Dipono: 209 Mongwadi: Morulaganyi wa Sebaka Nako ya go phatlalatša: 2026-06-03 Tšwago: Saete
A CNC Spindle Motor ke sekotwana se hlollang sa boenjiniere, empa ka katleho ha e na mohola ntle le Variable Frequency Drive (VFD). Le ge entšene e nea matla a matala bakeng sa go sega, VFD e šoma e le bjoko, e fetolela matla a tlwaelegilego a lebota go maqhubu a itšego le di- voltage tšeo di nyakegago bakeng sa go dikološa sedirišwa ka diphetogo tše dikete tše masome ka motsotso. Go otlela CNC Spindle Motor ka nepo ka VFD ke phapano magareng ga motšhene wo o šomago mengwaga ye lesome le wo o fišago ka beke.
Ka tlhahlo ye e feletšego, re tla hlahloba dilo tše dinyenyane tša sethekniki tša tirišano ye. Go sa šetšwe gore o ikemišeditše go betla ka Lebelo le Legolo goba go šila ka mošomo o boima mo go nyakago Torque e Phagamego, go kwešiša segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo sa VFD-entšene go bohlokwa kudu. Re tla thuba dikgato tša peakanyo, diprothokhole tša polokego, le maano a go dira gore dilo di šome gabotse go netefatša gore dipakane tša gago tša go šoma ka motšhene tša go nepagala di fihlelelwa ka modikologo wo mongwe le wo mongwe.
Kamano magareng ga VFD le CNC Spindle Motor e theilwe godimo ga molaotheo wa taolo ya lebelo yeo e theilwego godimo ga maqhubu. Standard indasteri motors hangata matha ka lebelo tsitsitseng thehiloeng keriti maqhubu ($ 50Hz $ kapa $ 60Hz $). Le ge go le bjalo, High Speed CNC Spindle Motor gantši e nyaka maqhubu a fihlago go $ 400Hz $ goba gaešita le $ 1000Hz $. VFD e tšea maatla a AC ao a tsenago, e a fetolela go DC, gomme ka morago e šomiša Pulse Width Modulation (PWM) go bopa gape leswao la AC la dikgato tše tharo ka maqhubu ao a nyakegago.
Go bohlokwa go kwešiša gore VFD ga e fetoše lebelo feela; e laola karo-karolelano magareng ga gagamalo le maqhubu, a tsebjago e le $ V / f $ koba. Ge o oketša maqhubu ntle le go beakanya gagamalo ka mo go nepagetšego, tšhemo ya makenete ya entšene e tla fokola, gomme ya lebiša go tahlegelo ya Torque ya Godimo. Ka lehlakoreng le lengwe, go fana ka gagamalo ye ntši kudu ka maqhubu a fase go tla kgotsofatša mokokotlo wa makenete, go dira gore CNC Spindle Motor e fiše kudu ka ponyo ya leihlo.
Boholo ba spindles ke tse tharo-mohato induction motors. Ba itšetlehile ka tšimo makenete potoloha ka stator ho 'hlohlelletsa ' jwale ka rotor.
Kgopamišo ya Harmonic: Di-VFD di hlola lephoto la sine la 'e ekišitšwego'. Di-VFD tša maemo a godimo di tšweletša maphoto a hlwekilego ao a fokotšago phišo le lešata ka gare ga CNC Spindle Motor.
Switching Frequency: Gantši e bitšwa 'Carrier Frequency,' se se laola gore ke ga kae ka motsotswana di-transistor tša VFD di flip. Maqhubu a phahameng a mojari a etsa hore enjene e homole empa a etsa hore VFD e fise.
Voltage Spikes: Long thapo matha pakeng tsa VFD le enjene ka baka ho gagamalo reflections hore senya insulation. Go boloka megala e kopana ke senotlelo sa bophelo bjo botelele bja Precision.
O ka se no tšea VFD efe goba efe bakeng sa entšene efe goba efe. VFD e swanetše go lekanyetšwa bakeng sa palomoka ya bjale (Amps) the CNC Spindle Motor hula tlas'a mojaro feletseng.
Phetošo ya Kgato: Ge e ba o na le lebenkele la kgato e tee eupša o na le entšene ya dikgato tše tharo, VFD ya gago e swanetše go hlamelwa go swaragana le phetošo yeo.
Frequency Overhead: Ka mehla kgetha VFD yeo e ka ntšhago maqhubu a godimonyana go feta tekanyetšo ya palomoka ya entšene ya gago go netefatša gore o na le overhead ye e tsepamego.
Power Rating: Hangata ho sireletsehile ho 'oversize ' VFD hanyenyane (mohlala, ho sebelisa $ 2.2kW $ VFD bakeng sa $ 1.5kW $ enjene) ho sebetsana le sa lebelloang mojaro spikes nakong High Torque tshebetso.
Wiring ke moo bontši bja diphošo di diregago, gomme lefaseng la tshepedišo ya CNC Spindle Motor, phošo ya wiring e ka ba yeo e thuthupago. Kgokagano gantši e akaretša diphini tše nne godimo ga entšene: tše tharo bakeng sa dikgato (ka tlwaelo di ngwadilwe U, V le W) le e tee bakeng sa fase. Go diriša thapo yeo e šireleditšwego, ya di-conductor tše nne ga go rerišane. Thebe e thibela Tšhišinyo ya Mohlagase (EMI) go dutlela ka ntle le go thula molaodi wa gago wa CNC goba didirišwa tša elektroniki tša kgauswi.
Go tsenya fase ka mo go swanetšego ke karolo yeo e hlokomologwago kudu ya go tsenya megala. Tikologong ya Lebelo le Legolo, entšene e aga lešata la go se fetoge le la mohlagase. Ge tsela ya fase e fokola, lešata leo le tla hwetša tsela ya lona ka gare ga dibering, gomme la lebiša go 'motlakase pitting' le go palelwa ga dibering pele ga nako. Bakeng sa mošomo wa Precision, netefatša gore terata ya fase e koto ebile e kgokagantšwe le fase ye e tlwaelegilego ya ntlha ya dinaledi ka khabineteng ya gago ya taolo.
Hlaola Mekgahlelo: Šomiša multimeter go lekola kganetšo magareng ga diphini 1, 2, le 3 go CNC Spindle Motor ya gago. Di swanetše go swana.
U, V, W Mapping: Kgokaganya tše go ditheminali tše di swanetšego go VFD. Ge e ba entšene e dikologa morago, fo fapantšha tše pedi le ge e le dife tša megala ye.
The Ground Pin: Netefatša gore pini ya bo-4 e tloga e kgokagantšwe le ntlo ya entšene. Di-spindle tše dintši tša tekanyetšo di na le polaka ya diphini tše 4 moo pini ya bo-4 e sa kgokaganywago le selo le ge e le sefe ka gare—o swanetše go lokiša se bakeng sa polokego.
EMI ke 'sepoko ka motšheneng' seo se bakago go thulana ga sedirišwa sa go se kgethe.
Dithapo tše di šireleditšwego: Braid e swanetše go fasefatšwa mafelelong a VFD ka go šomiša $360 ^ {circ} $ clamp bakeng sa go šoma gabotse kudu.
Ferrite Rings: Go phuthela megala ya go ntšha ka mokokotlo wa ferrite go ka 'hlwekiša' leswao pele le fihla go CNC Spindle Motor.
Karoganyo: Le ka mohla o se ke wa sepetša megala ya mohlagase ya VFD yeo e bapilego le megala ya leswao la gagamalo ya fase (go swana le di-switch tša moedi goba di-encoder). Ge e ba ba swanetše go tshela, dira bjalo ka khutlo ya $90^{circ}$.
Ge dithapo di šetše di kgokagantšwe, O SE KE wa tobetša konope ya go thoma ga bjale. A VFD tsoa lebokoseng hangata e behiloe bakeng sa maemo a $ 50 / 60Hz $ enjene. Ge e ba o sepetša High Speed CNC Spindle Motor go dipeakanyo tše, e tla leka go goga mohlagase o mogolo ka maqhubu a tlase gomme ya fiša ka metsotswana. O swanetše go tsenya ka seatla ya data ya 'setifikeiti sa matswalo' ya entšene lenaneong la paramethara ya VFD.
Dinomoro tše pedi tše bohlokwa kudu ke Maqhubu a Motheo le Maqhubu a Palomoka. Bakeng sa bontši bja di-spindle, tše ka bobedi di beakantšwe go $ 400Hz $. Se se botša VFD gore entšene e fihla gagamalo ya yona ka botlalo ($ 220V $ goba $ 110V $) ka $ 400Hz $. Ge e ba ka phošo o tlogela maqhubu a motheo ka $ 60Hz $, VFD e tla pompa gagamalo e tletšego ka gare ga CNC Spindle Motor e sa le ka pela kudu, e lebiša go muši le porojeke e senyegilego.
Leina la Paramethara |
Khoutu e Tlwaelegilego |
Boleng bjo bo Tlwaelegilego bja Di-spindle |
|---|---|---|
Max Maqhubu a |
PD005 (Huanyang) . |
$ 400Hz $ |
Maqhubu a Motheo |
PD004 |
$ 400Hz $ |
Rated Motor gagamalo |
PD141 |
$ 220V $ (goba bjalo ka ge e ngwadilwe) . |
Rated Motor jwale |
PD142 |
Bona Poleiti ya Leina la Motor |
Nako ya go Akgofiša |
PD014 |
$ 5 - 10 $ metsotswana |
Nako ya go fokotša lebelo |
PD015 |
$ 5 - 10 $ metsotswana |
Fisiks ya go ohla CNC Spindle Motor e boima go fihla go 24,000 RPM e akaretša go se šome mo gogolo.
Soft Start: Go beakanya nako ya go akgofiša ya bonyane metsotswana ye 5 go fokotša motlakase wa go tsena, go šireletša di-capacitor tša ka gare tša VFD.
Di-Briking Resistor: Ge e ba o nyaka gore entšene e eme ka pela (yeo e tlwaelegilego ditshepedišong tša ATC), o swanetše go diriša resistor ya ka ntle ya go thibela diporiki. Ntle le yona, VFD e tla lahlela phošo ya 'Overvoltage' ka ge entšene e šoma bjalo ka jenereithara nakong ya go fokotša lebelo.
Bonyane Maqhubu: Bontši bja di-motor tše di Fodišitšwego ka Moya ga se tša swanela go kitima ka tlase ga $ 100Hz $ ka gobane fene yeo e kopantšwego e dikologa ka go nanya kudu go fodiša di-winding.
Taolo ya phišo ke bothata bja software go swana le bja hardware. Tsela yeo o rulaganyago VFD ya gago ka yona e ithekgile ka mo go feletšego ka ge e ba CNC Spindle Motor ya gago e Fodišitšwe ka Moya goba e Fodišitšwe ka Meetse. Mekgwa ye mebedi ya go fodiša e nyaka tlhaologanyo ye e fapanego ka gare ga VFD go thibela di-winding tša koporo go fihla 'ntlha ya go se boele morago.'
Bakeng sa spindle ya Air Cooled, fene e kgomareditšwe go shaft. Se se ra gore bokgoni bja go fodiša bo tlemilwe ka go lebanya go RPM. Ge o sepetša tshepedišo ye boima ya High Torque ka RPM ya fase, fene ga e sepele moya wo o lekanego, gomme entšene e tla apea. Ka dipeakanyo tša VFD, o swanetše go beakanya moedi wa 'Maqhubu a Bonyane' go thibela mosediriši go sepetša entšene ka phošo ka go nanya kudu.
Enjene ya Water Cooled e swarela kudu ka lebelo la fase ka gobane pompo ya ka ntle e fa go fodiša ka mehla go sa šetšwe RPM.
Constant Power Range: O ka sepetša ka polokego Water Cooled CNC Spindle Motor ka maqhubu a tlase (mohlala, $ 50Hz $ kapa $ 60Hz $) bakeng sa tshebetso ya ho phunya hore hloka ho feta High Torque ntle le ho tshwenyega ka mocheso.
Ditshepedišo tša Interlock: Ke mokgwa wo mokaone go tsenya terata sensara ya go ela ya pompo ya meetse go tsenyo ya 'Phošo ya ka Ntle' ya VFD. Ge pompo e palelwa, VFD e tla bolaya maatla go spindle gateetee.
PTC Thermistors: High-qetellong Precision spindles na le hahiloeng-ka disensara thempereichara. Tše di swanetše go tsenywa ka megala go ditshenyegelo tša analoge tša VFD.
Tšhireletšo ya I2t: Ye ke peakanyo ya softwere moo VFD e balago phišo ka gare ga entšene go ya ka bjale le nako. E fana ka 'virtual ' fuse bakeng sa hao CNC Spindle Motor.
Thibelo ya go Ema: VFD e ka bewa gore e fokotše maqhubu ka go itiragalela ge e lemoga gore entšene e tsenelela, e thibela go tšhaba ka phišo.
Go otlela entšene go bonolo; optimizing e bakeng sa High Torque ka lebelo le fapaneng ke bonono. Ka go ikemela, bontši bja di-VFD di šomiša koba ya 'Linear V/f'. Se se ra gore bakeng sa koketšego e nngwe le e nngwe ya $ 1Hz $, gagamalo e oketšega ka tšhelete e sa fetogego. Ge se se sa šoma, gantši se tlogela entšene e ikwa e 'fokola' ka lebelo le lenyenyane. Go hwetša mohola o mogolo go tšwa go CNC Spindle Motor ya gago, o ka swanelwa ke go beakanya paramethara ya Torque Boost.
Torque Boost e tlaleletša gagamalo e nyenyane e oketšegilego ka tlase kudu ga maqhubu a fapaneng. Se se thuša entšene go fenya kgohlano ya mathomo le go ganetša ga dilo tšeo. Lega go le bjalo, e-ba šedi—go godišwa kudu go tla dira gore CNC Spindle Motor e kitime e fiša kudu ge e sa šome. Ke mo Precision tuning e tsenago gona, go hwetša tekatekano magareng ga maatla a go sega le go tsepama ga phišo.
Sebjalebjale phahameng-qetellong VFD fana ka 'Sensorless Vector Control ' (SVC).
Kamoo e Šomago ka gona: SVC e šomiša dipalo tše di raraganego go akanyetša maemo a rotor go ya ka ditshwaotshwao tša mohlagase. E dumelela VFD go fana ka palo e kahodimodimo High Torque esita le ka RPMs tlaase haholo.
Neng o swanetše go Šomiša: Šomiša SVC ge o dira go šila mo go boima ka gare ga didirišwa tše thata moo CNC Spindle Motor e ka kopanago le kganetšo ye kgolo.
Auto-Tuning: Go šomiša Taolo ya Vector, o swanetše go sepetša mošomo wa 'Auto-Tune' wa VFD. Se se dikološa entšene ka go itiriša go ela go ganetša ka gare le inductance.
Maqhubu a jittery a lebiša go phethong ya bokagodimo bjo bo fokolago.
Analog vs. Digital: Go diriša leswao la analoge la $ 0-10V $ go tšwa go molaodi wa CNC go tlwaelegile eupša go sekametše go lešata la mohlagase. Bakeng sa Precision ya nnete, šomiša protocol ya kgokagano ya dijithale go swana le Modbus (RS485) go botša VFD gabotse gore o nyaka RPM efe.
Tlola Maqhubu: Mochine o mongwe le o mongwe o na le 'maqhubu a go kwagala' moo o thothomelago ka mo go sa laolegego. O ka rulaganya VFD go 'tlola' meelo ye e itšego go šireletša bophelo bja gago bja sedirišwa le boleng bja go fetša.
Tsela yeo o otlelago CNC Spindle Motor ya gago e fetoga kudu ge o tloga go Phetogo ya Sedirišwa sa ka Seatla (MTC) go ya go Phetogo ya Sedirišwa sa go Itiriša (ATC). Ka MTC, VFD e bonolo: qala, emisa, le taolo ya lebelo. Eupša spindle ya ATC ke tshepedišo e raraganego ya disensara le didirišwa tša go šoma ka moya tšeo di swanetšego go bolela le VFD go kgonthišetša polokego.
Ka peakanyo ya ATC, VFD e swanetše go fa leswao la 'Spindle At Speed' go molaodi wa CNC. Motšhene ga se wa swanela go sepela ka gare ga go segwa go fihlela VFD e tiišetša gore High Speed CNC Spindle Motor e fihlile go RPM yeo e rulagantšwego. Go feta fao, VFD e swanetše go swara leswao la 'Tlhahlo' goba 'Tšhupetšo', e netefatše gore spindle e ema ka go dikološa mo go swanago tlwaa nako le nako gore mofetoledi wa sedirišwa a kgone go e swara.
Go badiriši ba MTC, go ba bonolo gantši go kaone bakeng sa go botega.
Ema ya Tšhoganetšo: Netefatša gore E-stop ya gago e sega leswao la 'Kgontšha' go VFD go e na le go fo sega maatla a magolo. Go sega maatla a magolo a AC ka fase ga mošomo go ka feleletša go senya borogo bja go tsenya bja VFD.
Manual Potentiometer: Badiriši ba bantši ba rata konotswana ya mmele phaneleng ya taolo go beakanya lebelo ge ba fofa. Se se tsepame gabonolo go ditheminali tša VFD tša $ + 10V $, $ Vi $, le $ GND $.
Disensara tša Drawbar: Disensara tše di netefatša gore sedirišwa se kgomaretšwe gabotse. Di swanetše go kgokagantšwe gore VFD e se ke ya thoma ge sedirišwa se lokologile.
Go Hlokomela Morwalo: Bakeng sa ditiro tša ATC tša intasteri, VFD e ka romela leswao la analoge morago go molaodi leo le bontšhago 'Diphesente tša Morwalo.' Ge sedirišwa se thoma go lerootho, mošomo o a oketšega, gomme molaodi a ka hlohleletša phetogo ya sedirišwa ka go iketla.
Rigid Tapping: Se se nyaka VFD yeo e ka swarago taolo ya 'Closed Loop' ka encoder. E dumelela CNC Spindle Motor go nyalantšha go dikološa ga yona ka mo go phethagetšego le motšhene wa Z-axis go sega ditlhale.
Gaešita le ka peakanyo e phethagetšego, diphošo di tla direga. VFD ke sedirišwa sa go hlahloba bolwetši go swana le mootledi. Ge selo se sengwe se sa sepele gabotse, VFD e tla bontšha khoutu (mohlala, $ E001 $, $ OC $, goba $ OV $). Go kwešiša dikhoutu tše go bohlokwa bakeng sa go šireletša ya gago CNC Spindle Motor.
Phošo ye e tlwaelegilego kudu ke 'Over-Current' (OC). Se gantši se direga ka lebaka la gore go akgofiša go na le lebelo kudu, goba sedirišwa se tšere go segwa mo go tseneletšego kudu, go emiša CNC Spindle Motor. Ke tsela ya VFD ya go re 'Ke kgauswi le go qhibidiga, ka fao ke a tswalela.' Le ka mohla o se ke wa no seta phošo gape gomme o tšwele pele—nyakišiša sebaki sa modu go hlokomela didirišwa tša gago tša Precision.
Khoutu ya Phošo |
Go ra gore |
Go bonagala Sebaki sa Modu |
|---|---|---|
OC |
Go Feta-Bjale |
Sedirišwa se kgomaretše, potologo ye kopana, goba Accel ka lebelo kudu |
OV |
Over-Voltage ka ho fetisisa |
Decelration ka lebelo kudu (e hloka braking resistor) . |
LU / LV |
Gase ya Tlase |
Input matla ina kapa fokola lebenkele wiring |
AO |
Go Fiša go feta tekano |
VFD fene e paletšwe goba go tsenywa ga moya ka khabinete go fokola |
OL |
Mojaro o Feteletšego |
Motor e šoma ka ntle ga modikologo wa yona wa mošomo wo o lekanyeditšwego |
Ge e ba motšhene wa gago wa CNC o thoma go dira bohlanya (go boela gae ka go se kgethe goba go lahlegelwa ke megato) neng le neng ge CNC Spindle Motor e bulega, o na le taba ya lešata.
Ferrite Cores: Bea tše ka bobedi ka mahlakoreng a go tsenya le a go ntšha a VFD.
Star Grounding: Netefatša gore mabala ka moka a kopana ntlheng e tee e tee go thibela diloupu tša fase.
Botshepegi bja go šireletša: Lekola gore kotse ya gago ya thapo ya entšene ga se ya lokologana. Bakeng sa elektroniki ya Precision, kotse e swanetše go tšwela pele go tšwa go polaka ya entšene go ya go ntlo ya VFD.
Go otlela CNC Spindle Motor ka VFD ke tlhohlo ya motheo ya setegeniki ya go aga motšhene wa CNC wo o ka botwago. Ka go tseba gabotse $ V / f $ koba, go netefatša dithapo tše di tiilego, le go beakanya ditekanyetšo ka kelohloko, o fetoša entšene ye bonolo go ba sedirišwa sa go nepagala sa Lebelo le Legolo. Go sa šetšwe gore mošomo wa gago o nyaka High Torque ya go šila ka boima goba Precision ye e bonolo ya go betla mabenyabje, VFD ke yona e dirago gore go kgonege.
Gopola gore VFD le CNC Spindle Motor ke sehlopha. Ge o di swara ka tlhompho e nepagetšego ya mohlagase—o diriša megala yeo e šireleditšwego, go fodiša mo go swanetšego bakeng sa diyuniti tše di Fodišitšwego ka Meetse le diprofaele tša go akgofiša tše di bolokago—di tla go putsa ka nywaga e mentši ya go šoma ka mo go sa fetogego, ga maemo a godimo. Machining ke papadi ya dintlha, gomme dintlha tša peakanyo ya gago ya VFD ke tšona tše bohlokwa kudu tšeo o tlago go di laola.
Ka mo go feletšego ga go bjalo. Spindle ke enjene ya dikgato tše tharo yeo e nyakago maqhubu a itšego a phagamego kudu go feta $ 50Hz $ goba $ 60Hz $ yeo e filwego ke outlet ya maemo. Go e kgokaganya ka go lebanya go tla feleletša ka potologo e kopana ka pela le tshenyo ya sa ruri ya entšene.
Le ge di šoma gabotse kudu, di sa dutše di tšweletša phišo. Le ge go le bjalo, ge e le gore go fiša kudu gore o ka swara seatla sa gago, go elela ga gago ga meetse go ka thibelwa, goba ditekanyetšo tša gago tša VFD (go swana le $ V/f $ curve) di ka ba di romela gagamalo ye ntši kudu ka lebelo la fase.
Go ithekgile ka tshepedišo ya gago ya mošomo. Spindle ya ATC (Automatic Tool Change) e sepedišwa ke VFD go boloka nako nakong ya mešomo ye e raraganego ka diphetogo tše ntši tša sedirišwa. Spindle ya MTC (Manual) e a fihlelelwa kudu ebile e bonolo go e tsenya terata eupša e nyaka gore modiriši a emiše motšhene bakeng sa go fapantšha sedirišwa se sengwe le se sengwe.
Go beakanya maqhubu a godimodimo a magolo go dumelela CNC Spindle Motor go fihlelela lebelo la go fihla go 24,000 goba 30,000 RPM. Se se bohlokwa go šomiša didirišwa tša bophara bjo bonnyane kudu tšeo di nyakago lebelo la godimo la bokagodimo go sega ka mo go atlegilego ntle le go thubega.
Ee. VFD yeo e sa tuned ka mo go sa swanelago goba yeo e tlaišwago ke lešata la mohlagase e tla hlola go fetofetoga ga RPM. Diphetogo-phetogo tše di lebiša go maswao a 'chatter' godimo ga sedirišwa sa gago, go fokotša Nepagalo ya kakaretšo le boleng bja karolo ya gago ye e feditšwego.
Ka Zhonghuajiang Spindle, re inehetse ho fana ka litsebi-sehlopha sa CNC Spindle Motor ditharollo hore kgorometsa meeli ea tlhahiso. Ditšweletšwa tša rena, go tloga go dikai tša go itloša bodutu tša Air Cooled go ya go ditshepedišo tša ATC tša intasteri, di reretšwe go nepagala mo go feteletšego le bophelo bjo botelele. Re kwešiša tlhago ye bohlokwa ya kamano ya VFD-spindle, gomme sehlopha sa rena sa thekgo se dula se le mo go go thuša go fihlelela peakanyo ye e phethagetšego ya lebenkele la gago.
Re etele go https://www.zhonghuajiangspindle.com/ go hlahloba mohuta wa rena ka botlalo wa di-spindle le ditlabakelo.
Maswao a Tlwaelegilego a Temošo Pele ga go Palelwa ga Spindle
Ke ka baka la’ng Di- Spindle tša CNC di Palelwa Pele ga Nako
Ke ka lebaka la eng Batšweletši ba Bantši ba Fetogela go ATC
Mohola wa Tšweletšo wa Diphetoši tša Didirišwa tša go Itiriša
Ke ka lebaka la eng Diphetogo tša Sedirišwa sa go Itiriša di Kaonafatša ROI
Dikgokagano tša Kapejana
Ikgokaganye le Rena