Сервомоторлар мен шпиндельді қозғалтқыштардың арасындағы айырмашылық

CNC (компьютерлік сандық басқару) машиналарында және басқа да дәл инженерлік қолданбаларда сервомоторлар мен шпиндель қозғалтқыштары жүйенің функционалдығын басқаратын маңызды құрамдас бөліктер болып табылады. Екеуі де CNC жүйелерінің жұмысына ажырамас электр қозғалтқыштары болғанымен, олар түбегейлі басқа мақсаттарға қызмет етеді және олардың нақты рөлдеріне бейімделген ерекше сипаттамалармен жасалған. Сервомоторлар мен шпиндельді қозғалтқыштар арасындағы айырмашылықтарды түсіну дұрыс компоненттерді таңдау, машина өнімділігін оңтайландыру және дәл өңдеуде жоғары сапалы нәтижелерге қол жеткізу үшін өте маңызды. Бұл мақала әуесқойларға, кәсіби машинистерге және инженерлерге түсінікті болу үшін олардың функцияларын, конструкцияларын, қолданбаларын және өнімділік сипаттамаларын зерттей отырып, қозғалтқыштардың осы екі түрі арасындағы негізгі айырмашылықтарды зерттейді.

Сервомоторлар дегеніміз не?

Сервоқозғалтқыштар CNC (компьютерлік сандық басқару) машиналарында және басқа да дәл инженерлік қолданбаларда позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін дәл басқаруға арналған жоғары мамандандырылған электр қозғалтқыштары болып табылады. Олар CNC машинасының осьтерінің (мысалы, X, Y, Z) немесе роботты жүйелердегі құрамдас бөліктерінің дәл қозғалысының қозғаушы күші болып табылады, бұл құралдардың немесе дайындамалардың дәл бағдарламаланғандай орналасуын қамтамасыз етеді. Стандартты қозғалтқыштардан айырмашылығы, сервоқозғалтқыштар CNC жүйесінің нұсқауларына сәйкес олардың өнімділігін үздіксіз бақылау және реттеу үшін кодерлер немесе шешуші сияқты кері байланыс құрылғыларын пайдалана отырып, жабық циклды басқару жүйесінде жұмыс істейді. Бұл дәлдік пен бейімделгіштік сервоқозғалтқыштарды өндірістен робототехникаға дейінгі салаларда нақты қозғалыстар мен динамикалық басқаруды қажет ететін тапсырмалар үшін таптырмас етеді.

Сервоқозғалтқыштар жоғары дәлдіктегі қолданбаларда пайдалануға мүмкіндік беретін ерекше сипаттамалармен жасалған. Төменде олардың функционалдығын анықтайтын және шпиндельді қозғалтқыштар сияқты басқа қозғалтқыш түрлерінен ерекшеленетін негізгі белгілер берілген:

Жабық циклды басқару
сервоқозғалтқыштары тұйық жүйеде жұмыс істейді, яғни олардың нақты орнын, жылдамдығын және айналу моментін бақылау үшін сенсорлардан (мысалы, кодерлер немесе шешушілер) үздіксіз кері байланыс алады. Бұл кері байланыс CNC басқару жүйесінен қажетті мәндермен салыстырылады және кез келген сәйкессіздіктер нақты уақытта қозғалтқыштың шығысын реттеу арқылы түзетіледі. Бұл жабық циклды басқару ерекше дәлдікті қамтамасыз етеді, бұл сервоқозғалтқыштарды CNC өңдеу немесе роботты қолды орналастыру сияқты шамалы ауытқулар сапаға әсер ететін қолданбалар үшін өте қолайлы етеді.

Жоғары дәлдіктегі
сервоқозғалтқыштар миллиметр немесе градус фракцияларына дейін дәл орналастыруға мүмкіндік беретін микро реттеуге қабілетті. Бұл дәлдік күрделі геометрияларды фрезерлеу, дәл саңылауларды бұрғылау немесе көп осьті CNC станоктарындағы орналастыру құралдары сияқты тапсырмалар үшін өте маңызды. Мысалы, 5 осьті CNC машинасында сервоқозғалтқыштар аэроғарыштық немесе медициналық қолданбаларға арналған күрделі бөлшектерді жасау үшін әрбір осьтің дәл қозғалуын қамтамасыз етеді.

Айнымалы жылдамдық пен момент
сервоқозғалтқыштары жылдамдықтардың кең диапазонында жұмыс істей алады және тұрақты моментті қамтамасыз ете алады, бұл оларды динамикалық қолданбалар үшін жан-жақты етеді. Олар CNC өңдеуде контурлау немесе бұрау сияқты қозғалысты жылдам өзгертуді қажет ететін тапсырмалар үшін өте қажет дәл басқаруды сақтай отырып, жылдамдатуы, баяулауы немесе тез тоқтауы мүмкін. Бұл икемділік сервомоторларға әртүрлі жүктемелерге және өңдеу талаптарына бейімделуге мүмкіндік береді.

Ықшам дизайн
Сервоқозғалтқыштар әдетте ықшам және жеңіл, олар CNC машиналарының немесе роботтық жүйелердің шектеулі кеңістігіне сыятындай етіп жасалған. Олардың шағын өлшемдері машинаның қозғалатын бөліктеріне артық салмақ қоспай, динамикалық, көп осьті қозғалысқа мүмкіндік береді. Бұл инерцияны азайту жауап беру және дәлдік үшін маңызды болып табылатын жоғары жылдамдықты қолданбалар үшін өте маңызды.

Сервоқозғалтқыштардың түрлері
Сервоқозғалтқыштар әрқайсысы белгілі бір қолданбаларға сәйкес келетін бірнеше нұсқада келеді:

Айнымалы ток сервомоторлары : Айнымалы токпен жұмыс істейтін бұл қозғалтқыштар берік және өнеркәсіптік CNC машиналарында жоғары қуат пен ұзақ мерзімділік үшін жиі қолданылады. Дәл басқару үшін олар жиі ауыспалы жиілік жетектерімен (VFD) жұптастырылған.

Тұрақты ток серво қозғалтқыштары : Тұрақты токпен жұмыс істейтін бұл қозғалтқыштар қарапайым және жиі әуесқойлық CNC қондырғылары сияқты кішігірім немесе аз талап ететін қолданбаларда қолданылады. Қылқаламды тұрақты ток сервоқозғалтқыштары техникалық қызмет көрсету қажеттілігіне байланысты сирек кездеседі, ал щеткасыз нұсқалары тиімділік үшін артықшылық береді.

Қылқаламсыз тұрақты ток сервоқозғалтқыштары : Бұл тұрақты ток қозғалтқыштарының артықшылықтарын жақсартылған төзімділік пен тиімділікпен біріктіріп, щеткалардың қажеттілігін болдырмайды. Олар аз техникалық қызмет көрсету және жоғары өнімділік үшін заманауи CNC машиналарында кеңінен қолданылады.

Сервоқозғалтқыш түрі	Сипаттама	Кемшіліктері	Артықшылықтары	Қолданбалар	Негізгі сипаттамалар
Айнымалы ток серво қозғалтқыштары	Айнымалы токпен жұмыс істейтін бұл берік қозғалтқыштар жоғары қуатты өнеркәсіптік қолданбаларға арналған, олар жиі жылдамдық пен айналу моментін дәл басқару үшін ауыспалы жиілік жетектерімен (VFD) жұптастырылған.	Жоғары қуат шығысы, үздіксіз жұмыс үшін тамаша төзімділік, VFD көмегімен дәл басқару, ауыр жүкті тапсырмалар үшін жарамды.	Қозғалтқыш пен VFD күрделілігіне байланысты жоғары баға, үлкен орын, күрделі орнату мен бағдарламалауды қажет етеді.	Өнеркәсіптік CNC станоктары, ірі фрезерлік, бұрғылау, робототехника және автомобиль/аэроғарыш өнеркәсібіндегі автоматтандыру.	Төмен жылдамдықтағы жоғары момент, берік құрылыс, кең жылдамдық диапазоны (1000–6000 RPM), әдетте 1–20 кВт қуат рейтингі.
Тұрақты ток серво қозғалтқыштары	Тұрақты токпен жұмыс істейтін бұл қозғалтқыштар қарапайым және кішігірім немесе аз талап ететін қолданбаларда қолданылады. Қылқаламмен немесе қылшықсыз конфигурацияларда қол жетімді, техникалық қызмет көрсету қажеттілігіне байланысты щеткамен сирек кездесетін.	Төмен қуатты қолданбаларға жарамды, үнемді, жеңіл, қарапайым басқару жүйелері.	Шектеулі қуат шығысы, щеткамен өңделген нұсқалары жоғары техникалық қызмет көрсетеді (щетканың тозуы), ұзақ пайдалану кезінде қызып кетуге бейім.	Хоббиге арналған CNC орнатулары, шағын жұмыс үстелі маршрутизаторлары, қарапайым автоматтандыру тапсырмалары, ПХД фрезерлеу немесе жеңіл гравюра сияқты төмен қуатты қолданбалар.	Төменгі айналу моменті, жылдамдық диапазоны 2000–10000 RPM, қуат көрсеткіштері әдетте 0,1–1 кВт, айнымалы ток қозғалтқыштарына қарағанда төзімділігі аз.
Қылқаламсыз тұрақты тұрақты сервомоторлар	Тұрақты ток қозғалтқыштарының бір бөлігі, олар щеткалардың орнына электронды коммутацияны пайдаланады, бұл жақсартылған тиімділік пен ұзақ мерзімділікті ұсынады. Қазіргі заманғы CNC жүйелерінде өнімділік тепе-теңдігі және төмен техникалық қызмет көрсету үшін кеңінен қолданылады.	Жоғары тиімділік, төмен техникалық қызмет көрсету, ұзақ қызмет ету мерзімі, ықшам дизайн, кең жылдамдық диапазонында жақсы өнімділік.	Қылшықты тұрақты қозғалтқыштарға қарағанда бастапқы құны жоғары, электронды контроллерлерді қажет етеді, ауыр тапсырмалар үшін айнымалы ток сервомоторларына қарағанда аз қуат қажет.	Заманауи CNC маршрутизаторлары, дәлдіктегі робототехника, 3D принтерлер, медициналық жабдықтар және жоғары сенімділік пен дәлдікті қажет ететін қолданбалар.	Жоғары тиімділік (90%-ға дейін), жылдамдық диапазоны 3000–15000 айн/мин, қуат көрсеткіштері 0,5–5 кВт, жылуды аз өндіру.

CNC машиналарындағы рөлі

CNC жүйелерінде сервоқозғалтқыштар, ең алдымен, машина осінің сызықтық немесе айналмалы қозғалысын басқаруға жауапты. Мысалы:

CNC маршрутизаторында сервоқозғалтқыштар шпиндельді немесе кескіш құралды дайындаманың үстіне дәл орналастыру үшін X, Y және Z осьтерін басқарады.

CNC токарлық станокта сервоқозғалтқыш дайындаманың айналуын (кейбір жағдайларда шпиндель ретінде әрекет етеді) немесе кескіш құралдың қозғалысын басқара алады.

Көп осьті машиналарда сервоқозғалтқыштар дайындаманы немесе құралды 4 немесе 5 осьті конфигурацияларда еңкейту немесе айналдыру сияқты күрделі қозғалыстарды қамтамасыз етеді.

Олардың дәл, қайталанатын қозғалысты қамтамасыз ету қабілеті сервоқозғалтқыштарды аэроғарыш, автомобиль және медициналық құрылғылар өндірісі сияқты қолданбаларда қатаң төзімділікті сақтау және жоғары сапалы әрлеуге қол жеткізу үшін маңызды етеді. CNC машинасының басқару жүйесімен біріктіру арқылы сервоқозғалтқыштар бағдарламаланған G-код нұсқауларын физикалық қозғалыстарға аударады, бұл машинаның қажетті құрал жолын минималды қателікпен жүруін қамтамасыз етеді.

Практикалық ойлар

CNC қолданбаларында сервоқозғалтқыштарды таңдағанда немесе пайдаланғанда келесілерді ескеріңіз:

Кері байланыс жүйесі : Қозғалтқыштың кері байланыс құрылғысы (мысалы, кодер ажыратымдылығы) қолданбаңыздың дәлдік талаптарына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Қуат және момент : қозғалтқыштың қуаты мен моментін CNC машинасының осьтерінің жүктемесі мен жылдамдығы талаптарына сәйкестендіріңіз.

Басқару жүйесінің үйлесімділігі : Сервомотордың үздіксіз интеграцияны қамтамасыз ету үшін PLC немесе CNC бағдарламалық құралы сияқты машина контроллерімен үйлесімді екенін тексеріңіз.

Техникалық қызмет көрсету : өнімділік мәселелерін немесе электр ақауларын болдырмау үшін кері байланыс құрылғыларын, сымдарды және қосылымдарды жүйелі түрде тексеріңіз.

Сервоқозғалтқыштардың дәлдігін, басқаруын және әмбебаптығын пайдалана отырып, CNC операторлары өңдеу процестерінде ерекше дәлдік пен тиімділікке қол жеткізе алады, бұл қозғалтқыштарды заманауи дәлдік техникасының негізіне айналдырады.

Нелер Шпиндельді қозғалтқышs?

Amazon-да шпиндельді қозғалтқыштарды сатып алу үшін осы жерді басыңыз.

Шпиндельді қозғалтқыштар - кесу, фрезерлеу, бұрғылау немесе ою процестерін CNC (компьютерлік сандық басқару) машиналарында кесу құралдарын немесе дайындамаларды жоғары жылдамдықпен айналдыру арқылы жүргізуге арналған арнайы электр қозғалтқыштары. CNC жүйелерінің қуат орталығы ретінде шпиндельді қозғалтқыштар дайындамалардан материалды алу үшін қажетті айналу күші мен қуатты қамтамасыз етеді, бұл оларды өңдеу тапсырмаларында қажетті пішінге, әрлеуге және дәлдікке қол жеткізу үшін маңызды етеді. Нақты позициялық басқаруға бағытталған сервоқозғалтқыштардан айырмашылығы, шпиндельді қозғалтқыштар құралға немесе дайындамаға тұрақты қуат беру үшін үздіксіз, жоғары жылдамдықты айналу үшін оңтайландырылған. Олар жұмсақ ағаштардан қатты металдарға дейінгі материалдардың кең ауқымын өңдеуге арналған және өндіріс, ағаш өңдеу және металл өңдеу сияқты салалардағы қолданбалардың ажырамас бөлігі болып табылады.

Шпиндельді қозғалтқыштардың негізгі ерекшеліктері

Шпиндельді қозғалтқыштар жоғары айналу жылдамдығын және күшті қуат беруді қажет ететін өңдеу тапсырмаларында жақсы жұмыс істеуге мүмкіндік беретін ерекше сипаттамалармен жасалған. Төменде олардың функционалдығын анықтайтын және сервоқозғалтқыштар сияқты басқа мотор түрлерінен ерекшелендіретін негізгі белгілер берілген:

Жоғары жылдамдықты айналмалы
шпиндель қозғалтқыштары қолданбаға байланысты әдетте 6 000-нан 60 000 айн/мин немесе одан жоғары болатын жоғары айналу минутына (айн/мин) жұмыс істеуге арналған. Бұл жоғары жылдамдықты мүмкіндік оларға гравировка, микрофрезерлеу немесе жоғары жылдамдықты кесу сияқты тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді, мұнда құралдың жылдам айналуы дәлдік пен тегіс әрлеу үшін маңызды. Мысалы, 24 000 айн/мин жылдамдықпен жұмыс істейтін шпиндельді қозғалтқыш металға немесе пластмассаға күрделі конструкцияларды ою үшін өте қолайлы, ал төмен жылдамдықтар (6 000–12 000 айн/мин) болат фрезерлеу сияқты ауыр кесу тапсырмаларына сәйкес келеді.

Қуатты жеткізу
Шпиндельді қозғалтқыштардың негізгі мақсаты өңдеу кезінде материалды тиімді жою үшін жеткілікті айналу моменті мен қуатты жеткізу болып табылады. Қуат көрсеткіштерінің ауқымында (0,5–15 кВт немесе 0,67–20 HP) қол жетімді шпиндельді қозғалтқыштар материалдың қаттылығы мен өңдеу тапсырмасының қарқындылығына қарай таңдалады. Жоғары қуатты шпиндельдер титан сияқты тығыз материалдарды кесу үшін қажетті моментті қамтамасыз етеді, ал төмен қуатты шпиндельдер ағаш немесе көбік сияқты жұмсақ материалдар үшін жеткілікті. Қуатты жеткізуге назар аудару әртүрлі жүктемелер кезінде тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді.

Ашық циклды немесе жабық контурды басқару
Көптеген шпиндельді қозғалтқыштар ашық контурлы жүйелерде жұмыс істейді, мұнда жылдамдық үздіксіз кері байланыссыз айнымалы жиілік жетегі (VFD) арқылы басқарылады. Бұл нақты орналастырудан гөрі дәл айналу жылдамдығы маңыздырақ болатын қолданбалар үшін жеткілікті. Дегенмен, жетілдірілген шпиндельдер жоғары дәлдіктегі тапсырмаларда өнімділікті арттыра отырып, әртүрлі жүктемелер кезінде тұрақты жылдамдықты сақтау үшін кері байланыс құрылғыларымен (мысалы, кодерлер) жабық циклды басқаруды пайдалана алады. Ашық циклді жүйелер қарапайым және үнемдірек, ал жабық циклдік жүйелер талап етілетін қолданбалар үшін үлкен дәлдікті ұсынады.

Салқындату жүйелері
Шпиндельді қозғалтқыштар ұзақ жұмыс кезінде, әсіресе жоғары жылдамдықта немесе ауыр жүктемелерде айтарлықтай жылу шығарады. Мұны басқару үшін олар салқындату жүйелерімен жабдықталған:

Ауамен салқындатылған : жылуды тарату үшін желдеткіштерді немесе қоршаған ауаны пайдаланыңыз, ағаш өңдеу сияқты үзік-үзік немесе орташа жүктеме тапсырмалары үшін жарамды. Олар қарапайым және қол жетімді, бірақ үздіксіз жұмыс үшін тиімділігі төмен.

Сумен салқындатылған : Оңтайлы температураны ұстап тұру үшін сұйық салқындатқышты пайдаланыңыз, ол жоғары жылдамдықты немесе металды ою сияқты ұзақ уақытқа созылатын тапсырмалар үшін өте қолайлы. Олар жоғары жылуды бөлуді және тыныш жұмысты ұсынады, бірақ салқындатқыш жүйелеріне қосымша техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді. Тиімді салқындату термиялық кеңеюді болдырмайды, ішкі компоненттерді қорғайды және қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін ұзартады.

Құралмен үйлесімділік
Шпиндельді қозғалтқыштар шеткі фрезерлер, бұрғылар немесе гравюра қашаулары сияқты кесу құралдарын бекіту үшін ER бекіткіштері, BT немесе HSK жүйелері сияқты құрал ұстағыштармен жабдықталған. Құрал ұстағыштың түрі шпиндель орналаса алатын құралдар ауқымын анықтайды және өңдеу дәлдігі мен қаттылығына әсер етеді. Мысалы, ER коллеттері жалпы мақсаттағы CNC маршрутизаторлары үшін әмбебап болып табылады, ал HSK ұстағыштары қауіпсіз қысқыш пен тепе-теңдік арқасында жоғары жылдамдықты, өнеркәсіптік қолданбалар үшін қолайлы. CNC машинасының құралды өзгерту жүйесімен үйлесімділік тиімді жұмыс істеу үшін де маңызды.

CNC машиналарындағы рөлі

CNC жүйелерінде шпиндельді қозғалтқыштар кесу құралын немесе кейбір жағдайларда өңдеу операцияларын орындау үшін дайындаманы айналдыруға жауап береді. Мысалы:

CNC маршрутизаторында шпиндельді қозғалтқыш ағаштан немесе пластмассадан өрнектерді кесу үшін кескіш құралды айналдырады.

CNC фрезерлік станокта ол күрделі геометрияларды құра отырып, металл дайындамаларынан материалды алу үшін шеткі жонғышты басқарады.

CNC токарь станокында шпиндельді қозғалтқыш токарлық операциялар үшін дайындаманы қозғалмайтын кескіш құралға қарсы айналдыра алады. Олардың тұрақты жылдамдық пен қуатты сақтау қабілеті беттің жоғары сапалы әрлеуін және материалды тиімді кетіруді қамтамасыз етеді, бұл оларды ауыр фрезерліктен бастап нәзік оюға дейінгі тапсырмалар үшін маңызды етеді.

Практикалық ойлар

CNC қолданбаларында шпиндельді қозғалтқыштарды таңдағанда немесе пайдаланғанда, төмендегілерді ескеріңіз:

Жылдамдық пен қуат талаптары : Шпиндельдің айналу жылдамдығын және қуат көрсеткішін материалға және тапсырмаға сәйкестендіріңіз (мысалы, ою үшін жоғары жылдамдық, металл кесу үшін жоғары момент).

Салқындату қажеттіліктері : үнемді, үзіліссіз пайдалану үшін ауамен салқындатылған шпиндельдерді немесе үздіксіз, жоғары жылдамдықтағы операциялар үшін сумен салқындатылған шпиндельдерді таңдаңыз.

Құрал ұстағышының үйлесімділігі : шпиндельдің құрал ұстағышының қажетті құралдарды қолдайтынын және құрылғының орнатуымен үйлесімді екенін тексеріңіз.

Техникалық қызмет көрсету : қызып кету, діріл немесе белдіктің әлсіреуі мәселелерін болдырмау үшін шпиндельді жүйелі түрде тазалаңыз, салқындату жүйелерін бақылаңыз және мойынтіректерді тексеріңіз.

Жоғары жылдамдықты айналуды, күшті қуатты жеткізуді және шпиндельді қозғалтқыштардың мамандандырылған дизайнын қолдана отырып, CNC операторлары сервоқозғалтқыштармен қамтамасыз етілген нақты қозғалысты басқаруды толықтыра отырып, өңдеу қолданбаларының кең ауқымында тиімді материалды жоюға және жоғары сапалы нәтижелерге қол жеткізе алады.

Сервомоторлар мен шпиндельді қозғалтқыштар арасындағы негізгі айырмашылықтар

Сервомоторлар мен шпиндельді қозғалтқыштар CNC (компьютерлік сандық басқару) машиналарындағы маңызды құрамдас бөліктер болып табылады, бірақ олар нақты рөлдерге бейімделген конструкциялары мен өнімділік сипаттамаларымен ерекше мақсаттарға қызмет етеді. Сервоқозғалтқыштар машина құрамдас бөліктерін орналастыру үшін қозғалысты дәл басқаруда жоғары болса да, шпиндельді қозғалтқыштар кесу немесе өңдеу процестерін жүргізу үшін жоғары жылдамдықты айналу үшін оңтайландырылған. Олардың негізгі факторлардағы айырмашылықтарын түсіну - негізгі функция, басқару жүйесі, жылдамдық пен айналу моменті, қолданбалар, дизайн және құрылыс, қуат талаптары және кері байланыс механизмдері - CNC жүйесі үшін дұрыс қозғалтқышты таңдау және өнімділікті оңтайландыру үшін өте маңызды. Төменде біз осы екі қозғалтқыш түрін егжей-тегжейлі салыстырамыз, содан кейін олардың CNC машиналарындағы рөлдерін көрсету үшін практикалық мысалдар келтіреміз.

1. Негізгі функция

Сервоқозғалтқыштар : Сервоқозғалтқыштар машина құрамдас бөліктерінің орнын, жылдамдығын және қозғалысын жоғары дәлдікпен басқаруға арналған. CNC машиналарында олар машина осінің сызықты немесе айналмалы қозғалысын (мысалы, X, Y, Z), құрал басын немесе дайындаманы бағдарламаланған нұсқауларға сәйкес дәл орналастырады. Олардың басты назары шикі қуатты жеткізуге емес, нақты қозғалысты басқаруға бағытталған.

Шпиндельді қозғалтқыштар : Шпиндельді қозғалтқыштар кесу, фрезерлеу, бұрғылау немесе ою сияқты өңдеу тапсырмаларын орындау үшін кескіш құралдарды немесе дайындамаларды жоғары жылдамдықпен айналдыруға арналған. Олар материалды алу немесе пішіндеу үшін қажетті қуат пен жылдамдықты жеткізуге назар аударады, позициялық дәлдіктен айналу өнімділігіне басымдық береді.

Негізгі айырмашылық : Сервоқозғалтқыштар машина компоненттерінің орналасуын және қозғалысын басқарады, ал шпиндельді қозғалтқыштар өңдеу процестері үшін айналу күшін басқарады.

2. Басқару жүйесі

Сервоқозғалтқыштар : нақты уақыт режимінде позицияны, жылдамдықты және моментті бақылау үшін кодерлер немесе шешушілер сияқты кері байланыс құрылғыларын пайдаланып, жабық циклды басқару жүйесінде жұмыс жасаңыз. CNC контроллері қозғалтқыштың нақты өнімділігін қажетті мәндермен салыстырады және жоғары дәлдік пен қайталанымдылықты қамтамасыз ете отырып, кез келген ауытқуларды түзету үшін кірісті реттейді.

Шпиндельді қозғалтқыштар : Әдетте жылдамдық үздіксіз кері байланыссыз ауыспалы жиілік жетегі (VFD) арқылы реттелетін ашық контурлы басқару жүйелерін пайдаланады. Жоғары деңгейлі шпиндельді қозғалтқыштар әртүрлі жүктемелер кезінде жылдамдықты дәл реттеу үшін кодерлері бар жабық контурлы басқаруды қамтуы мүмкін, бірақ бұл аз таралған және позициялық басқаруға бағытталмаған.

Негізгі айырмашылық : Сервоқозғалтқыштар нақты орналасу үшін жабық контурлы басқаруға сүйенеді, ал шпиндельді қозғалтқыштар жылдамдықты реттеу үшін жиі қарапайым ашық контурлы жүйелерді, кеңейтілген қолданбалар үшін жабық цикл опцияларын пайдаланады.

3. Жылдамдық және момент

Сервомоторлар : Айнымалы жылдамдық пен жоғары моментті, әсіресе төмен жылдамдықтарда ұсынады, бұл оларды жылдам үдеу мен баяулауды қажет ететін динамикалық қозғалыстар үшін өте қолайлы етеді. Олар әдетте шпиндельді қозғалтқыштармен салыстырғанда төмен айналымдарда (мысалы, 1000–6000 айн/мин) жұмыс істейді, жылдамдықты бақылауға басымдық береді.

Шпиндельді қозғалтқыштар : Қолдану түріне байланысты 6000-нан 60000-ға дейін немесе одан жоғары айналу жылдамдығымен жоғары жылдамдықпен айналуға арналған. Олар кесу немесе тегістеу үшін оңтайландырылған тұрақты моментті қамтамасыз етеді, өнімділігі дәл позициялық реттеулерден гөрі жүктеме кезінде жылдамдықты сақтауға бейімделген.

Негізгі айырмашылық : Сервоқозғалтқыштар дәл қозғалыс үшін төмен жылдамдықтағы жоғары айналу моментіне басымдық береді, ал шпиндельді қозғалтқыштар өңдеу тапсырмалары үшін тұрақты моменті бар жоғары айналу жылдамдығына назар аударады.

4. Қолданбалар

Сервоқозғалтқыштар : CNC машиналарында, робототехникада, 3D принтерлерінде және дәл орналасу өте маңызды автоматтандырылған жүйелерде ось қозғалысы үшін қолданылады. Мысалдарға құрал басын CNC маршрутизаторында жылжыту, фрезерлік станокта Z осін басқару немесе автоматтандырылған құрастыру желілерінде роботтық қолдарды басқару кіреді.

Шпиндельді қозғалтқыштар : фрезерлеу, бұрғылау, гравюра және токарлық өңдеу сияқты өңдеу процестерінде қолданылады, мұнда негізгі міндет материалды алу немесе пішіндеу болып табылады. Олар CNC маршрутизаторларында, фрезерлік станоктарда, токарлық станоктарда және гравюрлерде, ағаш өңдеу, металл өңдеу немесе ПХД өндірісі сияқты қолданбаларға арналған жүргізу құралдарында кездеседі.

Негізгі айырмашылық : Сервомоторлар CNC және автоматтандыру жүйелерінде осьтің дәл қозғалысы үшін пайдаланылады, ал шпиндельді қозғалтқыштар өңдеу қолданбаларында кесу немесе пішіндеу процестерін басқарады.

5. Жобалау және құрылыс

Сервоқозғалтқыштар : ықшам және жеңіл, көп осьті жүйелерде жылдам үдеу және баяулау үшін жасалған. Олар біріктірілген кері байланыс құрылғыларын (мысалы, кодерлер) қамтиды және жауап беретін қозғалыс үшін инерцияны азайту үшін жасалған. Олардың құрылысы дәлдік пен динамикалық өнімділікке басымдық береді.

Шпиндельді қозғалтқыштар : үлкенірек және берік, жоғары айналу жылдамдығына және өңдеу кезінде тұрақты жүктемелерге төтеп беру үшін жасалған. Оларға жылуды басқаруға арналған салқындату жүйелері (ауамен салқындатылған немесе сумен салқындатылған) және кескіш құралдарды бекіту үшін ұзақ мерзімділік пен электр қуатын жеткізуге ерекше назар аударатын құрал ұстағыштарды (мысалы, ER коллеттері, BT, HSK) қамтиды.

Негізгі айырмашылық : сервомоторлар динамикалық, дәл қозғалыс үшін ықшам, ал шпиндельді қозғалтқыштар салқындату жүйелерімен және жоғары жылдамдықты өңдеуге арналған құрал ұстағыштарымен берік.

6. Қуатқа қойылатын талаптар

Сервоқозғалтқыштар : Әдетте қолданбаға байланысты бірнеше ватттан бірнеше киловаттқа (мысалы, 0,1–5 кВт) дейінгі рейтингтері бар төмен қуатты қажет етеді. Олар шикі қуатты аз, бірақ жоғары дәлдікті талап ететін қозғалысты басқару тапсырмаларына арналған.

Шпиндельді қозғалтқыштар : Металл, ағаш немесе композиттер сияқты материалдарда ауыр кесу тапсырмаларын орындау үшін әдетте 0,5 кВт-тан 15 кВт-қа дейін немесе одан да көп (0,67–20 HP) қуат көрсеткіштері жоғары. Олардың қуат талаптары материалды тиімді жою үшін айтарлықтай энергия қажеттілігін көрсетеді.

Негізгі айырмашылық : сервоқозғалтқыштар қозғалысты басқару үшін аз қуатты пайдаланады, ал шпиндельді қозғалтқыштар материалды алу және өңдеу үшін жоғары қуатты қажет етеді.

7. Кері байланыс механизмі

Сервомоторлар : позиция, жылдамдық және айналу моменті туралы нақты уақыттағы деректерді қамтамасыз ету үшін әрқашан кодерлер немесе шешушілер сияқты кері байланыс механизмдерін қосыңыз. Бұл кері байланыс CNC операцияларында қатаң рұқсаттарды сақтау үшін маңызды болып табылатын дәл бақылауды және қателерді түзетуді қамтамасыз етеді.

Шпиндельді қозғалтқыштар : кері байланыс механизмдерін қамтуы немесе болмауы мүмкін. Көпшілігі ашық жүйеде кері байланыссыз жұмыс істейді, жылдамдықты басқару үшін VFD-ге сүйенеді. Жетілдірілген шпиндельдер жабық контурлық жылдамдықты реттеу үшін кодерлерді пайдалана алады, бірақ позициялық кері байланыс әдетте қажет емес, өйткені олардың рөлі позициялық емес, айналу болып табылады.

Негізгі айырмашылық : Сервоқозғалтқыштар әрқашан нақты басқару үшін кері байланысты пайдаланады, ал шпиндельді қозғалтқыштар көбінесе ашық контурлы жүйелерге сүйенеді, нақты қолданбалар үшін кері байланыс міндетті емес.

CNC машиналарындағы практикалық мысалдар

Серво және шпиндельді қозғалтқыштардың қосымша рөлдерін көрсету үшін олардың әдеттегі CNC фрезерлік станоктағы функцияларын қарастырыңыз:

Сервомоторлар : X, Y және Z осьтері бойымен машина үстелінің немесе құрал басының қозғалысын басқарады. Мысалы, сервоқозғалтқыштар дәл кесуді қамтамасыз ету үшін бағдарламаланған аспап жолын ұстанып, құрал басын металл дайындаманың үстіне дәл орналастырады. 5 осьті CNC машинасында сервомоторлар күрделі геометрияларға мүмкіндік беретін күрделі бұрыштық қозғалыстарды басқарады.

Шпиндель қозғалтқышы : дайындамадан материалды алу үшін фрезаны жоғары жылдамдықпен (мысалы, 20 000 айналым/мин) айналдырады. Шпиндельді қозғалтқыш металды ұнтақтау үшін қажетті қуат пен жылдамдықты қамтамасыз етеді, материалды тиімді кетіруді және беттің тегіс болуын қамтамасыз етеді.

Мысал сценарий : Металл аэроғарыштық құрамдас бөлікті фрезерлеу кезінде сервоқозғалтқыштар құрал басын бірнеше осьтер бойымен дәл координаттарға жылжытып, кескіштің дұрыс жолды ұстануын қамтамасыз етеді. Бір уақытта шпиндель қозғалтқышы материалды алу үшін кесу құралын 20 000 айн/мин айналдырады, оның жылдамдығы материалдың қасиеттері мен кесу талаптарына сәйкес келетін VFD арқылы басқарылады. Бұл қозғалтқыштар бірге машинаға күрделі, жоғары дәлдіктегі бөлікті жасауға мүмкіндік береді.

Серво және шпиндельді қозғалтқыштардың арасында таңдау

CNC (компьютерлік сандық басқару) жүйесі немесе дәл инженерлік қолданба үшін сәйкес қозғалтқышты таңдау сервомоторлар мен шпиндель қозғалтқыштарының ерекше рөлдерін түсінуді талап етеді. Әрбір қозғалтқыш түрі CNC машинасындағы нақты функцияларға арналған, сервоқозғалтқыштары дәл позициялық басқаруда жақсы және шпиндель қозғалтқыштары жоғары жылдамдықпен айналу және материалды алып тастау үшін оңтайландырылған. Көптеген CNC жүйелерінде бұл қозғалтқыштар бір-бірін жоққа шығармайды, бірақ дәл және тиімді өңдеуге қол жеткізу үшін бірге жұмыс істейді. Серво және шпиндельді қозғалтқыштар арасындағы таңдау немесе екеуін біріктіру шешімі — тапсырма түрін, материалды, дәлдік қажеттіліктерін және жүйе конфигурациясын қоса алғанда, қолданбаңыздың арнайы талаптарына байланысты. Төменде біз серво және шпиндельді қозғалтқыштарды таңдауға қатысты негізгі ойларды сипаттаймыз және олардың әдетте CNC машиналарында қалай бірге қолданылатынын түсіндіреміз.

Сервомоторларды таңдау

Сервоқозғалтқыштар қолданбаңыз позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін дәл бақылауды талап еткенде тамаша таңдау болып табылады. Кодерлер немесе шешушілер сияқты кері байланыс құрылғыларына негізделген олардың жабық циклді басқару жүйелері дәл және қайталанатын қозғалыстарды қамтамасыз етеді, бұл оларды динамикалық қозғалысты басқаруды қажет ететін тапсырмалар үшін маңызды етеді.

Сервомоторларды қашан таңдау керек:

CNC осінің қозғалысы : Сервоқозғалтқыштар CNC жүйелеріндегі X, Y, Z немесе қосымша осьтерді (мысалы, 5 осьті машиналардағы A, B) қозғау үшін құрал басын немесе дайындаманы жоғары дәлдікпен орналастырады. Мысалы, CNC маршрутизаторында сервоқозғалтқыштар кесу немесе нақыштау үшін порталды дәл координаттарға жылжытады.

Робототехника : роботты қолдарда сервомоторлар біріктіру қозғалыстарын басқарады, бұл құрастыру, дәнекерлеу немесе таңдау және орналастыру операциялары сияқты тапсырмалар үшін дәл манипуляцияға мүмкіндік береді.

Автоматтандыру жүйелері : Сервоқозғалтқыштар 3D принтерлер немесе конвейерлік жүйелер сияқты автоматтандырылған машиналарда қолданылады, мұнда дәл орналастыру немесе жылдамдықты басқару маңызды.

Шағын реттеулерді қажет ететін қолданбалар : жіп тігу, контурлау немесе көп осьті өңдеу сияқты тапсырмалар сервоқозғалтқыштардың позицияны дәл реттеу мүмкіндігінен пайда көреді.

Негізгі ойлар:

Дәлдік қажеттіліктер : Аэроғарыштық немесе медициналық құрылғы өндірісі сияқты қатаң рұқсаттарды қажет ететін қолданбалар үшін ажыратымдылығы жоғары кодерлері (мысалы, бір айналымға 10 000 импульс) бар сервомоторларды таңдаңыз.

Момент және жылдамдық : Сервоқозғалтқыштың айналу моменті мен жылдамдық көрсеткіштері машина осінің жүктемесі мен динамикалық талаптарына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Мысалы, ауыр дайындамалар жоғары моментті қозғалтқыштарды қажет етуі мүмкін.

Басқару жүйесінің үйлесімділігі : Сервоқозғалтқыштың CNC контроллерімен немесе PLC құрылғысымен үйлесімді екеніне көз жеткізіңіз, бұл машинаның бағдарламалық құралымен үздіксіз интеграциялануын қамтамасыз етеді.

Техникалық қызмет көрсету : Кодер қателері немесе сым ақаулары сияқты өнімділік мәселелерін болдырмау үшін кері байланыс құрылғылары мен электр қосылымдарын жүйелі түрде тексеруді жоспарлаңыз.

Мысал : 5 осьті CNC фрезерлік станокта сервоқозғалтқыштар аспап басы мен дайындаманы миллиметрден төмен дәлдікпен орналастырады, бұл аэроғарыштық құрамдастарға күрделі геометрияларды береді.

Шпиндельді қозғалтқыштарды таңдау

Шпиндельді қозғалтқыштар қолданбаңыз кесу, бұрғылау немесе ою процестерін жүргізу үшін жоғары жылдамдықты айналдыруға бағытталған кезде таңдаулы таңдау болып табылады. Бұл қозғалтқыштар материалдарды алу үшін тұрақты қуат пен жылдамдықты қамтамасыз етуге арналған, бұл оларды әртүрлі материалдардағы өңдеу тапсырмалары үшін маңызды етеді.

Шпиндельді қозғалтқыштарды қашан таңдау керек:

Кесу және фрезерлеу : Шпиндельді қозғалтқыштар ағаштан, металдан, пластмассадан немесе CNC маршрутизаторларындағы және фрезерлік станоктардағы композиттерден материалды алу үшін фрезерлер немесе маршрутизаторлар сияқты кескіш құралдарды басқарады.

Бұрғылау : автомобиль немесе машина бөлшектері үшін болат немесе алюминий сияқты материалдарда дәл тесіктер жасау үшін олар бұрғылау биттерін жоғары жылдамдықпен айналдырады.

Гравюра : Жоғары жылдамдықты шпиндельді қозғалтқыштар зергерлік бұйымдарға, маңдайшаларға немесе баспа платаларына (ПХД) ою-өрнек салу сияқты егжей-тегжейлі жұмыстар үшін пайдаланылады.

Токарлық : CNC токарь станоктарында шпиндель қозғалтқыштары білік немесе фитингтер сияқты цилиндрлік бөліктерді пішіндеу үшін дайындаманы қозғалмайтын құралға қарсы айналдырады.

Негізгі ойлар:

Материал және тапсырма : Материал мен тапсырма үшін жеткілікті қуаты (мысалы, 0,5–15 кВт) және жылдамдығы (мысалы, 6000–60 000 RPM) бар шпиндельді қозғалтқышты таңдаңыз. Мысалы, жоғары қуатты сумен салқындатылған шпиндельдер металды кесуге өте ыңғайлы, ал ауамен салқындатылған шпиндельдер ағаш өңдеуге жарайды.

Салқындату жүйесі : Үздіксіз тапсырмалар үшін ауамен салқындатылатын шпиндельдерді немесе жылуды тиімді басқару үшін үздіксіз, жоғары жылдамдықтағы операциялар үшін сумен салқындатылатын шпиндельдерді таңдаңыз.

Құрал ұстағышының үйлесімділігі : Шпиндельдің құрал ұстағышының (мысалы, ER коллеттері, HSK) қажетті құралдарды қолдайтынын және машинаның құралды өзгерту жүйесімен үйлесімді екеніне көз жеткізіңіз.

Техникалық қызмет көрсету : белдіктің әлсіреуі немесе электрлік қысқа тұйықталу сияқты мәселелердің алдын алу үшін шпиндельді жүйелі түрде тазалаңыз, салқындату жүйелерін бақылаңыз және мойынтіректерді майлаңыз.

Мысал : CNC маршрутизаторында 3 кВт сумен салқындатылған шпиндельді қозғалтқыш жиһаз өндірісі үшін қатты ағаштан күрделі үлгілерді кесу үшін маршрутизаторды 24 000 айн/мин жылдамдықпен айналдырады.

CNC машиналарында біріктірілген қолдану

Көптеген CNC машиналарында сервомоторлар мен шпиндельді қозғалтқыштар дәл және тиімді өңдеуге қол жеткізу үшін олардың қосымша күштерін пайдалана отырып бірге пайдаланылады:

Қозғалысты басқаруға арналған сервомоторлар : Сервоқозғалтқыштар құрал басын немесе дайындаманы машина осінің бойымен орналастырады, бұл кескіш құралдың бағдарламаланған аспап жолымен жоғары дәлдікпен жүруін қамтамасыз етеді. Мысалы, олар CNC маршрутизаторындағы порталды жылжытады немесе 5 осьті машинада құрал бұрышын реттейді.

Өңдеуге арналған шпиндельді қозғалтқыштар : Шпиндельді қозғалтқыштар кесу құралын немесе дайындаманы қажетті жылдамдық пен қуатта материалды алу үшін айналдырады, тиімді кесуді, бұрғылауды немесе оюды қамтамасыз етеді.

Сценарий мысалы : CNC фрезерлік станокта сервоқозғалтқыштар X, Y және Z осьтерін металл дайындаманы аспап басының астына орналастырады, ал шпиндельді қозғалтқыш материалды алу үшін 20 000 айналым/мин жылдамдықпен шеткі жонғышты айналдырып, дәл құрамдас жасайды. Сервоқозғалтқыштар құралдың дұрыс жолмен жүруін қамтамасыз етеді, ал шпиндельді қозғалтқыш кесуге қажетті қуатты береді.

Техникалық қызмет көрсетуді қарастыру

Серво және шпиндельді қозғалтқыштарға дұрыс техникалық қызмет көрсету CNC (компьютерлік сандық басқару) машиналарының сенімділігін, дәлдігін және ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз ету үшін өте маңызды. Мотордың екі түрі де әртүрлі рөлдерді атқарады — осьтің дәл орналасуына арналған сервоқозғалтқыштар және материалды жоғары жылдамдықпен кетіруге арналған шпиндельді қозғалтқыштар — бірақ олар тозу, қызып кету немесе электр ақаулары, соның ішінде қысқа тұйықталу немесе белдіктің әлсіреуі сияқты мәселелердің алдын алу үшін тұрақты күтімді қажет етеді. Мақсатты техникалық қызмет көрсету тәжірибесін енгізу арқылы операторлар тоқтап қалу уақытын азайта алады, өңдеу дәлдігін сақтай алады және осы маңызды құрамдастардың қызмет ету мерзімін ұзарта алады. Төменде біз сервоқозғалтқыштар мен шпиндельді қозғалтқыштарға техникалық қызмет көрсетудің арнайы ережелерін сипаттай отырып, оларды оңтайлы күйде ұстау үшін орындалатын қадамдарды егжей-тегжейлі сипаттаймыз.

Сервомоторлар

CNC машиналарындағы нақты позициялық басқаруға жауап беретін сервомоторлар дәлдікті сақтау үшін кері байланыс құрылғылары бар жабық контурлық жүйелерге сүйенеді. Тұрақты техникалық қызмет көрсету олардың өнімділігінің тұрақты болуын қамтамасыз етеді, ось қозғалысы немесе өңдеу дәлдігін бұзуы мүмкін мәселелердің алдын алады.

Кері байланыс құрылғыларын (мысалы, кодерлер) жүйелі түрде тексеріңіз және калибрлаңыз.
Сервоқозғалтқыштар нақты уақытта позицияны, жылдамдықты және моментті бақылау үшін кодерлер немесе шешушілер сияқты кері байланыс құрылғыларын пайдаланады. Бұл құрылғылардың тураланбауы, ластануы немесе тозуы дұрыс емес орналасу немесе басқару қателеріне әкелуі мүмкін.
Әрекеттер:

Сигнал дәлдігіне кедергі келтіруі мүмкін кодерлерді немесе шешушілерді шаң, қоқыс немесе физикалық зақым бар-жоғын тексеріңіз. Түксіз шүберекпен және тот баспайтын тазалағышпен тазалаңыз.

CNC контроллерімен туралауды қамтамасыз ету үшін өндіруші ұсынған бағдарламалық құрал немесе құралдарды пайдаланып кері байланыс құрылғыларын мерзімді түрде калибрлеп отырыңыз.

Кодер кабельдерінде тозу немесе бос қосылымдар бар-жоғын тексеріңіз, себебі сигналдың нашар берілуі орналасу қателерін тудыруы мүмкін.
Жиілік : 3–6 ай сайын немесе 500–1000 жұмыс сағатын тексеріп, тазалаңыз; өндірушінің нұсқауларына сәйкес, әдетте жыл сайын немесе күрделі жөндеуден кейін калибрлендіріңіз.
Артықшылықтары : Позициялық дәлдікті сақтайды, басқару қателерінің алдын алады және көп осьті өңдеу немесе робототехника сияқты тапсырмаларда тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді.

Мойынтіректердің тозуын тексеріп, қажетінше майлаңыз

Сервоқозғалтқыштардағы мойынтіректер осьтің жылдам қозғалысы кезінде үйкелісті азайтады, бірақ тозу дірілді, шудың жоғарылауына немесе дәлдіктің төмендеуіне әкелуі мүмкін. Дұрыс майлау тозуды азайтады және біркелкі жұмыс жасайды.

Әрекеттер:

Мойынтіректердің тозуын анықтау үшін әдеттен тыс шуды (мысалы, тегістеу немесе гуілдеу) тыңдаңыз немесе діріл анализаторын пайдаланыңыз. Шамадан тыс діріл тексеру немесе ауыстыру қажеттілігін көрсетеді.

Өндіруші ұсынған майлау материалын (мысалы, май немесе май) мойынтіректерге жағыңыз, бұл қоқыстарды тартуы немесе қызуды тудыруы мүмкін шамадан тыс майланбауды қамтамасыз етіңіз. Кейбір сервоқозғалтқыштар майлауды қажет етпейтін тығыздалған мойынтіректерді пайдаланады, бірақ олардың тозуын тексеру керек.

Қозғалтқыш білігіне немесе роторына зақым келтірмеу үшін тозған мойынтіректерді дереу ауыстырыңыз.
Жиілік : Мойынтіректерді әр 6 ай сайын немесе 1000 жұмыс сағатында тексеріңіз; өндіруші спецификациясына сәйкес майлаңыз, әдетте тығыздалмаған подшипниктер үшін 500-1000 сағат сайын.

Артықшылықтары : үйкелісті азайтады, дірілден туындаған зақымдануды болдырмайды және қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін ұзартады.

Сигналдың жоғалуын немесе кедергісін болдырмау үшін электр қосылымдарын бақылаңыз
Сервомоторлар қуат пен сигналды контроллерге және кері байланыс құрылғыларына жіберу үшін тұрақты электр қосылымдарына сүйенеді. Бос, тот басқан немесе зақымдалған қосылымдар сигналдың жоғалуына, кедергілерге немесе қысқа тұйықталу сияқты электр ақауларына әкелуі мүмкін.
Әрекеттер:

Қуат және сигнал кабельдерін тозу, коррозия немесе босаған терминалдар бар-жоғын тексеріңіз. Қосылымдарды қатайтыңыз және зақымдалған кабельдерді ауыстырыңыз.

Қуаттың сенімді жеткізілуін қамтамасыз ету үшін сымдардағы тұрақты кернеу мен үздіксіздікті тексеру үшін мультиметрді пайдаланыңыз.

Сигнал кабельдерін электромагниттік кедергілерден (EMI) қорғаңыз, оларды шпиндельді қозғалтқыштар немесе VFD сияқты қуатты құрамдас бөліктерден басқа жерге бағыттаңыз.

Жиілік : Қосылымдарды ай сайын немесе әрбір 500 жұмыс сағатында тексеріңіз; күнделікті техникалық қызмет көрсету циклдері кезінде егжей-тегжейлі тексерулерді орындаңыз.

Артықшылықтары : Сигналдың жоғалуын болдырмайды, электр ақауларының пайда болу қаупін азайтады және CNC контроллерімен сенімді байланысты қамтамасыз етеді.

Шпиндельді қозғалтқыштар

Жылдамдықты айналдыруға және материалды алып тастауға арналған шпиндельді қозғалтқыштар жылуды, дірілді және құралға қатысты мәселелерді басқару үшін техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді. Тиісті күтім өнімділіктің төмендеуін және электрлік қысқа тұйықталу немесе механикалық зақым сияқты қымбат ақауларды болдырмайды.

Құралдың ағып кетуіне жол бермеу үшін Құрал ұстағыштары мен ілмектерді тазалаңыз
Құрал ұстағыштары (мысалы, ER тұмсықтары, BT, HSK) және тұмсықтар кескіш құралдарды шпиндельге бекітеді. Ластану, қоқыс немесе зақымдану құралдың ағып кетуіне (дірілдеуіне) әкелуі мүмкін, бұл өңдеу сапасының нашарлауына, дірілдің жоғарылауына немесе шпиндельдегі кернеуге әкеледі.
Әрекеттер:

Салқындатқыш сұйықтық қалдықтарын, чиптерді немесе шаңды кетіру үшін түксіз шүберекпен және тот баспайтын тазалағышты пайдаланып, құрал ұстағыштары мен бекіткіштерді әр құрал ауыстырғаннан кейін тазалаңыз.

Құрал ұстағышының конусы немесе шұңқырындағы тозудың, ойықтардың немесе сызаттардың бар-жоғын тексеріңіз, бұл сәйкессіздікті тудыруы мүмкін. Зақымдалған компоненттерді дереу ауыстырыңыз.

Орнатқаннан кейін құралдың ағуын өлшеу үшін теру индикаторын пайдаланыңыз; 0,01 мм-ден асатын ағу түзетуді қажет ететін ақаулықты көрсетеді.
Жиілік : Құралды әр ауыстырғаннан кейін немесе ауыр пайдалану кезінде күнделікті тазалаңыз; ай сайын немесе әрбір 500 жұмыс сағатында тозуды тексеріңіз.
Артықшылықтары : өңдеу дәлдігін сақтайды, дірілді азайтады және шпиндель мен құралдардың мерзімінен бұрын тозуын болдырмайды.

Қызып кетудің алдын алу үшін салқындату жүйелеріне (ауа немесе су) техникалық қызмет көрсету
Шпиндельді қозғалтқыштар жоғары жылдамдықты немесе ұзақ жұмыс кезінде айтарлықтай жылу шығарады, бұл оқшаулаудың бұзылуына немесе құрамдас бөліктердің істен шығуына әкелетін қызып кетудің алдын алу үшін тиімді салқындатуды қажет етеді.
Әрекеттер:

Ауамен салқындатылған шпиндельдер үшін : Ауа ағынына кедергі келтіретін шаңды немесе қоқысты кетіру үшін салқындатқыш қанаттарды және желдеткіштерді жүйелі түрде тазалаңыз. Салқындату тиімділігін сақтау үшін саңылаулардың мөлдір екеніне көз жеткізіңіз.

Сумен салқындатылған шпиндельдер үшін : Резервуардағы салқындатқыш сұйықтық деңгейін бақылаңыз, өндіруші ұсынған сұйықтықпен толықтырыңыз. Шлангтарды, фитингтерді және салқындатқыш күртенің ағып кету немесе коррозия бар-жоғын тексеріңіз. Шөгінділерді немесе балдырларды кетіру үшін жүйені әр 6-12 ай сайын шайыңыз.

Салқындату жүйесінің тиімсіздігін немесе ықтимал ақауларды көрсететін ыстық нүктелерді анықтау үшін термобейнелеуді пайдаланыңыз.
Жиілік : Ауамен салқындату жүйелерін апта сайын тексеріңіз; сумен салқындатылатын жүйелерді апта сайын салқындатқыш сұйықтық деңгейіне және ай сайын ағып кетуге бақылау; сумен салқындату жүйелерін әр 6-12 ай сайын шайыңыз.
Артықшылықтары : қызып кетудің алдын алады, орамдар мен мойынтіректерде термиялық кернеуді азайтады және шпиндельдің қызмет ету мерзімін ұзартады.

Мойынтіректерді діріл немесе шуды бақылау, тозу ықтималдығын көрсетеді
Шпиндельді қозғалтқыш мойынтіректері, көбінесе керамикалық немесе болат, жоғары жылдамдықты айналуды қолдайды. Тозу немесе теңгерімсіздік шамадан тыс діріл немесе шуды тудыруы мүмкін, бұл дәлдіктің төмендеуіне, белдіктің босаңсуына немесе мотордың зақымдалуына әкеледі.
Әрекеттер:

Жұмыс кезінде мойынтіректердің тозуын немесе тураланбағанын көрсететін әдеттен тыс шуды (мысалы, тегістеу, тарсылдату) бар-жоғын тыңдаңыз.

Мәселелерді ерте анықтау үшін мойынтіректердің діріл деңгейлерін өлшеу үшін діріл анализаторын пайдаланыңыз, оларды өндірушінің бастапқы көрсеткіштерімен салыстырыңыз.

Өндіруші нұсқауларына сәйкес мойынтіректерді (пломбаланбаған болса) көрсетілген май немесе майды қолданып майлаңыз. Шпиндель білігіне немесе роторға зақым келтірмеу үшін тозған мойынтіректерді дереу ауыстырыңыз.
Жиілік : Жұмыс кезінде күн сайын немесе апта сайын діріл мен шуды бақылау; 3–6 ай сайын немесе 500–1000 жұмыс сағатында мойынтіректерді егжей-тегжейлі тексеруді орындаңыз.
Артықшылықтары : механикалық ақаулардың алдын алады, өңдеу дәлдігін сақтайды және қымбат жөндеу қаупін азайтады.

Қорытынды

Сервомоторлар мен шпиндельді қозғалтқыштар CNC (компьютерлік сандық басқару) машиналары мен дәл инженерлік жүйелердегі таптырмас құрамдас бөліктер болып табылады, олардың әрқайсысы осы жүйелердің жалпы функционалдығын басқаратын қосымша, бірақ ерекше рөл атқарады. Сервоқозғалтқыштар CNC өңдеу, робототехника және автоматтандыру сияқты қолданбаларда машина осін немесе құрамдас бөліктерін дәл орналастыруға мүмкіндік беретін дәл қозғалысты басқаруды қамтамасыз етеді. Керісінше, шпиндельді қозғалтқыштар фрезерлеу, бұрғылау немесе гравюра сияқты тапсырмаларды орындау үшін кескіш құралдарды немесе дайындамаларды басқаруға қажетті күшті қамтамасыз ететін жоғары жылдамдықты, жоғары қуатты айналу үшін жасалған. Олардың негізгі айырмашылықтарын (басқару жүйелерін, қолданбаларды, дизайнды, жылдамдық пен момент сипаттамаларын, қуат талаптарын және кері байланыс механизмдерін) түсіну арқылы операторлар CNC өнімділігін оңтайландыру және жоғары сапалы нәтижелерге қол жеткізу үшін негізделген шешімдер қабылдай алады.

Серво және шпиндельді қозғалтқыштар арасындағы синергия CNC машиналарын соншалықты жан-жақты және тиімді етеді. Сервоқозғалтқыштар құрал басының немесе дайындаманың нақты дәлдікпен орналасуын қамтамасыз етеді, ал шпиндельді қозғалтқыштар материалды тиімді алу немесе пішіндеу үшін қажетті айналу қуатын береді. Мысалы, CNC фрезерлік станокта сервоқозғалтқыштар X, Y және Z осьтерін дәл аспап жолын ұстану үшін басқарады, ал шпиндельді қозғалтқыш тегіс, дәл бөлікті алу үшін кесу құралын жоғары жылдамдықпен айналдырады. Қозғалтқыштың екі түрін де дұрыс таңдау және техникалық қызмет көрсету белдіктің әлсіреуі, электрлік қысқа тұйықталу немесе механикалық ақаулар сияқты мәселелерді болдырмау, дәлдік пен сенімділікті қамтамасыз ету үшін өте маңызды.

CNC жүйелерін құру, жаңарту немесе пайдалану үшін серво және шпиндельді қозғалтқыштарды таңдағанда, материал түрі, дәлдік талаптары және жұмыс циклі сияқты қолданбаның нақты талаптарын мұқият қарастырыңыз. Дәл осьті басқару үшін сәйкес айналу моменті, кері байланыс ажыратымдылығы және контроллер үйлесімділігі бар сервомоторларды таңдаңыз және өңдеу тапсырмаларына сәйкес келетін қуат, жылдамдық және салқындату жүйесі дұрыс шпиндельді қозғалтқыштарды таңдаңыз. Жүйелі техникалық қызмет көрсету, соның ішінде тазалау, майлау, сервоқозғалтқыштар үшін кері байланыс құрылғысын калибрлеу және шпиндельді қозғалтқыштар үшін салқындату жүйесінің күтімі өнімділікті сақтау және мотордың қызмет ету мерзімін ұзарту үшін маңызды. Серво және шпиндельді қозғалтқыштардың қосымша күштерін пайдалану және белсенді техникалық қызмет көрсетуді енгізу арқылы сіз CNC операцияларында тиімділікті, дәлдікті және ұзақ мерзімділікті қамтамасыз ететін өңдеу және автоматтандыру тапсырмаларында ерекше нәтижелерге қол жеткізе аласыз.

Чжун Хуа Цзян каталогын жүктеп алу үшін осы жерді басыңыз.  

Чжун Хуа Цзян каталогы 2025.pdf