Ahoana ny fitarihana motera Spindle CNC miaraka amin'ny VFD

Sava lalana

Ny CNC Spindle Motor dia singa iray amin'ny injeniera miavaka, saingy tsy misy ilàna azy raha tsy misy Variable Frequency Drive (VFD). Raha ny motera no manome ny hery manta ho an'ny fanapahana, ny VFD dia miasa toy ny atidoha, mandika ny herin'ny rindrina manara-penitra ho amin'ny matetika sy ny voltase manokana ilaina hanodinana fitaovana iray amin'ny revolisiona an'aliny isa-minitra. Ny fitondrana moto CNC Spindle tsara miaraka amin'ny VFD dia ny maha samy hafa ny milina iray mandeha mandritra ny folo taona sy ny iray mirehitra ao anatin'ny herinandro.

Ao anatin'ity torolàlana feno ity dia hojerentsika ny nuance ara-teknika amin'ity fiaraha-miasa ity. Na mikasa ny hanao sokitra Haingam-pandeha na fikosoham-bary mavesatra mitaky Torque Avo ianao, dia zava-dehibe ny fahatakarana ny interface VFD-motera. Hopotehinay ny dingana fanefena, ny protocols fiarovana ary ny paikadin'ny fanatsarana mba hahazoana antoka fa ny tanjonao amin'ny milina Precision dia mahafeno isaky ny tsingerina.

Fahatakarana ny Synergy elektrika eo anelanelan'ny VFD sy CNC Spindle Motor

Ny fifandraisana misy eo amin'ny VFD sy ny CNC Spindle Motor dia mifototra amin'ny fitsipiky ny fanaraha-maso hafainganam-pandeha mifototra amin'ny matetika. Ny motera indostrialy mahazatra matetika dia mandeha amin'ny hafainganam-pandeha raikitra mifototra amin'ny fatran'ny grid ($50Hz$ na $60Hz$). Na izany aza, ny High Speed ​​CNC Spindle Motor dia matetika mitaky matetika mahatratra $400Hz$ na $1000Hz$ aza. Ny VFD dia maka hery AC miditra, mamadika azy ho DC, ary avy eo dia mampiasa Pulse Width Modulation (PWM) mba hamoronana famantarana AC in-telo amin'ny fatrany irina.

Zava-dehibe ny mahatakatra fa ny VFD dia tsy manova ny hafainganam-pandeha fotsiny; izy io no mitantana ny tahan'ny voltase sy matetika, fantatra amin'ny anarana hoe curve $V/f$. Raha ampitomboinao ny fatrany nefa tsy amboarina araka ny tokony ho izy ny bolts, dia hihena ny sahan'andriambin'ny motera, ka ho very ny Torque Avo. Mifanohitra amin'izany, ny fanomezana voltase be loatra amin'ny fatrany ambany dia hahavoky ny fototry ny andriamby, ka mahatonga ny CNC Spindle Motor ho mafana avy hatrany.

Ny fizika amin'ny PWM sy ny induction

Ny ankamaroan'ny spindles dia motera induction telo-dingana. Miantehitra amin'ny sahan'andriamby mihodinkodina ao amin'ny stator izy ireo mba 'hamondraka' courant ao amin'ny rotor.

• Fanodinkodinana Harmônika: Ny VFD dia mamorona onjam-peo 'simulate'. Ny VFD avo lenta dia mamokatra onja madio kokoa izay mampihena ny hafanana sy ny tabataba ao amin'ny Motor Spindle CNC.

• Fampitaovana matetika: Antsoina matetika hoe 'Frequency Carrier', izany no mamaritra hoe impiry isan-tsegondra ny transistor VFD. Ny fatran'ny mpitatitra avo kokoa dia mahatonga ny motera mangina kokoa fa mahatonga ny VFD ho mafana kokoa.

• Voltage spikes: tariby lava mandeha eo anelanelan'ny VFD ary ny maotera dia mety miteraka taratra malefaka manimba ny insulation. Ny fitazonana tariby fohy dia fanalahidy ho an'ny faharetan'ny Precision.

Specs mifanandrify amin'ny fampisehoana

Tsy afaka maka VFD ho an'ny motera rehetra ianao. Ny VFD dia tsy maintsy omena naoty ho an'ny ambony indrindra (Amps) ny CNC Spindle Motor dia misintona eo ambanin'ny entana feno.

1. Fiovan'ny dingana: Raha manana tranombarotra tokana ianao nefa maotera telo dingana, ny VFD dia tsy maintsy natao hikarakarana izany fiovam-po izany.

2. Fahamendrehana ambony: Mifidiana foana VFD izay afaka mamoaka matetika avo kokoa noho ny naoty ambony indrindra an'ny motera mba hahazoana antoka ny ambony ambony.

3. Naoty Hery: Matetika kokoa ny 'mampitombo' ny VFD kely (oh: mampiasa VFD $2.2kW$ ho an'ny maotera $1.5kW$) mba hiatrehana ny fiakaran'ny entana tsy ampoizina mandritra ny fiasana High Torque.

Wiring Essentials: Mampifandray ny VFD amin'ny Spindle High Speed ​​anao

Wiring no misy ny ankamaroan'ny fahadisoana, ary eo amin'ny tontolon'ny CNC Spindle Motor fandidiana, ny fahadisoana wiring dia mety hipoaka. Ny fifandraisana matetika dia misy tsimatra efatra amin'ny maotera: telo ho an'ny dingana (matetika misy soratra U, V, ary W) ary iray ho an'ny tany. Ny fampiasana tariby misy fiarovan-tena efatra dia tsy azo ifanarahana. Ny ampinga dia manakana ny Electromagnetic Interference (EMI) tsy hivoaka sy hianjera ny CNC controller na elektronika eo akaiky eo.

Ny fanorenan-tany araka ny tokony ho izy no lafin-javatra tsy noraharahiana indrindra amin'ny tariby. Ao amin'ny tontolo hafainganam-pandeha avo, ny maotera dia mamorona tabataba static sy elektrika. Raha malemy ny lalan'ny tany, dia hivoaka amin'ny alàlan'ny bearings izany tabataba izany, ka mitarika amin'ny 'pitting électrique' sy ny tsy fahombiazan'ny fanerena aloha loatra. Ho an'ny asa Precision, ataovy azo antoka fa matevina ny tariby ary mifandray amin'ny tany misy kintana mahazatra ao amin'ny kabinetra fanaraha-maso anao.

Dingana-by-Step Terminal Connection

1. Fantaro ny dingana: Mampiasà multimeter hanamarina ny fanoherana eo amin'ny tsimatra 1, 2, ary 3 amin'ny motera Spindle CNC anao. Tokony hitovy izy ireo.

2. Sarintany U, V, W: Ampifandraiso amin'ny terminal mifandraika amin'ny VFD ireo. Raha mihodina mihemotra ny maotera, dia ampifamadiho fotsiny ny roa amin'ireo tariby ireo.

3. The Ground Pin: Hamarino fa ny pin faha-4 dia tena mifandray amin'ny trano maotera. Ny spindles tetibola maro dia manana plug 4-pin izay tsy mifandray amin'ny zavatra ao anatiny ny pin faha-4 - tsy maintsy amboarinao izany ho fiarovana.

Cable Selection sy EMI Management

EMI no 'ghost in the machine' izay miteraka fianjerana fitaovana kisendrasendra.

• Cables voaaro: Ny randrana dia tokony hiorina amin'ny faran'ny VFD amin'ny fampiasana clamp $360^{circ}$ mba hahazoana fahombiazana ambony indrindra.

• Ferrite Rings: Ny famonosana ny tariby mivoaka amin'ny alalan'ny ferrite core dia afaka 'manadio' ny famantarana alohan'ny hahatongavany amin'ny CNC Spindle Motor.

• Fisarahana: Aza mandeha na oviana na oviana ny tariby herinaratra VFD mifanandrify amin'ny tariby famantarana manana voly ambany (toy ny switch limite na encoders). Raha tsy maintsy miampita izy ireo dia ataovy amin'ny zoro $90^{circ}$.

Famaritana paramètre critique ho an'ny fampandehanana Spindle Precision

Rehefa mifamatotra ny tariby dia aza manindry ny bokotra fanombohana. Ny VFD ivelan'ny boaty dia matetika napetraka amin'ny maotera $50/60Hz$ mahazatra. Raha toa ianao ka mihazakazaka High Speed ​​CNC Spindle Motor amin'ireo toe-javatra ireo, dia hiezaka ny hanintonana rivo-mahery amin'ny hafainganam-pandeha ambany ary hodorana ao anatin'ny segondra. Tsy maintsy ampidirinao amin'ny tanana ny angon-drakitra 'certificat de birth' an'ny maotera ao amin'ny lisitry ny paramètre VFD.

Ny isa roa manan-danja indrindra dia ny Frequency Base sy ny Frequency Maximum. Ho an'ny ankamaroan'ny spindles dia samy napetraka amin'ny $ 400Hz $. Izany dia milaza amin'ny VFD fa ny motera dia mahatratra ny voly feno ($220V$ na $110V$) amin'ny $400Hz$. Raha avelanao tsy nahy amin'ny $60Hz$ ny fatran'ny fototra, ny VFD dia hanondraka voly feno ao amin'ny CNC Spindle Motor aloha loatra, ka mitarika ho amin'ny setroka sy tetikasa rava.

Essential Parameter Checklist

Fahatakarana ny hafainganam-pandeha sy ny braking

Ny fizika amin'ny fanodinana motera Spindle CNC mavesatra hatramin'ny 24,000 RPM dia misy tsy fahampiana lehibe.

1. Fanombohana malefaka: Ny fametrahana fotoana fanafainganana farafahakeliny 5 segondra dia mampihena ny fisondrotan'ny rivotra, miaro ny kapasitera anatiny an'ny VFD.

2. Fandrefesana braking: Raha mila mijanona eo no ho eo ny motera (mahazatra amin'ny rafitra ATC), tsy maintsy mampiasa resistor braking ivelany ianao. Raha tsy misy izany, ny VFD dia hanipy fahadisoana 'Overvoltage' satria ny maotera dia miasa toy ny gropy mandritra ny fihemorana.

3. Frequency kely indrindra: Ny ankamaroan'ny motera Air Cooled dia tsy tokony handeha ambanin'ny $ 100Hz $ satria mihodina miadana loatra ny mpankafy mitambatra mba hampangatsiaka ny fiodinana.

Fitantanana mafana: Fikirana VFD ho an'ny maotera mangatsiaka sy rano mangatsiaka

Ny fitantanana mafana dia olana amin'ny rindrambaiko toy ny hardware. Ny fomba fandrafetanao ny VFD anao dia miankina tanteraka amin'ny hoe Air Cooled na Water Cooled ny CNC Spindle Motor-nao. Ireo fomba fampangatsiahana roa ireo dia mitaky lojika samihafa ao anatin'ny VFD mba hisorohana ny fihodin'ny varahina tsy ho tonga amin'ny 'point of no return.'

Ho an'ny spindle Air Cooled, ny mpankafy dia mifatotra amin'ny shaft. Midika izany fa mifamatotra mivantana amin'ny RPM ny fahafahan'ny fampangatsiahana. Raha manao hetsika High Torque mavesatra amin'ny RPM ambany ianao, dia tsy mandeha ny rivotra ampy ny mpankafy ary mahandro ny maotera. Ao amin'ny firafitry ny VFD, tokony hametraka fetra 'Frequency minimum' ianao mba hisakanana ny mpampiasa tsy handeha tsy nahy ny maotera.

Lojika mangatsiaka rano

Ny maotera rano mangatsiaka dia mamela heloka kokoa amin'ny hafainganam-pandeha ambany satria ny paompy ivelany dia manome fampangatsiahana tsy tapaka na inona na inona RPM.

• Hafatry ny herin'aratra tsy miova: Azonao atao tsara ny mampandeha motera Spindle CNC rano mangatsiaka amin'ny hafainganam-pandeha ambany kokoa (oh: $50Hz$ na $60Hz$) ho an'ny asa fandavahana izay mitaky Torque Avo kokoa nefa tsy manahy momba ny hafanana.

• Rafitra mifanelanelana: Fomba fanao tsara indrindra ny fampitaovana ny sensor-n'ny paompin-drano mankany amin'ny fidirana 'External Fault' an'ny VFD. Raha tsy mahomby ny paompy, ny VFD dia hamono avy hatrany ny herin'ny spindle.

Fanaraha-maso sy fiarovana ny maripana

• PTC Thermistors: Ny spindles Precision avo lenta dia manana sensor mari-pana ao anatiny. Ireo dia tokony ampifandraisina amin'ny fidirana analogue an'ny VFD.

• Fiarovana I2t: Ity dia rindrankajy izay ahafahan'ny VFD kajy ny hafanana ao amin'ny maotera mifototra amin'ny ankehitriny sy ny fotoana. Izy io dia manome ny 'virtoaly' ho an'ny CNC Spindle Motor.

• Fisorohana ny trano fisakafoanana: Ny VFD dia azo apetraka mba hampihenana ho azy ny fatrany raha toa ka hitany fa mikorontana ny motera, manakana ny fivoahana mafana.

Fanamafisana ny Torque avo sy ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha amin'ny alàlan'ny VFD Tuning

Mora ny mitondra motera; Ny fanatsarana azy ho an'ny High Torque amin'ny hafainganam-pandeha isan-karazany dia zavakanto. Amin'ny ankapobeny, ny ankamaroan'ny VFD dia mampiasa curve 'Linear V/f'. Midika izany fa isaky ny fiakarana $1Hz$ dia mitombo amin'ny vola raikitra ny voltase. Na dia miasa aza izany, dia matetika mamela ny môtô ho 'malemy' amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Mba hahazoana tombony betsaka amin'ny motera Spindle CNC anao dia mety mila manitsy ny mari-pamantarana Torque Boost ianao.

Torque Boost dia manampy voltase fanampiny kely any amin'ny faran'ny faran'ny matetika. Izany dia manampy ny môtô handresy ny friction voalohany sy ny fanoherana ny fitaovana. Na izany aza, mitandrema - ny fampisondrotana be loatra dia hahatonga ny CNC Spindle Motor hihazakazaka be rehefa mianina. Eo no miditra amin'ny lalao Precision Tuning, mahita ny fifandanjana eo amin'ny herin'ny fanapahana sy ny fahamarinan-toerana mafana.

Vector Control vs. V/f Control

Ny VFD avo lenta maoderina dia manolotra 'Sensorless Vector Control' (SVC).

1. Fomba fiasa: Mampiasa matematika sarotra ny SVC hanombantombanana ny toeran'ny rotor mifototra amin'ny valin-kafatra elektrika. Izy io dia mamela ny VFD hanome Torque avo indrindra na dia amin'ny RPM ambany indrindra aza.

2. Rahoviana no hampiasaina: Ampiasao ny SVC raha manao fitotoana mavesatra amin'ny fitaovana mafy izay mety hisy fanoherana lehibe ny CNC Spindle Motor.

3. Auto-Tuning: Raha te hampiasa ny Vector Control ianao dia tsy maintsy mampiasa ny fiasan'ny VFD 'Auto-Tune'. Izany dia mihodina ho azy ny motera mba handrefesana ny fanoherana anatiny sy ny inductance.

Fahamarinana matetika ho an'ny mazava tsara

Ny fatran'ny jittery dia mitarika ho amin'ny famaranan-tany ratsy.

• Analog vs. Digital: Ny fampiasana famantarana analoga $ 0-10V $ avy amin'ny mpanara-maso CNC dia mahazatra fa mora amin'ny tabataba elektrika. Ho an'ny tena Precision, ampiasao protocole fifandraisana nomerika toy ny Modbus (RS485) mba hilazana amin'ny VFD izay RPM tianao.

• Mandalo matetika: Ny milina tsirairay dia manana 'frequence resonant' izay mihovotrovotra tsy voafehy. Azonao atao ny mandamina ny VFD mba 'mandingana' ireo faritra manokana ireo mba hiarovana ny fiainan'ny fitaovanao sy ny kalitaon'ny vokatrao.

Fampidirana VFD mandroso: Fikarakarana ATC sy MTC Spindle Control

Ny fomba hitondranao ny CNC Spindle Motor dia miova be raha mifindra avy amin'ny Manual Tool Change (MTC) mankany Automatic Tool Change (ATC) ianao. Miaraka amin'ny MTC, ny VFD dia tsotra: manomboka, mijanona ary mifehy ny hafainganam-pandeha. Fa ny spindle ATC dia rafitra sarotra sensor sy pneumatic actuator izay tsy maintsy miresaka amin'ny VFD mba hiantohana ny fiarovana.

Amin'ny fametrahana ATC, ny VFD dia tsy maintsy manome famantarana 'Spindle At Speed' amin'ny mpanara-maso CNC. Ny milina dia tsy tokony hifindra any amin'ny tapaka raha tsy ny VFD manamafy ny High Speed ​​CNC Spindle Motor tonga ny fandaharana RPM. Fanampin'izany, ny VFD dia tsy maintsy mitantana ny famantarana 'Orientation' na 'Index', manao izay hijanonan'ny spindle amin'ny fihodinana mitovy amin'ny fotoana rehetra mba ahafahan'ny mpanova fitaovana haka azy.

MTC fiarovana sy fahatsorana

Ho an'ny mpampiasa MTC, ny fahatsorana dia matetika tsara kokoa noho ny fahamendrehana.

• Fijanonana vonjy maika: Ataovy azo antoka fa ny E-stop dia manapaka ny famantarana 'Enable' mankany amin'ny VFD fa tsy manapaka ny hery lehibe fotsiny. Mety hanimba ny tetezana fidirana an'ny VFD ny fanapahana ny herin'ny AC lehibe eo ambany enta-mavesatra.

• Potentiometer Manual: Maro ny mpampiasa no maniry ny bokotra ara-batana eo amin'ny tontonana fanaraha-maso mba hanitsy ny hafainganam-pandeha amin'ny lalitra. Izany dia mora tariby amin'ny VFD $+10V$, $Vi$, ary $GND$ terminal.

ATC Logic Requirements

• Drawbar Sensors: Ireo sensor ireo dia miantoka fa voafantina tsara ny fitaovana. Tokony hifamatotra izy ireo ka tsy afaka manomboka ny VFD raha toa ka misy fitaovana malalaka.

• Fanaraha-maso ny enta-mavesatra: Ho an'ny asa ATC indostrialy, ny VFD dia afaka mandefa famantarana analoga miverina any amin'ny mpanara-maso mampiseho ny 'Isan-jatony enta-mavesatra.' Raha toa ka manjavozavo ny fitaovana iray, dia mitombo ny entana, ary ny mpanara-maso dia afaka mampiova ho azy ny fitaovana.

• Tapping henjana: Mitaky VFD afaka mifehy ny 'Closed Loop' miaraka amin'ny encoder. Izy io dia mamela ny CNC Spindle Motor hampifanaraka tsara ny fihodinany amin'ny hetsika Z-axis hanapaka kofehy.

Famahana olana amin'ny fifandraisana mahazatra eo amin'ny VFD sy ny maotera

Na dia misy setup tonga lafatra aza dia hisy ny fahadisoana. Ny VFD dia fitaovana fitiliana toy ny mpamily. Rehefa misy zavatra tsy mety dia hampiseho code ny VFD (oh: $E001$, $OC$, na $OV$). Ny fahatakarana ireo kaody ireo dia tena ilaina amin'ny fiarovana ny anao CNC Spindle Motor.

Ny fahadisoana mahazatra indrindra dia ny 'Over-Current' (OC). Izany matetika no mitranga satria ny hafainganam-pandeha dia haingana loatra, na ny fitaovana dia naka fanapahana lalina loatra, stalling ny CNC Spindle Motor. Fomban'ny VFD milaza hoe 'Efa ho levona aho, ka mikatona aho.' Aza averinao fotsiny ny fahadisoana ary tohizo—manadihady ny fototry ny fitazonana ny fitaovanao Precision.

Kaody sy fanamboarana lesoka mahazatra

Famahana ny olan'ny tabataba

Raha toa ka manomboka manao adala ny milina CNC anao (miverina tampoka na very dingana) isaky ny mandeha ny Motor Spindle CNC, dia manana olana amin'ny tabataba ianao.

1. Ferrite Cores: Apetraho eo amin'ny lafiny fidirana sy fivoahana amin'ny VFD ireo.

2. Fanodinana kintana: Ataovy azo antoka fa mihaona amin'ny teboka iray ny tany rehetra mba hisorohana ny fikorontanan'ny tany.

3. Fiarovana ny tsy fivadihana: Hamarino fa tsy nivaha ny arofaninao. Ho an'ny elektronika Precision, ny ampinga dia tsy maintsy mitohy manomboka amin'ny plug motera mankany amin'ny trano VFD.

Famaranana

Ny fitondrana moto CNC Spindle miaraka amin'ny VFD no fanamby ara-teknika fototra amin'ny fananganana milina CNC azo itokisana. Amin'ny alàlan'ny fifehezana ny curve $V/f$, miantoka ny tariby matanjaka, ary ny fandrindrana tsara ireo masontsivana, dia manova motera tsotra ianao ho fitaovana manara-penitra High Speed. Na ny asanao dia mitaky ny High Torque amin'ny fikosoham-bary mavesatra na ny Precision marefo amin'ny sokitra firavaka, ny VFD no mahatonga izany.

Tsarovy fa ekipa iray ny VFD sy ny CNC Spindle Motor. Rehefa karakarainao amin'ny fanajana elektrônika marina izy ireo—mampiasa tariby voaaro, fampangatsiahana mety ho an'ny vondrona Water Cooled, ary mombamomba ny fanafainganana mpandala ny nentin-drazana—dia hanome valisoa anao amin'ny fampisehoana tsy tapaka sy avo lenta izy ireo. Ny milina dia kilalao amin'ny antsipiriany, ary ny antsipirihan'ny fananganana VFD anao no zava-dehibe indrindra hotantananao.

FAQ

1. Afaka mandeha CNC Spindle Motor ? mivantana avy amin'ny fivoahan'ny rindrina ve ny

Tsia mihitsy. Ny spindle dia môtô misy dingana telo izay mitaky matetika avo kokoa noho ny $ 50Hz $ na $ 60Hz $ nomen'ny fivoahana mahazatra. Ny fampifandraisana azy mivantana dia hiteraka fiatoana fohy avy hatrany ary fahasimbana maharitra amin'ny maotera.

2. Nahoana no Water Cooled ? mafana ny spindle

Na dia mahomby kokoa aza izy ireo, dia mbola miteraka hafanana. Na izany aza, raha mafana loatra ny mihazona ny tananao, dia mety ho voafetra ny fikorianan'ny ranonao, na ny mari-pamantarana VFD anao (toy ny curve $V/f$) dia mety handefa voltase be loatra amin'ny hafainganam-pandeha ambany.

3. Ahoana no hisafidianako ny spindles ATC sy MTC ?

Miankina amin'ny fomba fiasanao izany. Ny spindle ATC (Automatic Tool Change) dia tarihin'ny VFD mba hitsitsiana fotoana mandritra ny asa sarotra miaraka amin'ny fanovana fitaovana maro. Ny spindle MTC (Manual) dia mora kokoa sy mora kokoa amin'ny tariby saingy mitaky ny mpandraharaha hanakana ny milina isaky ny mifanakalo fitaovana.

4. Inona no tombony amin'ny fametrahana VFD Haingam-pandeha ?

Ny fametrahana matetika avo indrindra dia ahafahan'ny CNC Spindle Motor hahatratra ny hafainganam-pandeha hatramin'ny 24,000 na 30,000 RPM. Tena ilaina izany amin'ny fampiasana fitaovana kely savaivony izay mitaky hafainganam-pandeha ambony mba hanapahana tsara tsy tapaka.

5. Misy fiantraikany amin'ny ve ny VFD fahatapahanako ?

Eny. Ny VFD izay tsy mifanaraka amin'ny tokony ho izy na mijaly noho ny tabataba elektrika dia hiteraka fiovaovan'ny RPM. Ireo fiovaovana ireo dia mitarika amin'ny marika 'chatter' amin'ny fitaovanao, mampihena ny fahamendrehana ankapobeny sy ny kalitaon'ny ampahany vitanao.

Ao amin'ny Zhonghuajiang Spindle, dia manolo-tena hanome vahaolana matihanina CNC Spindle Motor izahay izay manosika ny sisin'ny famokarana. Ny vokatray, manomboka amin'ny modely hobbyist Air Cooled ka hatramin'ny rafitra ATC indostrialy, dia natao ho an'ny Precision faran'izay haingana sy maharitra. Azonay ny toetra manakiana ny fifandraisan'ny VFD-spindle, ary eto foana ny ekipa mpanohana anay hanampy anao hahatratra ny fanamboarana tonga lafatra ho an'ny fivarotanao.

Tsidiho izahay amin'ny https://www.zhonghuajiangspindle.com/ hijerena ireo spindle sy kojakoja feno.