ER11 65mm 0.8KW Gburugburu Mmiri jụrụ
110V/220V
10000-24000 RPM
3kg
Mmiri jụrụ oyi
ER11
0.8KW
6A
Ф65mm*267mm
| Nnweta: | |
|---|---|

Ihe onyonyo vidiyo na-enye ngosipụta spindle izugbe. Nhazi moto dị jụụ nke 0.8kW ewepụtara kwesịrị ịkwado ya megide nkọwa nka ya.

Igwe CNC router Katalọgụ 2025.pdf
Zhong Hua Jiang ER11 0.8kW gburugburu igwe na-ekpo ọkụ spindle moto bụ maka ndị na-anya ụgbọ ala CNC kọmpat, igwe ihe osise, akụrụngwa akara na sistemụ mmepụta ọkụ. Ọ na-ejikọta ER11 ihe eji ejide ngwá ọrụ, ahụ cylindrical 65mm na ọrụ na-agbanwe agbanwe maka ndị na-ewu igwe, ụlọ ọrụ ọkachamara na ndị na-ekesa spindle.
Nhọrọ ngwaahịa ebipụtara bụ 110V ma ọ bụ 220V, yana oge arụ ọrụ 400Hz akọwapụtara yana oke ọsọ 10,000–24,000 RPM. Họrọ voltaji moto ka ọ dakọtara na OUTPUT nke VFD dakọtara; E kwesịghị ijikọ spindle nke dị elu na ike mains nkịtị.
Ihe owuwu ya na-eme ka mmiri dị jụụ na-ebufe okpomọkụ gaa na usoro mgbasa ozi nke dị n'èzí kama iji igwe ikuku na-eme ka ikuku dị jụụ. Nhazi a nwere ike ịba uru na nrụnye na ụlọ ọrụ CNC agbakwunyere nke chọrọ ijikwa ọnọdụ okpomọkụ na mkpọtụ arụ ọrụ.
Maka nnọchi akụrụngwa ma ọ bụ ihe nrụpụta CNC ọhụrụ, biko nye dayameta na-arị elu spindle, mkpochapụ Z-axis dị, nha nke ER11 chọrọ, voltaji ọkọnọ, ụdị VFD na ihe ọrụ a tụrụ anya ya. Ndị otu anyị nwere ike ikwurịta nhọrọ moto na ịzụrụ olu maka ọrụ gị.


| Voltaji | 110V/220V | 1 pcs 0.8KW Round Spindle Motor. |
| Ọsọ | 10000-24000 RPM | 1 pcs waya ụgbọ elu agbagoro mbụ maka nrụnye ngwa ngwa. |
| Ike | 0.8KW | Ekwesịrị ịkwado spindle a na 400Hz VFD. |
| Eletriki dị ugbu a | 6A | |
| Ugboro ugboro | 400Hz | |
| Ibu | 3KG | |
| Njikọ | ER11 | |
| Na-ajụ oyi | Mmiri jụrụ oyi | |
| Ojiji | Igwe ihe osise |
Tebụl nkọwapụta na-enyekwa ngwugwu na ozi inverter. Kwenye ọkwa eletriki na oke megide mpempe aha moto na eserese n'ihu mwekota igwe.

Mpempe mkpịsị mmiri jụrụ oyi chọrọ usoro atọ dabara adaba: nrụnye igwe, draịva eletriki na-agbanwe agbanwe na sekit mmiri jụrụ oyi. Lelee nke ọ bụla tupu ịnye onye nnọchi ma ọ bụ chepụta mgbakọ OEM.
| Nkọwa | nkọwa |
|---|---|
| Envelopu na-arị elu | Dayameta ụlọ ebipụtara: Φ65mm; àgwà ogologo: 267mm. Gosipụta eserese ewepụtara na geometry mgbakwasa. |
| moto spindle | 0.8kW ER11 mkpịsị mkpịsị mmiri dị mma gburugburu; bipụtara 3kg arọ. |
| Voltaji moto | Ụdị 110V ma ọ bụ 220V ahọpụtara site na akara aha wee nweta mmepụta VFD achọrọ. |
| Ụgbọala | VFD iche dakọtara na voltaji akara moto, nke dị ugbu a na ugboro mmepụta 400Hz. |
| loop jụrụ oyi | Mgbapu ma ọ bụ chiller nke mpụga, njikọ eriri, ụzọ mmiri mmiri/nlọghachi na mgbaba mmiri mmiri enwetara. |
| Njide ngwá ọrụ | ER11 kollet na ịcha ngwá ọrụ shank akụkụ; gosi nke a na-enye collets. |
| Ngwakọta eletrik | Ndakọrịta nchekwa, pinout njikọ, ntinye njikwa VFD na ndakọrịta mmepụta njikwa. |
| OEM ịzụrụ | Gosipụta ọnụọgụgụ, ụdị voltaji, eserese eletriki, nkwakọ ngwaahịa na ihe nyocha chọrọ. |
Rịọ maka nkwado ndakọrịta na VFD
Edebere mkpịsị ugodi mmiri jụrụ ER11 a maka nhazi ụzọ na ihe osise zuru ezu. Ngwa a na-ahụkarị gụnyere igbutu osisi na MDF, ọrụ akara acrylic, rọba, PVC, ihe osise PCB na njiri oke nke ọla anaghị adị mma. Nhọrọ ngwá ọrụ, ọnụego ndepụta, igwe siri ike na jụrụ oyi na-ekpebi nsonaazụ a ga-enweta.
Foto ngwa a na-egosi ọrụ ntụgharị na ihe osise. Ikike na-adabere na cutter, workholding, spindle speed, feed rate and host machine; Ngwa mwepu igwe dị arọ karịa chọrọ nyocha injinia dị iche.
Mpempe mkpịsị 0.8kW na-eji ER11 kollet interface yana kọmpat 65mm gburugburu ụlọ. E bu n'obi na-agba ọsọ na 400Hz VFD emebere nke ọma, na-ekwe ka ọsọ spindle kwekọọ na ngwa ịkpụ na ihe dị n'ime oke ọrụ ekwuputara.
Igwe mmiri na-eme ka mmiri dị n'èzí dị mkpa maka iwepụ okpomọkụ. Ekwesịrị ịhọpụta mgbapụta, hoses, ebe nchekwa ma ọ bụ chiller maka nrụnye spindle ma debe ya na ibe na mmetọ. Ngwaahịa dị n'okpuru bụ moto spindle, ọ bụghị igwe zuru oke ma ọ bụ sistemu ejikọtara ọnụ.
VFD dakọtara na-enye nhazi mmalite/nkwụsị na moto ọsọ. Onye na-ahụ maka CNC nwere ike iji VFD mee ihe site na akara njikwa akwadoro mgbe otu onye njikwa na VFD nyere ya ikike; a ga-enyocha ndakọrịta na wiring maka igwe ọ bụla.
Sistemu ER11 na-anabata mkpokọta ER11 nwere nha nke ọma yana ihe ejikọtara ọnụ. Ekwesịrị ịlele nha collet, ụdị nut na mkpochapụ ngwa ngwa tupu ịzụrụ ya, ọkachasị maka ndochi mkpịsị aka na ịzụrụ ọtụtụ igwe.
GRBL , PLC na usoro nchịkwa CNC ndị ọzọ na-achịkwa mmegharị igwe; spindle chọrọ VFD nke dabara adaba iche iji kwọọ moto na-adị elu. Iwu ọsọ Analog, ntinye agbagharị na oghere ndị ọzọ dabere na onye njikwa akọwapụtara na VFD.
A na-enye ngwaahịa a n'ụdị 110V na 220V. Isi mmalite depụtara 6A; kwenye n'ezie efere aha ugbu a maka ụdị voltaji ahọpụtara, wee tụọ VFD site na voltaji mmepụta ya, nke ugbu a, ike na ike ugboro ugboro.
Oke ọrụ ebipụtara bụ 10,000–24,000 RPM n'otu oge akara 400Hz ekwuputara. Ọsọ kacha nta ọ bụla, osooso ma ọ bụ ntọala breeki ga-agbaso akara aha moto yana ngwa ahụ n'ezie; zere iche na obere ọsọ dị mma maka igbutu ibu dị ogologo ogologo.
N'adịghị ka eriri igwe jụrụ oyi, moto a na-achọ ịgbasa mmiri oyi na-aga n'ihu site na jaket mmiri ya mgbe ọ na-agba ọsọ. Mee atụmatụ mgbapụta ma ọ bụ chiller kwesịrị ekwesị, ụzọ ụgbọ mmiri, nchebe mmiri ozuzo, njikwa oyi na nyocha oge nke mmiri na-asọ na okpomọkụ.
Nweta okwu Spindle na Cooling System ER11

Ndozi spindle na njigide ngwá ọrụ echedoro na-enyere aka belata ịma jijiji n'ọsọ ọrụ. Ogo machining ikpeazụ na-adaberekwa na collet, ogologo ngwá ọrụ, ọnọdụ cutter, ntinye ntinye na igwe siri ike.

Ndepụta ngwaahịa a na-ebipụta na-akọwa ihe owuwu nwere anọ ma na-ekwu banyere nchara ígwè. Maka nkọwapụta ịzụrụ, rịọ nkwenye nke ihe na-ebu na nhazi maka ụdị 0.8kW kpọmkwem kama itinye atụmatụ ndụ ọrụ izugbe.
| Igwe igwe Spindle anyị | Ndị ọzọ Spindle Motor |
![]() |
![]() |
| Ihe atụ ziri ezi ebipụtara; Rịọ akụkọ nnwale maka ihe nlereanya a | Ntụnyere ihe atụ; ọ bụghị nkọwapụta moto asọmpi zuru ụwa ọnụ |
Oche oche, ọnọdụ ibu, ọnọdụ nha na ntọlite ihe nleba anya niile na-emetụta mpụta mpụta mkpịsị mkpịsị aka egosipụtara. Tebụlụ ntụnyere na onyonyo ndị metụtara ya na-egosi nhazi nke ndị na-ebubata ya nke ọma; Rịọ akụkọ gbasara ọsọ ọsọ na usoro nha ebe achọrọ akara nnabata ọnụọgụgụ.
Maka ndị na-ese ihe nkenke ma na-arụkwa igwe na-emegharị ihe, kọwaa onye ji ngwaọrụ, ọnọdụ nha, nwale ọsọ na ọsọ ọsọ na-anabata na RFQ gị.

Ọnụọgụ atụnyere ihe atụ abụghị nnọchi maka usoro nyocha akọwapụtara. Gosipụta ihe ị chọrọ runout n'aka onye nrụpụta tupu ịtụpụta mgbakọ ziri ezi.
Ngwungwu ahụ ekwuputara gụnyere otu moto spindle okirikiri 0.8kW yana otu eriri ụgbọ elu agbagoro mbụ. Tupu echichi, gosi pinout njikọ, ala nchebe, njedebe igwe na akụkụ igwe yana eserese wiwi VFD ziri ezi.
| Ọkwa | nhọrọ ngwungwu ebipụtara |
|---|---|
| Gụnyere: moto spindle | 1 × 0.8kW ER11 moto spindle jụrụ oyi (nkọwa ngwugwu ebipụtara). |
| gụnyere: eriri | 1 × waya ụgbọ elu agbagoro tupu ere (nkọwa ngwugwu ebipụtara). |
| VFD nke mpụga | Achọrọ maka ịrụ ọrụ; Achọpụtaghị dị ka etinyere na ngwugwu naanị moto. |
| Mmiri mgbapụta na hoses | Ngwa jụrụ oyi achọrọ; Achọpụtaghị dị ka etinyere na ngwugwu naanị moto. |
| Collets na akwa akwa | Rịọ onye na-eweta ngwaahịa ka ọ kwado nha, ọnụọgụ na nsonye maka usoro ahọpụtara. |
Kwenye ọdịnaya ngwugwu na ọnụahịa
Akụrụngwa jụrụ oyi, VFD, ER11 collets, ugwu na ngwa igwe agbakwunyere kwesịrị ka edepụta ya nke ọma na nhota mgbe achọrọ ya. Foto ngwugwu bụ ntụnyere aka; nkwenye n'otu n'otu kwesịrị ikwupụta kpọmkwem ihe ewepụtara.
Maka ike spindle ka ukwuu ma ọ bụ mkpa njide ngwá ọrụ dị iche iche, Zhong Hua Jiang depụtakwara 1.5kW, 2.2kW na 3kW moto spindle jụrụ mmiri, yana ụfọdụ nhọrọ ngwa spindle/VFD. Ngwaahịa ndị metụtara ya dị n'okpuru na-enyere ndị na-emepụta rawụta CNC aka atụnyere nkwalite na ụzọ nnọchi.


Huajiang malitere imepụta moto ihe osise CNC na 2000 wee gbasaa onyinye ngwaahịa ya ka ọ gụnyere draịva ugboro ugboro na igwe CNC.
E hiwere akara Zhong Hua Jiang na 2018 iji kwado ọtụtụ ndị ahịa akụrụngwa mba ụwa.
Ụlọ ọrụ ahụ na-ebipụta akwụkwọ ntuziaka patent spindle moto jụrụ oyi, Nke 200730184245.5. Nke a bụ ntụaka ọkwa ụlọ ọrụ kama ị nweta asambodo maka ụdị mmiri oyi a.
Onye nrụpụta ahụ nwere ahụmịhe na ụlọ ọrụ spindle CNC malitere na 2000.
Zhong Hua Jiang na-enye ngwaahịa ndị metụtara CNC n'ahịa mba ụwa, gụnyere United States na Germany.

Maka ndị na-azụta OEM, nyocha teknụzụ nwere ike ịgụnye ihe nrịgo chọrọ, mbanye draịva, interface USB na nhazi ngwugwu. Ekwesịrị ịkwenye atụmatụ ịnyefe na akwụkwọ na ndị otu ahịa ngwaahịa maka iwu ọ bụla.
![]() |
||
Ntụkwasị obi ịdị mmaỊrụ ọrụ kacha mma Njikwa mma siri ike |
Patent na asambodoNtuziaka patent maka ahịrị ngwaahịa ahọpụtara Biko rịọ akwụkwọ ndị akọwapụtara ụdịdị |
Uru Brand agbakwunyereZhong Hua Jiang ika Ndị ahịa ụlọ ọrụ mba ụwa |
![]() |
||
Ọnụ ego ezi uche dị na yaDirect factory ire Isi mmalite nke ụlọ nrụpụta maka ndị na-azụ ahịa B2B |
Ọrụ oge niileNkwado teknụzụ ọkachamara Ọrụ ndị ahịa nso na ngwa ngwa |
Atụmatụ ịtụAtụmatụ nnyefe dabere n'usoro Nkọwa mbupu dị yana iwu akwadoro |
Kpọtụrụ Zhong Hua Jiang maka inye OEM
Zhong Hua Jiang na-enye nhazi igwe rawụta CNC gụnyere ezinụlọ ngwaahịa 3018, 3020, 3040 na 6090. Kwenye ọkwa nrịgo elu, ikike igwe na nkọwa eletriki tupu itinye otu 0.8kW a na igwe a kapịrị ọnụ.
Ụdị ngwaahịa a na-agụnye moto spindle na-eme ka ikuku dị jụụ na mmiri dị jụụ nwere ọkwa ike dị iche iche, usoro ụlọ na usoro kollet maka imewe OEM na ngwa ngbanwe.
Ngwa akụrụngwa CNC dị nwere ike ịgụnye mgba ọkụ oke, nyocha Z na ihe nkwụsị ihe mberede. Ezipụta ndakọrịta eletriki na njikwa njikwa mgbe ị na-enye iwu.
A na-enye nhọrọ waya nwere mkpuchi okpukpu abụọ na eriri eriri maka igwe CNC na ngwa ngagharị; nhọrọ USB dabere na VFD na ebe nrụnye.
Enwere ike ikwurịta nhọrọ moto Stepper n'akụkụ mkpịsị aka na ihe njikwa CNC maka ntinye akụrụngwa.


Foto, onyonyo asambodo na ihe atụ ndị ahịa egosiri n'elu bụ ihe ntụnyere ọkwa ụlọ ọrụ. Maka oru ngo chọrọ asambodo akọwapụtara, akụkọ nnwale ma ọ bụ nsonaazụ nyocha, rịọ akwụkwọ maka ụdị ewepụtara.
Chọta azịza nke injinịa nkịtị, nnọchi, nrụnye, na ajụjụ ọnụ ahịa gbasara moto spindle jụrụ oyi nke ER11 0.8kW. Maka mmepụta na-ewuli elu, rịọ maka eserese unit na mpempe aha n'ezie tupu nhọrọ akụrụngwa ikpeazụ.
Ọ bụ 0.8kW cylindrical mmiri jụrụ oyi CNC spindle moto nwere sistemụ kollet ER11 . Emebere ya maka ịkwọgharị, ihe osise na ngwa igwe ọkụ.
Dayameta ahụ e bipụtara bụ 65mm. Nyochaa ebe a na-arịgo, ihe mwekota na mkpochapụ Z-axis dị megide ụdị eserese ahụ tupu ịhọrọ onye nnọchi ma ọ bụ ihe nkwado OEM.
Njirimara ngwaahịa bekee depụtara Φ65mm × 267mm. Biko gosi na ihe osise dị ugbu a na otu esi atụ ogologo ogologo tupu nrụnye mmepụta.
Ndepụta ngwaahịa na-enye 110V na 220V dị iche iche. VFD nke ahọpụtara ga-ewetarịrị nrụpụta moto nke nwere nkeji atọ maka mkpịsị mkpịsị ahọpụtara; Ejikọtala mkpịsị mkpịsị aka ozugbo na ike mgbidi.
Tebụlụ nkọwapụta kwuru 6A. Kwado akara aha ugbu a nke ụdị voltaji dị iche iche wee jiri uru ahụ mgbe ị na-ahọrọ ihe ntụgharị na ịtọ nchekwa moto.
Nkọwapụta ebipụtara depụtara 10,000–24,000 RPM yana ugboro 400Hz akwadoro. Na-arụ ọrụ naanị n'ime oke ọsọ nke ndị nrụpụta kwadoro maka otu moto na ngwa ọrụ.
Ee. Ọ chọrọ mbanye ugboro ugboro dị elu dakọtara nke nwere ike ịnwe voltaji moto, nke dị ugbu a, ike akwadoro na mmepụta 400Hz. Agụnyeghị VFD na nkọwa ngwugwu naanị moto.
Tebụlụ ngwaahịa na-akọwapụta 400Hz. Kwenye na onye ntụgharị ahọpụtara nwere ike ịnapụta voltaji achọrọ na nke dị ugbu a na moto ejiri akara ugboro yana na akara njikwa ya dabara na akara aha.
Mba. Nkọwapụta 110V/220V na-achọpụta ụdị voltaji nke VFD kwesịrị ekwesị ga-ebugharị. Njikọ netwọk ozugbo abụghị usoro eji arụ ọrụ ezubere.
Mee atụmatụ mgbapụta mmiri ma ọ bụ chiller kwesịrị ekwesị, hoses, akwa akwa, nchekwa mmiri ma ọ bụ nloghachi azụ, na njikwa oyi. Ekwupụtaghị ngwa ndị a dị ka etinyere ya na ngwaahịa naanị spindle.
Ọdịnaya e bipụtara na-achọpụta moto spindle na eriri ụgbọ elu agbagoro tupu ere; ha anaghị edepụta mgbapụta mmiri. Rịọ maka ngwọta jụrụ oyi ekwupụtara iche ma ọ bụrụ na achọrọ ya.
Agụnyeghị VFD n'ime ngwugwu naanị moto ebipụtara. Ọ bụrụ na ịchọrọ VFD, rịọ maka nhota zuru oke nke na-achọpụta ụdị ya, ọkwa mmepụta na ntinye ike chọrọ.
Tebụlụ ngwungwu ewepụtara na-ekwu otu moto spindle okirikiri 0.8kW na otu waya ụgbọ elu agbagoro mbụ. Kwenye collets ọ bụla ọzọ, collet nut, ngwaọrụ, mgbapụta na eriri ọkụ na nkwenye n'usoro.
Ngwaahịa a na-eji ER11 njide ngwaọrụ. Họrọ otu ER11 kollet nha maka nkpu nke ngwá ọrụ ịkpụcha ọ bụla wee chọpụta nhazi collet ewepụtara tupu ịzụrụ.
A na-ele ya anya maka osisi, MDF, acrylic, PVC, plastik ndị ọzọ na ihe osise PCB. Enwere ike ịrụ ọrụ igwe anaghị agba nchara ọkụ site na iji ngwá ọrụ kwesịrị ekwesị yana igwe siri ike zuru oke; ọ bụghị ihe e ji edochi mkpịsị ugodi ihe e ji egwe ọka dị arọ raara onwe ya nye.
Enwere ike ịtụle ihe osise aluminom dị ọkụ mgbe igwe siri ike, nhọrọ cutter, nri, mgbapụ mgbawa na jụrụ oyi kwesịrị ekwesị. Gosipụta igwe echere, dayameta akụrụngwa na ibu igwe maka nyocha dabara adaba.
Enwere ike ịmegharị ụfọdụ ndị na-anya CNC kọmpat maka eriri 65mm, mana ndakọrịta abụghị akpaka. Nyochaa dayameta mkpọgide, njem axis Z-axis, ịdị arọ spindle, wiwi VFD na nhazi mmiri jụrụ oyi.
Ndepụta ngwaahịa na-akọwapụta ihe dịka 3kg. Jiri uka nkeji ekwenyero mgbe ị na-enyocha ike ibu axis Z-axis yana nkwụsi ike nke moto.
Onye na-ahụ maka CNC na-ekwurịta okwu na VFD dakọtara maka ọsọ na mmalite/kwụsị njikwa site na oghere dịnụ. Usoro wiring na njikwa dị iche iche site na njikwa na inverter; soro akwụkwọ ntuziaka ha.
Igwe dabere na GRBL nwere ike ijikwa VFD ahaziri nke ọma ma ọ bụrụ na onye njikwa na-akwado akara mmepụta dị mkpa yana sekit interface. GRBL naanị ya anaghị akwọ ụgbọ okporo ígwè dị elu.
E gosipụtara uru runout dị ala na ntụnyere ngwaahịa ahụ, mana akọwapụtaghị ihe nlele na usoro akọwapụtara. Rịọ mkpesa runout tụrụ na usoro nnwale ekwekọrịtara maka iwu dị oke mkpa.
Ndepụta ahụ na-akọwa bearings anọ ma kwuo ihe nrụpụta nchara nchara. Maka ịzụ ahịa teknụzụ, kwado nkọwapụta na akụrụngwa maka ụdị moto ahọpụtara.
Mmiri jụrụ oyi na-eji loop mgbasa ozi dị na mpụga ma nwee ike mee ka ikpochapụ okpomọkụ dị mfe na ahụ spindle, ebe ikuku jụrụ oyi na-ezere hoses mmiri na mgbapụta. Oghere nwụnye, mmasị mmezi na ọnọdụ ọmụmụ ihe na-ekpebi nhọrọ kacha mma.
Ezipụta ọnụọgụgụ, obodo ị na-aga, voltaji moto, ihe VFD chọrọ, nha nrịgo, nha kollet, ihe jụrụ oyi, atụmanya nkwakọ ngwaahịa yana njirisi nnabata teknụzụ ọ bụla.
Onye nrụpụta na-akwado mkparịta ụka na ndị na-ewu igwe CNC, ndị na-ere ahịa na ndị nkesa. Kekọrịta ọnụọgụgụ echere na teknuzu chọrọ iji nweta ngụ akọwapụtara kpọmkwem.
Ọnụọgụ ọnụọgụ chọrọ dabere na nhazi a rịọrọ. Biko nyefee olu gị atụmatụ na nkwakọ ngwaahịa ma ọ bụ akara akara chọrọ maka ngụ.
Oge ndu na-adabere na ngwaahịa dị ugbu a, nhazi na olu ịtụ. Rịọ nhazi oge dị ugbu a na nhota ahụ tupu ịhazi nnyefe.
Onye na-ebubata ya na-akọwa akwụkwọ ikike ọnwa 12 na nkwado nwụnye. Rịọ ndị otu ndị na-ere ahịa ka ha kwenye na mpaghara akwụkwọ ikike edere ede, akụkụ ndị dabara na nhazi nkwado maka ịtụ gị.
Ee. Lelee na ejikọrọ ụzọ mmiri ahụ, a na-emezigharị mgbasa ozi ma ọ dịghị ihe ọ bụla na-agbapụta tupu ịgba ọsọ spindle. Soro ntuziaka nrụnye n'ezie maka mgbaba mmiri na nchekwa eletrik.
Ee. Tinye ụdị spindle gị, mgbochi nrụnye na ihe ọkụ eletrik chọrọ n'ajụjụ a ka e wee nwee ike kparịta ihe gbasara eserese akụkụ, nhazi wiring na ihe VFD chọrọ.
Njikọ ngwa ngwa
Kpọtụrụ anyị