|
23HS6440-13
झोंग हुआ जियांग
2V
4A
56 मिमी
Zhong Hua Jiang 23HS6440-13 ही 57mm-फ्रेम (NEMA 23) दोन-फेज हायब्रिड स्टेपर मोटर आहे ज्याचा 1.8° पूर्ण-चरण कोन आहे. प्रकाशित वाइंडिंग डेटा 2V नाममात्र फेज व्होल्टेज, 4A फेज करंट आणि 1.25 N·m वरील टॉर्क धारण करतो. हे अभियंते, मशीन बिल्डर्स आणि औद्योगिक खरेदीदारांसाठी आहे जे सीएनसी अक्ष, स्वयंचलित स्थिती आणि उपकरणे एकत्रीकरणासाठी गती-नियंत्रण घटक निवडतात.
हा शब्द 57mm स्टेपर मोटर सामान्यतः NEMA 23 शी संबंधित मेट्रिक फ्रेम आकाराचे वर्णन करतो. 'NEMA 57' वापरणाऱ्या कॅटलॉग सूचीचा या उत्पादनासाठी वेगळा सत्यापित NEMA फ्रेम मानक म्हणून अर्थ लावला जाऊ नये. माउंटिंग होल, शाफ्टचे परिमाण आणि विद्यमान उपकरणे जुळवताना अचूक मोटर ड्रॉइंग आणि भाग क्रमांक पहा.
प्रतिनिधी स्टेपर मोटर छायाचित्र. इंटिग्रेशनपूर्वी मॉडेल 23HS6440-13 चे स्वरूप आणि माउंटिंग ड्रॉइंग तपासा.
23HS6440-13 साठी प्रकाशित सामान्य तपशील:
| आयटम | तपशील |
|---|---|
| टप्प्यांची संख्या | 2 |
| पायरी कोन | 1.8°±5% |
| रेटेड फेज व्होल्टेज | 2V |
| रेट केलेले वर्तमान | 4A |
| टप्पा प्रतिकार | 0.5 ohm±10% AT 20°C |
| अधिष्ठाता | 1.8 mH±20% AT 1kHz, 1Vrms |
| टॉर्क धारण | 1.25 Nm/MIN वर |
| डिटेंट टॉर्क | खाली 3.5 N.cm/Max |
| रोटर जडत्व | 280 g.cm² |
| लीड शैली | AWG22 UL1007 (लीड-वायर नोट पहा) |
| इन्सुलेशन वर्ग | वर्ग बी |
| डायलेक्ट्रिक सामर्थ्य | 500V AC, 1 मिनिट |
| इन्सुलेशन प्रतिकार | 100 MΩ वर |
| अनुमत थ्रस्ट लोड | 15N |
| अनुमत रेडियल लोड | 75 N (शाफ्टच्या शेवटी) |
2V आकृती रेट केलेल्या फेज करंटवर नाममात्र फेज-वाइंडिंग व्होल्टेज आहे, स्टेपर ड्रायव्हरसाठी बाह्य डीसी पॉवर सप्लाय व्होल्टेज आवश्यक नाही . ड्राइव्ह पुरवठा व्होल्टेज आणि वर्तमान-मर्यादा सेटिंग्ज निवडलेल्या ड्रायव्हर तपशील आणि मोटर डेटामधून निवडणे आवश्यक आहे.
NEMA 23 Stepper Motor Pricing मिळवा
प्रकल्प मूल्यमापनासाठी, पूर्ण भाग क्रमांक 23HS6440-13 मोटारची लांबी, फेज करंट, वळण प्रतिरोध आणि विनंती केलेले टॉर्क-स्पीड वक्र यांच्याशी जुळवा. स्टॅटिक होल्डिंग टॉर्क मोटरच्या संपूर्ण ऑपरेटिंग स्पीड रेंजमध्ये उपलब्ध टॉर्क दर्शवत नाही.
| मॉडेल क्र. | स्टेप अँगल | मोटर लांबी | व्होल्टेज | वर्तमान | प्रतिकार | इंडक्टन्स | होल्डिंग टॉर्क | जडत्व | लीड शैली |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (°) | (L)mm | V | A | Ω | mH | N·m (मंजूर युनिटची पुष्टी करा) | g.cm² | # | |
| 23HS6440-13 | 1.8 | 56 | 2.0 | 4.0 | 0.5 | 1.8 | 1.25 | 280 | AWG26 1061 (लीड-वायर नोट पहा) |
सामान्य तपशील 1.25 N·m पेक्षा जास्त टॉर्क होल्डिंग दर्शवते ; मूळ मॉडेल तुलना देखील सूचीबद्ध करते 1.25 परंतु युनिटला mN·m म्हणून लेबल करते. वरील तुलना सारणी N·m ला सामान्य विनिर्देशांचे स्पष्टीकरण म्हणून प्रस्तुत करते; मॉडेल डेटाशीटसह अंतिम युनिट, होल्डिंग-टॉर्क चाचणी अटी आणि मंजूर रेटिंगची पुष्टी करा. मूळ डेटा भिन्न लीड-वायर बांधकामे देखील निर्दिष्ट करतो ( AWG22 UL1007 विरुद्ध AWG26 1061 ); ऑर्डर करण्यापूर्वी वास्तविक वायर प्रकार, इन्सुलेशन आणि कनेक्टर तपासा.
प्रतिनिधी मूल्ये अचूक वळण आणि मोटर प्रकारासह बदलू शकतात. अदलाबदल प्रकल्पांसाठी, शाफ्टचा व्यास, शाफ्ट प्रोजेक्शन, माउंटिंग आयाम, इलेक्ट्रिकल कनेक्टर, फेज वायरिंग आणि आवश्यक प्रवेग प्रोफाइल देखील सत्यापित करा.
प्रकाशित सामान्य तपशील वर्ग बी इन्सुलेशन सूचीबद्ध करते. या मोटरसाठी खालील सारण्यांमध्ये मोटर इन्सुलेशन वर्ग आणि चाचणी परिस्थितीची संदर्भ तुलना समाविष्ट आहे; संदर्भ तक्त्यामध्ये इतर इन्सुलेशन वर्गांच्या उपस्थितीचा अर्थ असा नाही की या मॉडेलसाठी सर्व वर्ग दिलेले आहेत.
| इन्सुलेशन पातळी | इन्सुलेशन व्होल्टेज | इन्सुलेशन प्रतिरोध |
|---|---|---|
| वर्ग बी | 500V AC 1 मिनिट | 100 MΩ वर |
| वर्ग एफ | 500V AC 1 मिनिट | 100 MΩ वर |
थर्मल इन्सुलेशन वर्ग इन्सुलेशन-सिस्टम तापमान क्षमतेशी संबंधित आहे. वास्तविक ऑपरेटिंग तापमान वर्तमान सेटिंग्ज, सभोवतालचे तापमान, माउंटिंग, कर्तव्य चक्र आणि वायुवीजन यावर अवलंबून असते.
| इन्सुलेशनचा तापमान वर्ग | A स्तर | E स्तर | B स्तर | F स्तर | H स्तर |
|---|---|---|---|---|---|
| कमाल स्वीकार्य तापमान (℃) | 105 | 120 | 130 | 155 | 180 |
| वळण तापमान वाढ मर्यादा (K) | 60 | 75 | 80 | 100 | 125 |
| कार्यप्रदर्शन संदर्भ तापमान (℃) | 80 | 95 | 100 | 120 | 145 |
सूचीबद्ध मोटर शरीराची लांबी 56 मिमी आहे . 57 मिमी फ्रेमला सामान्यतः म्हणतात NEMA 23 ; तथापि, माऊंटिंग-होल पिच, शाफ्ट व्यास, शाफ्टची लांबी, फ्लँज तपशील आणि सहिष्णुता प्रतिस्थापन किंवा मालिका उत्पादन करण्यापूर्वी मॉडेल-विशिष्ट रेखांकनाच्या विरूद्ध तपासणे आवश्यक आहे.
संदर्भ यांत्रिक परिमाण रेखाचित्र. अंतिम स्थापना परिमाण आणि सहनशीलतेसाठी मंजूर 23HS6440-13 आयामी रेखाचित्र वापरा.
जोडणीपूर्वी दोन स्वतंत्र मोटर वाइंडिंग जोड्या ओळखा. पुरवठा केलेल्या मोटर पुनरावृत्तीसाठी वायरिंग आणि लीड-कलर असाइनमेंट वापरा; फक्त लीड कलर हे सार्वत्रिक फेज ओळख मानक नाही. मोटर कनेक्शन बदलण्यापूर्वी ड्रायव्हर पॉवर डिस्कनेक्ट करा.
दोन-फेज हायब्रिड स्टेपर मोटरसाठी संदर्भ वायरिंग चित्रण; वास्तविक वळण-जोडी असाइनमेंट सत्यापित करा.
ड्रायव्हर रोटर हलविण्यासाठी आणि धरून ठेवण्यासाठी फेज उत्तेजना क्रम नियंत्रित करतो. मानक 1.8° मोटर प्रति क्रांती 200 पूर्ण पावले पुरवते . मायक्रोस्टेपिंगमुळे मोशन स्मूथनेस आणि कमांड रिझोल्यूशन सुधारू शकते, परंतु ते समान परिपूर्ण स्थिती अचूकतेची हमी म्हणून मानले जाऊ नये.
संदर्भ फेज उत्तेजना क्रम. निवडलेल्या स्टेपर ड्रायव्हरच्या ऑपरेटिंग सूचनांचे अनुसरण करा.
मोटर ड्रॉइंग आणि वायरिंग तपशील विचारा
प्रकाशित ऑपरेटिंग आणि चाचणी अटी खाली सूचीबद्ध आहेत. मशीन डिझाइन करताना अचूक मोटर पुनरावृत्ती आणि निर्मात्याच्या नवीनतम उत्पादन डेटासह त्यांचा वापर करा.
| पायरी कोन अचूकता | ±5% |
|---|---|
| प्रतिकार अचूकता | ±10% |
| प्रेरण अचूकता | ±२०% |
| तापमानात वाढ | कमाल 80°C |
| सभोवतालचे तापमान | -20°C~+50°C |
| इन्सुलेशन प्रतिकार | 100MΩ किमान 500V DC |
| डायलेक्ट्रिक ताकद | 500V AC 1 मिनिट |
| अनुमत रेडियल लोड | 75N |
| अनुमत थ्रस्ट लोड | 15N |
टॉर्क-स्पीड मूल्यमापन: सूचीबद्ध होल्डिंग टॉर्क हे विनिर्दिष्ट उर्जा परिस्थिती अंतर्गत एक स्टँडस्टिल मूल्य आहे. गती दरम्यान उपलब्ध टॉर्क वेग, पुरवठा व्होल्टेज, वर्तमान मर्यादा, इंडक्टन्स, लोड जडत्व आणि ड्राइव्ह कॉन्फिगरेशननुसार बदलते. परिभाषित प्रवेग, सायकल वेळ किंवा निरंतर चालू टॉर्क आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी टॉर्क-स्पीड वक्र विनंती करा.
थर्मल आणि मेकॅनिकल तपासणी: मोटर उष्णता वाढ, स्थापना पृष्ठभाग, अक्षीय आणि रेडियल शाफ्ट लोड, कपलिंग व्यवस्था आणि कर्तव्य चक्र विचारात घ्या. अनुप्रयोग भूमिती तपासल्याशिवाय असमर्थित बेल्ट किंवा लीड-स्क्रू लोड योग्य आहे हे अनुमान काढण्यासाठी बेअरिंग-लोड मर्यादा वापरू नका.
सीएनसी रूटिंग आणि खोदकाम मशीन पोझिशनिंग अक्ष, सत्यापित टॉर्क आणि यांत्रिक फिटच्या अधीन.
टू-फेज स्टेपर कंट्रोल वापरून ऑटोमेटेड फिक्स्चर, इंडेक्सिंग टेबल्स आणि पोझिशनिंग मेकॅनिझम.
औद्योगिक मशीन अपग्रेड जेथे शाफ्ट, माउंटिंग, वाइंडिंग आणि ड्रायव्हर विद्यमान मोटरशी जुळले पाहिजेत.
मोशन सिस्टीमसाठी 1.8° स्टेप अँगलचे अभियांत्रिकी मूल्यांकन, टॉर्क धारण करणे आणि ऑपरेटिंग गती आवश्यक आहे.
दोन-फेज ड्रायव्हर निवडा जो मोटर वाइंडिंगला सपोर्ट करतो आणि आवश्यक 4A फेज-करंट रेटिंगसाठी कॉन्फिगर केला जाऊ शकतो . ड्रायव्हर पीक विरुद्ध आरएमएस करंट, त्याची समर्थित पुरवठा-व्होल्टेज श्रेणी, मायक्रोस्टेपिंग पर्याय, संरक्षण कार्ये आणि कंट्रोलर इंटरफेस कसे निर्दिष्ट करतो ते तपासा. ड्रायव्हर पुरवठा व्होल्टेज 2V मोटर फेज-व्होल्टेज रेटिंग प्रमाणे नाही.
उत्पादन ओळख: 23HS6440-13 किंवा आवश्यक बदली भाग क्रमांक.
यांत्रिक माहिती: माउंटिंग ड्रॉइंग, शाफ्टचे परिमाण, कपलिंग आणि उपलब्ध स्थापना जागा.
इलेक्ट्रिकल माहिती: ड्रायव्हर मॉडेल, आउटपुट चालू सेटिंग, पुरवठा व्होल्टेज, लीड-वायर आणि कनेक्टर आवश्यकता.
ऑपरेटिंग परिस्थिती: लोड जडत्व, इच्छित गती, प्रवेग, कर्तव्य चक्र आणि सभोवतालचे तापमान.
खरेदीचे तपशील: लक्ष्य प्रमाण, गंतव्यस्थान आणि कोणतीही विनंती केलेली लेबलिंग किंवा रेखांकन मंजूरी.
तांत्रिक आणि व्यावसायिक कोटाची विनंती करा
झोंग हुआ जियांग कंपनीचे सादरीकरण.
झोंग हुआ जियांग कंपनी माहिती.
हुआजियांगने 2000 मध्ये आपला CNC खोदकाम स्पिंडल-मोटर व्यवसाय सुरू केला आणि नंतर व्हेरिएबल फ्रिक्वेन्सी ड्राइव्ह आणि CNC खोदकाम मशीनसह संबंधित उत्पादने विकसित केली. कंपनीने झोंग हुआ जियांग ब्रँड सादर केला. 2018 मध्ये
आमची उत्पादन श्रेणी CNC उपकरणे आणि औद्योगिक गती-नियंत्रण अनुप्रयोगांना समर्थन देते. स्टेपर-मोटर प्रकल्पासाठी, तुमचे इंस्टॉलेशन ड्रॉइंग आणि ड्रायव्हर तपशील शेअर करा जेणेकरून लागू मॉडेल आणि तांत्रिक दस्तऐवजीकरणांचे पुनरावलोकन केले जाऊ शकते.
झोंग हुआ जियांग कारखाना आणि ब्रँड सादरीकरण.
औद्योगिक खरेदीसाठी सुसंगत भाग ओळखणे, शोधण्यायोग्य रेखाचित्रे आणि इलेक्ट्रिकल आणि मेकॅनिकल कॉन्फिगरेशनबद्दल स्पष्ट संवाद आवश्यक आहे. झोंग हुआ जियांग त्याच्या विक्री संघाद्वारे प्रकल्प तपशील आणि खरेदी आवश्यकतांवर चर्चा करू शकते.
| गुणवत्ता हमी उत्कृष्ट गुणवत्ता कामगिरी कठोर गुणवत्ता नियंत्रण | पेटंट आणि प्रमाणपत्रे एअर-कूल्ड स्पिंडल मोटर्ससाठी अनेक पेटंट | अतिरिक्त ब्रँड व्हॅल्यू ब्रँड व्हॅल्यू बाजाराद्वारे उच्च मान्यताप्राप्त आहे |
| वाजवी किंमत थेट कारखाना विक्री उच्च किमतीची कामगिरी | पूर्ण वेळ सेवा व्यावसायिक तांत्रिक समर्थन बंद आणि जलद ग्राहक सेवा | जलद आणि विश्वासार्ह वितरण जलद आणि कार्यक्षम वितरण प्रणाली रिअल-टाइम ट्रॅकिंग आणि अद्यतने |
झोंग हुआ जियांग कंपनी आणि सेवा सादरीकरण.
झोंग हुआ जिआंग सीएनसी स्पिंडल मोटर्स आणि संबंधित उपकरणांमध्ये हुआजियांगच्या अनुभवावर आधारित आहे. उत्पादन कॉन्फिगरेशनची पुष्टी करण्यापूर्वी लागू मोटर पर्याय, खरेदी दस्तऐवजीकरण आणि ऑर्डर वैशिष्ट्यांची चर्चा करा.
कंपनी प्रमाणपत्र आणि दस्तऐवज चित्रण. तुमच्या खरेदीसाठी आवश्यक असल्यास मॉडेल-विशिष्ट प्रमाणपत्रे किंवा चाचणी रेकॉर्डची विनंती करा.
आयात, मशीन मंजूरी किंवा पुरवठादार पात्रतेसाठी, ऑर्डर केलेली मोटर किंवा लागू उत्पादन व्याप्ती स्पष्टपणे ओळखणाऱ्या दस्तऐवजांची विनंती करा. प्रत्येक वैयक्तिक स्टेपर मोटर मॉडेलला समान मान्यता असल्याचा पुरावा म्हणून प्रमाणन उदाहरणे आणि सामान्य कंपनी प्रमाणपत्रे घेतली जाऊ नयेत.
सामान्य मोशन-कंट्रोल कॅटलॉगमध्ये, 57 मिमी स्क्वेअर-फ्रेम स्टेपर मोटरचे वर्णन सामान्यतः NEMA 23 असे केले जाते. पदनाम फ्रेम श्रेणीला संदर्भित करते, टॉर्क, करंट, शाफ्ट व्यास किंवा प्रत्येक व्हेरियंटच्या अचूक माउंटिंग पॅटर्नचा नाही. रेखाचित्र वापरून परिमाणांची पुष्टी करा.
काही पुरवठादार 57 मिमी मेट्रिक-फ्रेम मोटरसाठी अनौपचारिकपणे 'NEMA 57' वापरतात. या आकारासाठी अधिक परिचित इंच-आधारित NEMA पदनाम NEMA 23 आहे. ऑफरची तुलना करताना उत्पादन मॉडेल आणि फ्लँजचे परिमाण सत्यापित करा.
प्रकाशित मॉडेल 23HS6440-13 आहे. खरेदी ऑर्डर, ड्रायव्हर मॅचिंग आणि ड्रॉइंग विनंत्यांमध्ये हा ओळखकर्ता समाविष्ट करा.
सूचीबद्ध नाममात्र फेज-वाइंडिंग व्होल्टेज 2.0V आहे आणि रेटेड फेज करंट 4.0A आहे. हे मोटर वाइंडिंग पॅरामीटर्स आहेत, ड्रायव्हर पॉवर सप्लाय निवडण्यासाठी थेट सूचना नाही.
सामान्य तपशिलामध्ये 1.25 N·m पेक्षा जास्त टॉर्क धारण केलेला असतो, तर मूळ तुलना सारणी विसंगत युनिट लेबल वापरते. मंजूर डेटाशीटसह मूल्याची पुष्टी करा. होल्डिंग टॉर्क ऊर्जावान स्टँडस्टिलवर मोजले जाते; ऑपरेटिंग टॉर्क कमी होतो किंवा वेग आणि ड्राइव्हच्या परिस्थितीनुसार बदलतो.
मोटर दोन-फेज 1.8° हायब्रिड स्टेपर म्हणून निर्दिष्ट केली आहे, प्रति शाफ्ट क्रांती 200 पूर्ण चरणांच्या समतुल्य.
हे CNC पोझिशनिंग अक्ष आणि ऑटोमेशनसाठी विचारात घेतले जाऊ शकते, जर सत्यापित टॉर्क-स्पीड वक्र, यांत्रिक फिट, ड्यूटी सायकल आणि स्टेपर ड्रायव्हर मशीन आवश्यकता पूर्ण करतात.
क्र. सूचीबद्ध 2V हे रेट केलेल्या प्रवाहावर नाममात्र फेज-वाइंडिंग व्होल्टेज आहे. वर्तमान-नियमित स्टेपर ड्रायव्हर सामान्यत: ड्रायव्हर आणि ऍप्लिकेशन आवश्यकतांनुसार निवडलेला वेगळा DC पुरवठा वापरतो.
योग्य फेज-करंट सेटिंग्जसह सुसंगत दोन-फेज वर्तमान-नियमित स्टेपर ड्रायव्हर वापरा. पीक विरुद्ध RMS वर्तमान व्याख्या, पुरवठा-व्होल्टेज मर्यादा, मायक्रोस्टेपिंग मोड आणि आवश्यक गती-नियंत्रण इंटरफेसची तुलना करा.
प्रकाशित मोटर शरीराची लांबी 56 मिमी आहे. एकूण लिफाफा, शाफ्ट प्रोजेक्शन आणि माउंटिंग आयामांसाठी मोटर-विशिष्ट रेखाचित्र तपासा.
वास्तविक मोटर पुनरावृत्तीसाठी वायरिंग आकृती वापरा किंवा योग्य चाचणी उपकरणांसह वाइंडिंग जोड्या मोजा. लीडचे रंग आणि कनेक्टर पिनआउट वेगवेगळ्या मॉडेल्समध्ये अदलाबदल करण्यायोग्य मानले जाऊ नयेत.
आवश्यक नाही. होल्डिंग टॉर्क हे स्टँडस्टिल रेटिंग आहे; रनिंग टॉर्क मोटार इंडक्टन्स, ड्राइव्ह व्होल्टेज, वेग, वर्तमान सेटिंग्ज आणि सिस्टम लोड यांच्याद्वारे प्रभावित आहे. इच्छित ऑपरेटिंग पॉइंटसाठी टॉर्क-स्पीड वक्र विनंती करा.
मायक्रोस्टेपिंग निवडलेल्या स्टेपर ड्रायव्हरवर अवलंबून असते. हे कमांडेड स्टेप रिझोल्यूशन बदलते आणि गुळगुळीतपणा सुधारू शकते, परंतु ते यांत्रिक सहिष्णुता दूर करत नाही किंवा समतुल्य परिपूर्ण स्थिती अचूकतेची हमी देत नाही.
सामान्य मोटर स्पेसिफिकेशनमध्ये वर्ग B. प्रकाशित इन्सुलेशन संदर्भ तक्ते इतर इन्सुलेशन वर्गांचे देखील स्पष्टीकरण देतात; पुरवलेल्या भागाला लागू असलेल्या वर्गाची आणि चाचणीची पुष्टी करा.
प्रकाशित मूल्ये शाफ्टच्या शेवटी 75N स्वीकार्य रेडियल लोड आणि 15N स्वीकार्य थ्रस्ट लोड आहेत. वास्तविक यंत्रणेसाठी बेअरिंग लोड स्थिती, माउंटिंग भूमिती आणि मोटर ड्रॉइंगचे पुनरावलोकन करा.
सामान्य तपशील AWG22 UL1007 ची सूची देते, तर मॉडेल टेबलमध्ये AWG26 1061 सूचीबद्ध आहेत. अचूक पुरवलेल्या प्रकारासाठी योग्य वायर गेज आणि इन्सुलेशन ऑर्डर ड्रॉइंग आणि वायरिंग डॉक्युमेंटेशनमध्ये पुष्टी केली पाहिजे.
लक्ष्य भाग क्रमांक, मशीन अनुप्रयोग, ड्रायव्हर, आवश्यक रेखाचित्रे, शाफ्ट आणि कनेक्टर तपशील, प्रमाण आणि शिपिंग गंतव्यस्थान प्रदान करा. हे पुरवठादारास सुसंगतता आणि व्यावसायिक आवश्यकतांचे पुनरावलोकन करण्यास अनुमती देते.
प्रतिस्थापन माउंटिंग परिमाणे, शाफ्ट भूमिती, वळण वैशिष्ट्ये, वर्तमान मर्यादा, वायरिंग आणि ऑपरेटिंग वेगाने आवश्यक टॉर्क यांच्याशी जुळले पाहिजे. केवळ 57 मिमी फ्रेम आकाराशी जुळणे अपुरे आहे.
मॉडेल 23HS6440-13 किंवा इतर 57mm-फ्रेम स्टेपर मोटर आवश्यकतांसाठी Zhong Hua Jiang शी संपर्क साधा. तांत्रिक पुनरावलोकन आणि कोटेशनला समर्थन देण्यासाठी उपकरणे रेखाचित्र, आवश्यक ऑपरेटिंग टॉर्क, प्राधान्यकृत ड्रायव्हर, वायरिंगच्या गरजा आणि खरेदीचे प्रमाण सामायिक करा.
