޓިންގ ފަދަ ބައިތައް ބައްޓަން ކުރުމަށް ސްޓޭޝަނަރީ ޓޫލަކާ އެއްވަރަށް ވޯކްޕީސް އެނބުރެއެވެ.

މުހިންމު ކަންކަމަށް ބެލުން:

މެޓީރިއަލް އެންޑް ޓާސްކް : މެޓީރިއަލް އެންޑް ޓާސްކް އަށް ބޭނުންވާ ވަރަށް ޕަވަރ (އެބަހީ، 0.5–15 ކިލޯވޮޓް) އަދި ސްޕީޑް (އެބަހީ، 6،000–60،000 rpm) ހުންނަ ސްޕިންޑްލް މޯޓަރެއް ހޮވާށެވެ. މިސާލަކަށް، ހައި ޕަވަރ، ފެން ފިނިކުރާ ސްޕިންޑްލްސް އަކީ މެޓަލް ކަނޑަން ރަނގަޅު އެއްޗަކަށް ވާއިރު، އެއާ ކޫލްޑް ސްޕިންޑްލްސް ސޫޓް ވުޑްވޯކިންގް އެވެ.

ފިނިކުރުމުގެ ނިޒާމު : ހޫނު ފައިދާހުރި ގޮތެއްގައި މެނޭޖްކުރުމަށްޓަކައި މެދުކެނޑުމެއްނެތި މަސައްކަތް ކުރުމަށް އެއަރ ކޫލްޑް ސްޕިންޑްލްސް ނުވަތަ ކޮންޓިނިއުއަސް، ހައިސްޕީޑް އޮޕަރޭޝަންތަކަށް ވޯޓަރ ކޫލްޑް ސްޕިންޑްލްސް ހޮވާށެވެ.

ޓޫލް ހޯލްޑަރ ކޮމްޕެޓިބިލިޓީ : ސްޕިންޑްލްގެ ޓޫލް ހޯލްޑަރ (އެބަހީ، އީއާރް ކޮލެޓްސް، އެޗް.އެސް.ކޭ) ބޭނުންވާ ޓޫލްތަކަށް ސަޕޯޓްކޮށް، މެޝިންގެ ޓޫލް ޗޭންޖް ސިސްޓަމާ އެއްގޮތްވާކަން ޔަޤީންކުރުން.

ބެލެހެއްޓުން : ބެލްޓް ސްލޭކެނިންގ ނުވަތަ އިލެކްޓްރިކަލް ޝޯޓް ސާރކިޓް ފަދަ މައްސަލަތައް ހުއްޓުވުމަށްޓަކައި ސްޕިންޑްލް ގަވާއިދުން ސާފުކުރުމާއި، މޮނިޓަރކޮށް، ފިނިކުރާ ނިޒާމުތައް މޮނިޓަރކުރުމާއި، ބެރިންގސް ލުބްރިކޭޓްކުރުން.

މިސާލު : ސީއެންސީ ރައުޓަރެއްގައި 3 ކިލޯވޮޓްގެ ފެން ފިނިކުރާ ސްޕިންޑްލް މޮޓޯއަކުން 24،000 އާރުޕީއެމްގައި ރައުޓަރ ބިޓް އެނބުރުވައިގެން ފަރުނީޗަރު އުފެއްދުމަށް ހާޑްވުޑްގައި އިންޓްރިކްޓް ޕެޓަންސް ކާށެވެ.

ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި އެއްކޮށް ބޭނުންކުރުން

ގިނަ ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި، ސާރވޯ މޯޓަރާއި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް އެއްކޮށް ބޭނުންކޮށްގެން، އެމީހުންގެ ކޮމްޕްލިމެންޓަރީ ސްޓްރެންތްސް ލީވަރކޮށްގެން، ޕްރިސިސް އަދި އެފިޝަންޓް މެޝިނިންގ ހާސިލްކުރެއެވެ:

ސަރވޯ މޯޓަރސް ފޯރ މޯޝަން ކޮންޓްރޯލް : ސަރވޯ މޯޓަރސް މެޝިންގެ އެކްސް ތަކުގެ އެއްފަރާތުގައި ޓޫލް ހެޑް ނުވަތަ ވޯކްޕީސް ޕޮޒިޝަންކޮށް، ކަޓިންގ ޓޫލް ޕްރޮގްރާމް ކޮށްފައިވާ ޓޫލްޕަތު އަށް މަތީ ޞައްޙަކަމާއެކު ތަބާވާކަން ކަށަވަރުކޮށްދެއެވެ. މިސާލަކަށް ސީއެންސީ ރައުޓަރެއްގައި ގޭންޓްރީ ގެންދާއިރު ނުވަތަ 5 އެކްސިސް މެޝިނެއްގައި ޓޫލް އެންގްލް އެޖެސްޓް ކުރެއެވެ.

މެޝިނިންގ އަށް ބޭނުންވާ ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް : ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް ކަޓިންގ ޓޫލް ނުވަތަ ވޯކްޕީސް އަށް ބޭނުންވާ ސްޕީޑާއި ޕަވަރ ޕީސް އަދި ޕަވަރ އަށް މެޓީރިއަލް ރިމޫވަލް ކުރުމާއި، އެފިޝަންޓް ކަޓިންގ، ޑްރިލިންގ، ނުވަތަ އެންގްރޭވިންގ އަށް ބާރު ދިނުން.

މިސާލު މަންޒަރު : ސީއެންސީ މިލިންގ މެޝިނެއްގައި ޓޫލް ހެޑްގެ ދަށުގައި މެޓަލް ވޯކްޕީސްއެއް ބެހެއްޓުމަށްޓަކައި އެކްސް، ވައި، އަދި ޒެޑް އެކްސް ޑްރައިވް ކުރާއިރު، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރ އިން 20،000 rpm ގައި އެންޑް މިލް އެއް ސްޕިންކޮށް، މެޓީރިއަލް ނައްތާލައި، ޕްރިސިސް ކޮމްޕޮނެންޓެއް އުފައްދައެވެ. ސަރވޯ މޯޓަރުތަކުން ޓޫލް ރަނގަޅު މަގަށް ދާކަން ޔަގީންކޮށްދޭއިރު، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުގައި ކަނޑައިގެން ބޭނުންވާ ބާރު ފޯރުކޮށްދެއެވެ.

ބެލެހެއްޓުމަށް ވިސްނަންޖެހޭ ކަންތައްތައް

ސީއެންސީ (ކޮމްޕިއުޓަރ ނިއުމެރިކަލް ކޮންޓްރޯލް) މެޝިންތަކުގެ އިތުބާރު ކުރެވޭ، ޕްރެސިޝަން، އަދި ދިގު މުއްދަތު ކަށަވަރު ކުރުމަށް ސަރވޯ އަދި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރ ރަނގަޅަށް ބެލެހެއްޓުމަކީ ވަރަށް މުހިންމު ކަމެކެވެ. ދެ މޮޓޯ ޓައިޕް ވެސް ވަކި ރޯލްތަކެއް އަދާކުރެއެވެ- ޕްރިސިސް އެކްސިސް ޕޮޒިޝަނިންގ އާއި ހައިސްޕީޑް މެޓީރިއަލް ރިމޫވަލް އަށް ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އަށް ސަރވް މޯޓަރސް- ނަމަވެސް ޝޯޓް ސާރކިޓް ނުވަތަ ބެލްޓް ސްލެކެނިންގ ހިމެނޭ ގޮތަށް ހެދުމާއި، މާބޮޑަށް ހޫނުވުމާއި، ނުވަތަ އިލެކްޓްރިކަލް ފޯލްޓް ފަދަ މައްސަލަތައް ހުއްޓުވުމަށް ގަވާއިދުން ފަރުވާ ދޭންޖެހެއެވެ. ޓާގެޓް މެއިންޓެނަންސް ޕްރެކްޓިސްތައް ތަންފީޒުކޮށްގެން، އޮޕަރޭޓަރުންނަށް ޑައުންޓައިމް އެންމެ ކުޑަކޮށް، މެޝިނިންގ އެކިއުރެސީ ބެލެހެއްޓުމާއި، މި ކްރިޓިކަލް ކޮމްޕޯނެންޓްތަކުގެ އުމުރު ދިގުކުރެވޭނެއެވެ. ތިރީގައި މިވަނީ، ސަރވޯ މޯޓަރާއި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކަށް ޚާއްޞަ މެއިންޓެނަންސް ކޮންސިޑިއުރޭޝަންތައް ކަނޑައަޅައި، އެ މޯޓަރުތައް އެންމެ ރަނގަޅު ހާލަތުގައި ބެހެއްޓުމަށް ފިޔަވަޅު އެޅޭނެ ފިޔަވަޅުތައް ތަފްސީލުކޮށް.

ސަރވޯ މޮޓޯސް

ސީއެންސީ މެޝިންތަކުގައި ޕްރިސިސް ޕޮޒިޝަނަލް ކޮންޓްރޯލްގެ ޒިންމާ އުފުލަންޖެހޭ ސަރވޯ މޯޓަރުތައް، ޞައްޙަކަން ދެމެހެއްޓުމަށްޓަކައި ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތަކާއެކު ކްލޯޒްޑް-ލޫޕް ސިސްޓަމްތަކަށް ބަރޯސާވެއެވެ. ގަވާއިދުން ބެލެހެއްޓުމުގެ ސަބަބުން އެމީހުންގެ ޕާފޯމަންސް އެއްގޮތަކަށް ވެސް ނުހުންނާނެކަން ކަށަވަރުވެ، އެކްސިސް މޫވްމަންޓް ނުވަތަ މެޝިނިން ޕްރެސިޝަން އަށް ގެއްލުން ލިބިދާނެ މައްސަލަތައް ހުއްޓުވޭނެ އެވެ.

ގަވާއިދުން ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތައް ޗެކްކޮށް ކެލިބްރޭޓްކުރުން (އެބަހީ، އެންކޯޑަރސް)
ސަރވޯ މޮޓޯސް ރިއަލް ޓައިމްގައި ޕޮޒިޝަން، ސްޕީޑް، އަދި ޓޯކް މޮނިޓަރ ކުރުމަށް އެންކޯޑަރ ނުވަތަ ރިޒޮލްވަރސް ފަދަ ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތައް ބޭނުންކުރެއެވެ. މި ޑިވައިސްތަކުގައި އެއްގޮތް ނުވުމާއި، ނަޖިސް ނުވަތަ ހެދުން އެޅުން ފަދަ ކަންކަން ޕޮޒިޝަން ކުރުމާއި ނުވަތަ ކޮންޓްރޯލް ކުރުން ގޯސްވުން ފަދަ ކަންކަން މެދުވެރިވެދާނެއެވެ.
އަމަލުތައް:

ސިގްނަލް އެކިއުރެސީއަށް ހުރަސްއެޅިދާނެ ދުން، ކުނި، ނުވަތަ ޖިސްމާނީ ގެއްލުންތައް ހުރިތޯ އެންކޯޑަރ ނުވަތަ ރިޒޮލިއުޓަރސް އިންސްޕެކްޓްކުރުން. ލިންޓް ފްރީ ފޮތިގަނޑަކާއި ނޮން ކޮރޮސިވް ކްލީނަރ އެއް ބޭނުންކޮށްގެން ސާފުކޮށްލާށެވެ.

ސީއެންސީ ކޮންޓްރޯލަރ އާއި އެއްގޮތްކަން ކަށަވަރުކުރުމަށްޓަކައި އުފެއްދުންތެރިޔާ ފޯރުކޮށްދޭ ސޮފްޓްވެއާ ނުވަތަ ޓޫލްސް ބޭނުންކޮށްގެން ވަކިވަކިން ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތައް ކެލިބްރޭޓްކުރުން.

ސިގްނަލް ޓްރާންސްމިޝަން ދަށްވުމުން ޕޮޒިޝަން ކުރުމުގައި ގޯސްތަކެއް ކުރިމަތިވެދާނެތީ، އެންކޯޑަރ ކޭބަލްތައް ވޭއަރ ނުވަތަ ލޫސް ކަނެކްޝަންތައް ހުރިތޯ ބަލާށެވެ.
ފްރީކުއެންސީ : ކޮންމެ 3–6 މަހަކުން ނުވަތަ 500–1،000 އޮޕަރޭޓިންގ ގަޑި ބަލައި ސާފުކުރުން؛ އާންމުކޮށް އަހަރަކު އެއްފަހަރު ނުވަތަ ބޮޑެތި މެއިންޓެނަންސް އަށް ފަހު އުފެއްދުންތެރިޔާގެ ގައިޑްލައިންގެ ގޮތުގައި ކެލިބްރޭޓް ކުރުން.
ފައިދާތައް : ޕޮޒިޝަނަލް އެކިއުރެސީ ދަމަހައްޓައި، ކޮންޓްރޯލް އެރަރސް ހުއްޓުވައި، މަލްޓި އެކްސިސް މެޝިނިންގ ނުވަތަ ރޮބޮޓިކްސް ފަދަ މަސައްކަތްތަކުގައި އެއްގޮތަކަށް ޕާފޯމަންސް ކަށަވަރުކޮށްދެއެވެ.

ބެރިންގްސް އިން ވޭއާ އިންސްޕެކްޓްކޮށް ބޭނުންވާ ގޮތަށް ލުބްރިކޭޓް

ސަރވޯ މޯޓަރުތަކުގައި ހުންނަ ބެރިންގސް އިން ރެޕިޑް އެކްސިސް މޫވްމަންޓްސް ގެ ތެރޭގައި ފްރިކްޝަން މަދު ނަމަވެސް ވޭއަރ ގެ ސަބަބުން ވައިބަރޭޝަން އިތުރުވެ، އަޑު އިތުރުވެ، ނުވަތަ ޕްރެސިޝަން ދަށްވެދާނެއެވެ. ރަނގަޅަށް ލުބްރިކޭޝަން ހެދުމުން ހެދުން އެންމެ ކުޑަކޮށްދީ، އޮމާން އޮޕަރޭޝަން ދަމަހައްޓައިދެއެވެ.

އަމަލުތައް:

އާދަޔާ ހިލާފު އަޑުތައް އަޑުއަހާ (އެބަހީ، ގްރައިންޑިންގ ނުވަތަ ހަމިންގ) ނުވަތަ ބެރިންގ ވޭއާ ހޯދުމަށް ވައިބްރޭޝަން އެނަލައިޒަރެއް ބޭނުން ކުރާށެވެ. މާބޮޑަށް ވައިބަރޭޝަން އިން ދައްކުވައިދެނީ އިންސްޕެކްޝަން ނުވަތަ ބަދަލުކުރަން ޖެހޭ ކަމެވެ.

މެނުފެކްޗަރ ރިކޮމެންޑްޑް ލުބްރިކަންޓް (އެބަހީ، ގްރީސް ނުވަތަ ތެޔޮ) ބެރިންގސް އަށް އުނގުޅާ، އޯވަރ ލުބްރިކޭޓް ނުކޮށް، ޑެބްރިސް ދަމައިގަނެވޭނެ ނުވަތަ ހީޓް ބިލްޑިންގ އަށް މަގުފަހިކޮށްދޭނެކަން ކަށަވަރުކުރުން. ބައެއް ސަރވޯ މޯޓަރުތަކުގައި ލުބްރިކޭޝަން ބޭނުން ނުވާ ނަމަވެސް ވޭއާރ އަށް ޗެކް ކުރަން ޖެހޭ ސީލްޑް ބެރިންގްސް ބޭނުން ކުރެއެވެ.

މޮޓޯ ޝަފްޓަށް ނުވަތަ ރޯޓަރަށް ގެއްލުން ނުލިބޭނެ ގޮތަށް ފަޅައިގެން ގޮސްފައިވާ ބެރިންގްސް އަވަހަށް ބަދަލުކުރުން.
ފްރީކުއެންސީ : ކޮންމެ 6 މަހަކުން ނުވަތަ 1000 އޮޕަރޭޓިންގ ގަޑިއިރަކުން ބެރިންގސް އިންސްޕެކްޓްކުރުން؛ ކޮންމެ އުފެއްދުންތެރިއަކަށް ލުބްރިކޭޓް ކުރާ ސްޕެސިފިކޭޝަންސް، އާންމުކޮށް ކޮންމެ 500–1،000 ގަޑިއިރަކުން ސީލް ނުކުރާ ބެރިންގްސް އަށް.

ފައިދާތައް : ފްރިކްޝަން ކުޑަކޮށްދީ، ވައިބަރޭޝަން އިންޑައުސްޑް ޑެމޭޖް ހުއްޓުވައި، މޮޓޯ ލައިފްސްޕަން ފުޅާކޮށްދެއެވެ.

ސިގްނަލް ލޮސް ނުވަތަ އިންޓަފެރެންސް
ސަރވޯ މޯޓަރުތައް ކޮންޓްރޯލަރާއި ފީޑްބެކް ޑިވައިސްތަކަށް ކަރަންޓާއި ސިގްނަލް ޓްރާންސްމިޝަން އަށް ސްޓޭބަލް އިލެކްޓްރިކަލް ކަނެކްޝަންތަކަށް ބަރޯސާވާ އިލެކްޓްރިކަލް ކަނެކްޝަންތައް މޮނިޓަރ ކުރުން. ލުއި، ކަރުހިއްކުން، ނުވަތަ ހަލާކުވެފައިވާ ގުޅުންތަކުގެ ސަބަބުން ސިގްނަލް ގެއްލުމާއި، އިންޓަފެރެންސް ނުވަތަ ޝޯޓް ސާކިއުޓް ފަދަ އިލެކްޓްރިކަލް ފޯލްޓްތައް ކުރިމަތިވެދާނެއެވެ.
އަމަލުތައް:

ޕަވަރ އަދި ސިގްނަލް ކޭބަލްތައް ބެލުން، ކަރުހިއްކުން، ނުވަތަ ލޫސް ޓާރމިނަލްތައް ބެލުން. ގުޅުންތައް ވަރުގަދަކޮށް ހަލާކުވެފައިވާ ކޭބަލްތައް ބަދަލުކުރުން.

އިތުބާރު ހުރި ކަރަންޓް ޑެލިވަރީ ޔަގީން ކުރުމަށްޓަކައި ވަޔަރިންގ ގައި އެއްގޮތަކަށް ވޯލްޓޭޖާއި ކޮންޓިނިއުޓީ ހުރިތޯ ބެލުމަށް މަލްޓިމީޓަރެއް ބޭނުން ކުރާށެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރު ނުވަތަ ވީއެފްޑީ ފަދަ ހައި-ޕަވަރ ކޮމްޕޯނެންޓްތަކުން ދުރަށް ރޫޓްކޮށްގެން އިލެކްޓްރޯމެގްނެޓިކް އިންޓަފެރެންސް (އީއެމްއައި) އިން ޝީލްޑް ސިގްނަލް ކޭބަލްތައް.

ފްރީކުއެންސީ : ކަނެކްޝަންތައް މަހުން މަހަށް ނުވަތަ ކޮންމެ 500 އޮޕަރޭޓިންގ ގަޑިއެއް ޗެކްކުރުން؛ ރޫޓިން މެއިންޓެނަންސް ސައިކަލްތަކުގައި ތަފްސީލީ އިންސްޕެކްޝަންތައް ހެދުން.

ފައިދާތައް : ސިގްނަލް ގެއްލުމާއި، އިލެކްޓްރިކަލް ފޯލްޓްތަކުގެ ނުރައްކާ ކުޑަވެ، ސީއެންސީ ކޮންޓްރޯލަރ އާއި އިތުބާރުހުރި މުވާޞަލާތެއް ކަށަވަރުކޮށްދެއެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޮޓޯސް

ހައިސްޕީޑް ރޮޓޭޝަން އަދި މެޓީރިއަލް ރިމޫވަލް ކުރުމަށް ފަރުމާކޮށްފައިވާ ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކުގައި ހޫނާއި ވައިބަރޭޝަން އަދި ޓޫލްއާ ގުޅުން ހުރި މައްސަލަތައް މެނޭޖް ކުރުމަށް މެއިންޓެނަންސް ކުރަން ޖެހެ އެވެ. ރަނގަޅަށް ފަރުވާ ދިނުމުން ޕާފޯމަންސް ޑިގްރެޑޭޝަން އާއި އިލެކްޓްރިކަލް ޝޯޓް ސާކިއުޓް ނުވަތަ މެކޭނިކަލް ޑެމޭޖް ފަދަ ޚަރަދު ބޮޑު ފޭލްވުން ހުއްޓުވައެވެ.

ޓޫލް ރަންއައުޓް ޓޫލް ކުރުމަށް ޓޫލް ހޯލްޑަރސް އާއި ކޮލެޓްސް .
ހޯލްޑަރސް (އެބަހީ، އީއާރް ކޮލެޓްސް، ބީޓީ، އެޗްއެސްކޭ) އަދި ކޮލެޓްސް ސެކިއުރ ކަޓިންގ ޓޫލްސް އިން ސްޕިންޑްލް އަށް ރައްކާތެރި ނަޖިސް، ކުނި، ނުވަތަ ގެއްލުމުގެ ސަބަބުން ޓޫލް ރަންއައުޓް (ވޮބްލިންގ) ގެ ސަބަބުން މެޝިނިންގ ކޮލިޓީ ދަށްވުން، ވައިބަރޭޝަން އިތުރުވުން، ނުވަތަ ސްޕިންޑްލް އަށް ސްޓްރެސް ވުން ފަދަ ކަންކަން މެދުވެރިވެއެވެ.
އަމަލުތައް:

ކޮންމެ ޓޫލްއަކަށް ފަހު ކްލީންޓް ރެސިޑިއު، ޗިޕްސް، ނުވަތަ ޑަސްޓް ނައްތާލުމަށް ލިންޓް ފްރީ ފޮތިގަނޑަކާއި ނޮން ކޮރޮސިވް ކްލީނަރެއް ބޭނުންކޮށްގެން ކޮންމެ ޓޫލްއެއް ބަދަލުކުރުމަށްފަހު ސާފުކުރުން.

ޓޫލް ހޯލްޑަރސް ޓޭޕަރ ނުވަތަ ކޮލެޓްގައި ހުންނަ ވޭއާރ، ޑެންޓްސް، ނުވަތަ ސްކްރެޗްސް އަށް ބަލާ، މިއީ މިސާލައިންމަންޓް އުފެދިދާނެ ކަމެކެވެ. ހަލާކުވެފައިވާ ކޮމްޕޯނެންޓްތައް ވަގުތުން ބަދަލުކުރުން.

އިންސްޓޯލް ކުރުމަށްފަހު ޓޫލް ރަންއައުޓް ވަޒަންކުރުމަށް ޑައިލް އިންޑިކޭޓަރެއް ބޭނުންކުރުން؛ 0.01 އެމްއެމް އަށްވުރެ މަތިވާ ރަންއައުޓް އިން ދައްކަނީ އިސްލާހު ކުރަން ޖެހޭ މައްސަލައެކެވެ.
ފްރީކުއެންސީ : ކޮންމެ ޓޫލަކަށްފަހު ނުވަތަ ކޮންމެ ދުވަހަކު ގިނައިން ބޭނުންކުރާއިރު ސާފުކުރުން؛ ކޮންމެ 500 އޮޕަރޭޓިންގ ގަޑިއިރަކަށް ލައިގެން ހެދުން އެޅުން.
ފައިދާތައް : މެޝިނިންގ ޕްރެސިޝަން ދަމަހައްޓައި، ވައިބަރޭޝަން މަދުކޮށް، ސްޕިންޑްލް އަދި ޓޫލްސްގައި ވަގުތުން ވޭއަރ ވުން ހުއްޓުވައެވެ.

ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް މާބޮޑަށް ހޫނު ނުވުމަށްޓަކައި ފިނިކުރާ ނިޒާމުތައް (ވައި ނުވަތަ ފެން) ބެލެހެއްޓުން،
ބާރު ސްޕީޑުގައި ނުވަތަ ގިނަ ދުވަހު އޮޕަރޭޝަން ކުރާއިރު ބޮޑު ހޫނުކަމެއް އުފެދި، މާބޮޑަށް ހޫނުވުން ހުއްޓުވުމަށް ފައިދާހުރި ފިނިކުރުން ބޭނުންވާތީ، އިންސުލޭޝަން ޑިގްރެޑޭޝަން ނުވަތަ ކޮމްޕޮނެންޓް ފެއިލްވުން ފަދަ ކަންކަން މެދުވެރިވެއެވެ.
އަމަލުތައް:

ވައި ފިނިކުރާ ސްޕިންޑްލްތަކަށް : ވައިގެ ދައުރުވުމަށް ހުރަސްއެޅޭ ދުން ނުވަތަ ކުނި ނައްތާލުމަށްޓަކައި ފިނިކުރާ ފިނި ފިންސްތަކާއި ފަންކާތައް ގަވާއިދުން ސާފުކޮށްލާށެވެ. ފިނިކުރުމުގެ ވަސީލަތްތައް ބެލެހެއްޓުމަށްޓަކައި ވެންޓްތައް ސާފުކަން ޔަގީންކުރުން.

FOR WATER-COOLED SPINDLES : ރިޒާވަރުގައި ހުންނަ ފިނިކުރާ މާއްދާގެ މިންވަރު މޮނިޓަރކޮށް، އުފެއްދުންތެރިޔާގެ ލަފާ ލިބިފައިވާ ފްލޫޑާއެކު ޓޮޕްއަޕް ކޮށްލާށެވެ. ހޯސް، ފިޓިންގްސް، އަދި ކޫލިން ޖެކެޓް ލީކް ނުވަތަ ކަރުހިއްކުން ހުރިތޯ ބަލާށެވެ. ކޮންމެ 6-12 މަހަކުން ނިޒާމު ފޮހެލުމަށް ސެޑިމެންޓް ނުވަތަ އަލްގޭ ނައްތާލާށެވެ.

ހޫނު ތަންތަން ދެނެގަތުމަށް ތަމަލް އިމޭޖިންގ ބޭނުންކޮށް، ފިނިކުރާ ނިޒާމުގެ ނާކާމިޔާބީތައް ނުވަތަ ކުރިމަތިވެދާނެ ފޯލްޓްތައް ދައްކާށެވެ.
ފްރީކުއެންސީ : ވައި ފިނިކުރާ ނިޒާމުތައް ހަފްތާއަކު އެއްފަހަރު ޗެކްކުރުން؛ ކޫލަންޓް ލެވެލްއަށް ހަފްތާއަކު އެއްފަހަރު ފެން ފިނިކުރާ ނިޒާމުތައް މޮނިޓަރކޮށް، ލީކުވާނަމަ މަހުން މަހަށް؛ ކޮންމެ 6-12 މަހަކުން ފެން ފިނިކުރާ ނިޒާމުތައް ފްލަޝް ކުރެއެވެ.
ފައިދާތައް : މާބޮޑަށް ހޫނުވުން ހުއްޓުވައި، ވައިންޑިންގ އާއި ބެރިންގ އަށް ތަމަލް ސްޓްރެސް ކުޑަކޮށްދީ، ސްޕިންޑްލް ލައިފްސްޕަން ދިގުކޮށްދެއެވެ.

ވައިބަރޭޝަން ނުވަތަ އަޑުގަދަވުމަށް ބެރިންގްސް މޮނިޓަރކޮށް،
ގިނަ ފަހަރަށް ސެރަމިކް ނުވަތަ ސްޓީލް އިން ސްޕިންޑްލް މޮޓޯ ބެރިންގްސް އިން ޕޮޓެންޝަލް ވޭއާ އިންޑިކޭޓިންގ ހައި ސްޕީޑް ރޮޓޭޝަން އަށް ސަޕޯޓް ކުރެއެވެ. ވޭއާ ނުވަތަ އިމްބެލެންސް ޖެހުމަކީ މާބޮޑަށް ތެޅުން ނުވަތަ އަޑުގަދަވެ، ޕްރެސިޝަން ދަށްވެ، ބެލްޓް ސްލޭކެނިން، ނުވަތަ މޮޓޯ ޑެމޭޖް ދަށްވުން ފަދަ ކަންކަމެވެ.
އަމަލުތައް:

އޮޕަރޭޝަން ކުރާއިރު އާދަޔާޚިލާފު އަޑުތައް (އެބަހީ، ގިރާ، ރެޓްލިންގ) އަޑުއަހާ، ބެރިންގ ވޭއާ ނުވަތަ މިސާލައިންމަންޓް ދައްކާށެވެ.

ބެއަރިންގ ވައިބަރޭޝަން ލެވެލްތައް ވަޒަންކުރުމަށް ވައިބްރޭޝަން އެނަލައިޒަރެއް ބޭނުންކޮށް، މައްސަލަތައް އަވަހަށް ދެނެގަތުމަށްޓަކައި މެނުފެކްޗަރ ބޭސްލައިންތަކާ އަޅާކިޔައިގެން.

ކަނޑައެޅިފައިވާ ގްރީސް ނުވަތަ ތެޔޮ ބޭނުންކޮށްގެން އުފައްދާ ކޮންމެ އުފެއްދުންތެރިއަކަށް ބެރިންގސް (ސީލް ނުކޮށްފިނަމަ) ލުބްރިކޭޓްކުރުން. ސްޕިންޑްލް ޝަފްޓަށް ނުވަތަ ރޯޓަރަށް ގެއްލުން ނުލިބޭނެ ގޮތަށް ފަޅައިގެން ގޮސްފައިވާ ބެރިންގްސް އަވަހަށް ބަދަލުކުރުން.
ފްރީކުއެންސީ : އޮޕަރޭޝަން ކުރާއިރު ކޮންމެ ދުވަހަކު ނުވަތަ ހަފްތާއަކު އެއްފަހަރު ވައިބަރޭޝަން އަދި އަޑު މޮނިޓަރ ކުރުން؛ ކޮންމެ 3-6 މަހަކުން ނުވަތަ 500–1،000 އޮޕަރޭޓިންގ ގަޑިއެއްގައި ތަފްސީލީ ބެރިންގ ޗެކްތައް ހެދުން.
ފައިދާތައް : މެކޭނިކަލް ފެއިލްވުންތައް ހުއްޓުވައި، މެޝިނިންގ ޞައްޙަކަން ދެމެހެއްޓުމާއި، ޚަރަދު ބޮޑުވާ މަރާމާތުތަކުގެ ނުރައްކާ ކުޑަކޮށްދެއެވެ.

ނިންމުން

ސީއެންސީ (ކޮމްޕިއުޓަރ ނިއުމެރިކަލް ކޮންޓްރޯލް) މެޝިންތަކާއި ޕްރެސިޝަން އިންޖިނިއަރިންގ ސިސްޓަމްތަކުގައި ސެރވޯ މޯޓަރސް އަދި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އަކީ ކޮންމެހެން ބޭނުންވާ ކޮމްޕޯނެންޓްތަކެއް ކަމަށާއި، ކޮންމެ ސިސްޓަމްތަކުންވެސް މި ސިސްޓަމްތަކުގެ ޖުމްލަ ފަންކްޝަނަލިޓީ ދުއްވާ ކޮމްޕްލިމެންޓަރީ އެކަމަކު ވަކި ދައުރެއް އަދާކުރާ ކަމަށެވެ. ސީއެންސީ މެޝިނިންގ، ރޮބޮޓިކްސް، އަދި އޮޓޮމޭޝަން ފަދަ އެޕްލިކޭޝަންތަކުގައި މެޝިން އެކްސް ނުވަތަ ކޮމްޕޯނެންޓްތައް ޞަރީޙަކޮށް ޕޮޒިޝަން ކުރުމުގައި ޕްރިސިސް މޯޝަން ކޮންޓްރޯލް ފޯރުކޮށްދިނުމުގައި ސަރވޯ މޯޓަރސް އެކްސެލް. މިއާ ޚިލާފަށް ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް އިންޖިނިއަރކޮށްފައިވަނީ ހައި ސްޕީޑް، ހައި ޕަވަރ ރޯޓޭޝަން އަށް ކަމަށާއި، މިލިންގ، ޑްރިލިންގ، ނުވަތަ އެންގްރޭވިންގ ފަދަ މަސައްކަތްތަކަށް ކަޓިންގ ޓޫލްސް ނުވަތަ ވޯކްޕީސް ދުއްވުމަށް ބޭނުންވާ ބާރު ފޯރުކޮށްދެއެވެ. އެމީހުންގެ މުހިއްމު ތަފާތުތައް ވިސްނައި، ކޮންޓްރޯލް ސިސްޓަމްތަކާއި، އެޕްލިކޭޝަންތަކާއި، ޑިޒައިންއާއި، ސްޕީޑް އަދި ޓޯކްގެ ސިފަތަކާއި، ޕަވަރ ރިކުއަރމަންޓްސްއާއި، ފީޑްބެކް މެކޭނިޒަމްތައް- އޮޕަރޭޓަރުންނަށް ސީއެންސީގެ ޕާފޯމަންސް އޮޕްޓިމައިޒްކޮށް މަތީ ފެންވަރުގެ ނަތީޖާތައް ހޯދުމަށް މައުލޫމާތު ލިބިފައިވާ ނިންމުންތައް ނިންމޭނެއެވެ.

ސާރވޯ އާއި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރ އާއި ދެމެދު އޮންނަ ސިނަޖީއަކީ ސީއެންސީ މެޝިންތައް އެހާ ވަރސައިޓަލް އަދި އެފެކްޓިވް ކޮށްދޭ އެއްޗެކެވެ. ސާރވޯ މޯޓަރުތަކުން ޓޫލް ހެޑް ނުވަތަ ވޯކްޕީސް ޕިންޕޮއިންޓް އެކިއުރެސީއާއެކު ޕޮޒިޝަން ކުރެވިފައިވާކަން ކަށަވަރުކޮށްދޭއިރު، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތަކުން މެޓީރިއަލް ރިމޫވަލް ނުވަތަ ޝޭޕިންގ އަށް ބޭނުންވާ ރޮޓޭޝަނަލް ޕަވަރ ފޯރުކޮށްދެއެވެ. މިސާލަކަށް ސީއެންސީ މިލިންގ މެޝިނެއްގައި ސާރވޯ މޯޓަރސް އިން އެކްސް، ވައި، އަދި ޒެޑް އެކްސް ކޮންޓްރޯލް ކުރަނީ ޕްރިސިސް ޓޫލްޕޭތެއްގެ ފަހަތުން ކަމަށާއި، ސްޕިންޑްލް މޯޓަރަކުން ކަޓިންގ ޓޫލް އެނބުރެނީ ބާރު ސްޕީޑެއްގައި ކަމަށް ވެސް ވިދާޅުވިއެވެ. ބެލްޓް ސްލެކެނިންގ، އިލެކްޓްރިކަލް ޝޯޓް ސާރކިއުޓް، ނުވަތަ މެކޭނިކަލް ފެއިލްވުން ފަދަ މައްސަލަތަކުން ސަލާމަތްވުމަށްޓަކައި ދެ މޮޓޯ ވައްތަރު ރަނގަޅަށް ހޮވުމާއި ބެލެހެއްޓުމަކީ މުހިންމު ކަމެއް ކަމުގައި ވުމުން، އެއްގޮތަކަށް ޕްރެސިޝަން އަދި ރިލަޔަބިލިޓީ ކަށަވަރު ކުރުމެވެ.

ސީއެންސީ ސިސްޓަމްތައް ބިނާކުރުމަށް، އަޕްގްރޭޑްކޮށް، ނުވަތަ ހިންގާ ފަރާތްތަކަށް، ސަރވޯ އަދި ސްޕިންޑްލް މޮޓޯތައް ހޮވުމުގައި، މެޓީރިއަލް ޓައިޕް، ޕްރެސިޝަން ރިކުއަރމަންޓްސް، އަދި ޑިއުޓީ ސައިކަލް ފަދަ ތިމާގެ އެޕްލިކޭޝަންގެ ވަކި ޑިމާންޑްތަކަށް ފަރުވާތެރިކަމާއެކު ވިސްނާށެވެ. އެކަށީގެންވާ ޓޯކް، ފީޑްބެކް ރިޒޮލިއުޝަން، އަދި ކޮންޓްރޯލަރ ކޮމްޕެޓިބިލިޓީ އާއި ޕްރިސިސް އެކްސިސް ކޮންޓްރޯލް އާއި އެކު ސާރވޯ މޯޓަރުތައް ހޮވައި، މެޝިނިންގ ޓާސްކްތަކާ އެއްގޮތްވާ ގޮތަށް ރަނގަޅު ޕަވަރ، ސްޕީޑް، އަދި ކޫލިންގ ސިސްޓަމް އާއި އެކު ސްޕިންޑްލް މޯޓަރުތައް ހޮވުން. ސާފުކުރުމާއި، ލުބްރިކޭޝަން، ސެރވޯ މޯޓަރސް އަށް ފީޑްބެކް ޑިވައިސް ކެލިބްރޭޝަން، އަދި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސް އަށް ކޫލިންގ ސިސްޓަމް ކެއާ ހިމެނޭ ގޮތަށް ގަވާއިދުން ބެލެހެއްޓުމަކީ ޕާފޯމަންސް ބެލެހެއްޓުމާއި، މޮޓޯ ލައިފްސްޕަން ފުޅާކުރުމަށް ކޮންމެހެން ކުރަންޖެހޭ ކަމެކެވެ. ސަރވޯ އަދި ސްޕިންޑްލް މޯޓަރސްގެ ކޮމްޕްލިމެންޓަރީ ސްޓްރެންތްސް ލީވަރކޮށް، ޕްރޮއެކްޓިވް މެއިންޓެނަންސް ތަންފީޒުކުރުމުން، މެޝިނިންގ އަދި އޮޓޮމޭޝަން ޓާސްކްތަކުގައި އިސްތިސްނާ ނަތީޖާތަކެއް ހޯދައި، ސީއެންސީ އޮޕަރޭޝަންތަކުގައި އެފިޝަންސީ، ޕްރެސިޝަން، އަދި ޑައުރެބިލިޓީ ކަށަވަރުކުރެވޭނެއެވެ.

ޒޮންގް ހޫއާ ޖިއާންގްގެ ކެޓަލަގް ޑައުންލޯޑް ކުރުމަށް މިތަނަށް ފިތާލާށެވެ.  

ޒޮންގް ހޫއާ ޖިއާންގް ކެޓަލަގް 2025.pdf