Ku hambana exikarhi ka ti- servo motor ni ti- spindle motor .

Eka michini ya CNC (khomphyuta ya vulawuri bya tinhlayo) na switirhisiwa swin’wana swa vunjhiniyara bya vukheta, ti motor ta servo na ti spindle motors i swiphemu swa nkoka leswi fambisaka ntirho wa sisiteme. Loko havumbirhi bya tona ti ri ti motor ta gezi leti nga ta nkoka eka matirhelo ya tisisiteme ta CNC, ti tirhela swikongomelo swo hambana hi xisekelo naswona ti endliwile hi swihlawulekisi swo hambana leswi lulamisiweke eka mintirho ya tona yo karhi. Ku twisisa ku hambana exikarhi ka ti servo motors na ti spindle motors i swa nkoka swinene eka ku hlawula swiphemu leswi faneleke, ku antswisa matirhelo ya muchini, na ku fikelela mbuyelo wa xiyimo xa le henhla eka ku tirhisa michini ya vukheta. Xihloko lexi xi nghenelela eka ku hambana ka nkoka exikarhi ka tinxaka leti timbirhi ta timovha, ku lavisisa mintirho ya tona, tipulani, matirhiselo, na swihlawulekisi swa matirhelo ku nyika ku twisiseka eka va-hobbyist, vatshila va xiphurofexinali, na vanjhiniyara.

Xana ti servo motors i yini?

Ti motor ta servo i ti motor ta gezi to hlawuleka swinene leti endleriweke vulawuri lebyi kongomeke bya xiyimo, rivilo, na torque eka michini ya CNC (Computer numerical control) na switirhisiwa swin’wana swa vuinjhiniyere bya vukheta. I matimba lama susumetaka ku famba kahle ka ti-axis ta muchini wa CNC (xikombiso, X, Y, Z) kumbe swiphemu eka tisisiteme ta tirhoboto, ku tiyisisa leswaku switirhisiwa kumbe switirhisiwa swo tirhela eka swona swi vekiwile kahle tanihi leswi swi phurogiremiweke. Ku hambana na ti motor ta ntolovelo, ti servo motors ti tirha endzeni ka sisiteme ya vulawuri bya closed-loop, hi ku tirhisa switirhisiwa swa mbuyelo swo fana na ti encoder kumbe ti resolver ku ya emahlweni ti languta na ku lulamisa matirhelo ya tona ku fambisana na swiletelo swa sisiteme ya CNC. Ku kongoma loku ni ku pfumelelana ni swiyimo swi endla leswaku ti- servo motor ti va ta nkoka swinene eka mintirho leyi lavaka ku famba-famba loku kongomeke ni vulawuri lebyi cinca-cincaka eka tiindasitiri leti sukelaka eka vumaki ku ya eka tirhoboto .

Ti- servo motor ti endliwe hi swihlawulekisi swo karhi leswi endlaka leswaku ti tirhisiwa eka switirhisiwa swa le henhla. Laha hansi kuna swihlawulekisi swa nkoka leswi hlamuselaka ntirho wa tona naswona switihambanisa na tinxaka tin’wana ta ti motor, kufana na ti spindle motors:

Closed-loop control
servo motors yi tirha eka closed-loop system, leswi vulaka leswaku yi amukela mbuyelo lowu yaka emahlweni kusuka eka ti sensors (xikombiso, ti encoders kumbe ti resolvers) ku langutisisa xiyimo xa tona xa xiviri, rivilo, na torque. Vuyelo lebyi byi pimanisiwa na mimpimo leyi lavekaka ku suka eka sisiteme ya vulawuri bya CNC, naswona ku hambana kwihi na kwihi ku lulamisiwa hi nkarhi wa xiviri hi ku lulamisa vuhumelerisi bya movha. Vulawuri lebyi bya closed-loop byi tiyisisa ku pakanisa loku hlamarisaka, leswi endlaka leswaku ti servo motors ti va letinene eka switirhisiwa laha hambi ku ri ku hambuka lokuntsongo ku nga khumbaka khwalithi, ku fana na CNC machining kumbe robotic arm positioning.

High precision
servo motors yikota ku lulamisiwa ka micro-adjustments, leswi pfumelelaka ku vekiwa kahle kuya ehansi kuya eka swiphemu swa millimeter kumbe degree. Ku kongoma loku i ka nkoka swinene eka mintirho yofana na ku sila ti geometries leti rharhanganeke, ku bora timbobo leti kongomeke, kumbe switirhisiwa swo veka eka michini yo tala eka michini ya CNC ya ti-axis. Xikombiso, eka muchini wa 5-axis CNC, ti servo motors ti tiyisisa leswaku axis yin’wana na yin’wana yi famba kahle ku tumbuluxa swiphemu leswi rharhanganeke swa switirhisiwa swa le mpfhukeni kumbe swa vutshunguri.

Rivilo ro cinca cinca na ti torque
servo motors tinga tirha eka rivilo ro anama naswona ti tisa torque leyi nga cincekiki, leswi endlaka leswaku ti cinca cinca eka switirhisiwa swa dynamic. Tinga hatlisisa, ti hunguta rivilo, kumbe ti yima hiku hatlisa loko ti hlayisa vulawuri lebyi kongomeke, leswinga swa nkoka eka mintirho leyi lavaka ku cinca hiku hatlisa eka ku famba, kufana na contouring kumbe threading eka michini ya CNC. Ku olova loku ku pfumelela ti- servo motor ku pfumelelana ni mindzhwalo yo hambana-hambana ni swilaveko swa michini.

Compact design
servo motors hi ntolovelo yi compact naswona yi vevuka, yi endleriwe ku nghena endzeni ka tindhawu leti siveleriweke ta michini ya CNC kumbe tisisiteme ta tirhoboto. Vukulu bya tona lebyintsongo byi endla leswaku ku va ni ku cinca-cinca loku cinca-cincaka, ka ti- multi-axis handle ko engetela ntiko lowu tlulaka mpimo eka swiphemu leswi famba-fambaka swa muchini. Leswi swina nkoka swinene eka switirhisiwa swa rivilo lerikulu laha ku hunguta inertia swinga swa nkoka eka ku hlamula naku kongoma.

Tinxaka ta ti- servo motor
Ti- servo motor ti ta hi tinxaka to hlayanyana, yin’wana ni yin’wana yi faneleka eka switirhisiwa swo karhi:

AC Servo Motors : Yi fambisiwa hi alternating current, ti motor leti ti tiyile naswona ti tirhisiwa ngopfu eka michini ya CNC ya ti indasitiri eka matimba ya tona yale henhla xikan’we naku tiya. Hakanyingi ti hlanganisiwa na ti variable frequency drives (VFDs) kuva ti lawula kahle.

DC Servo Motors : Yi fambisiwa hi direct current, ti motors leti ta olova naswona titala kutirhisiwa eka switirhisiwa leswintsongo kumbe leswinga laviki ngopfu, kufana na ti hobbyist CNC setups. Brushed DC servo motors ayi tali ngopfu hikokwalaho ka swilaveko swa nhlayiso, kasi ti brushless versions titsakeriwa kuva ti tirha kahle.

Brushless DC Servo Motors : Leswi swihlanganisa mbuyelo wa ti DC motors na ku tiya loku antswisiweke xikan’we naku tirha kahle, leswi herisaka xilaveko xa mabrashi. Titirhisiwa ngopfu eka michini ya manguva lawa ya CNC eka nhlayiso wa yona wale hansi xikan’we na matirhelo yale henhla.

servo motor type	description	pros	cons	Switirhisiwa	Swihlawulekisi swa nkoka .
AC Servo Motors .	Hi ku tirhisa current leyi cinca-cincaka, ti motor leti to tiya ti endleriwe switirhisiwa swa ti indasitiri swa matimba ya le henhla, leswi talaka ku hlanganisiwa na ti variable frequency drives (VFDs) eka rivilo leri kongomeke na vulawuri bya torque.	Vuhumelerisi bya matimba yale henhla, ku tiya lokunene eka matirhelo lawa ya yaka emahlweni, vulawuri lebyi kongomeke na ti VFDs, leti faneleke eka mintirho yo tika.	Ntsengo wale henhla hikokwalaho ka motor na VFD complexity, larger footprint, swilava complex setup na programming.	Michini ya CNC ya tiindasitiri, ku sila ka xiyimo xa le henhla, ku bora, tirhoboto, na ku tirhisa michini eka tiindasitiri ta mimovha/aerospace.	Torque yale henhla eka rivilo rale hansi, ku akiwa loku tiyeke, rivilo ro anama (1,000–6,000 rpm), hi ntolovelo 1–20 kW power rating.
DC servo motors .	Hiku tirhisa direct current, ti motors leti ta olova naswona titirhisiwa eka switirhisiwa leswintsongo kumbe leswi nga laviki ngopfu. Yi kumeka eka swivumbeko swa brushed kumbe brushless, laha brushed yinga talanga ngopfu hikokwalaho ka swilaveko swa nhlayiso.	Tisisiteme ta vulawuri leti nga durhiki, to olova, to olova, leti faneleke eka switirhisiwa swa matimba ya le hansi.	Ku humesiwa ka matimba loku pimiweke, ti brushed versions tina nhlayiso wale henhla (brush wear), titala kuva ti hisa ngopfu eka kutirhisiwa nkarhi woleha.	Swiyimiso swa CNC swa Hobbyist, ti-router letitsongo ta tideskithophu, mintirho yo olova ya otomatiki, switirhisiwa swa matimba ya le hansi swo fana na ku sila ka PCB kumbe ku vatliwa ka ku vonakala.	Torque yale hansi, rivilo ra 2,000–10,000 RPM, swiyimo swa matimba hi ntolovelo 0.1–1 kW, swinga tiyeriwi ngopfu kutlula ti motors ta AC.
Brushless DC Servo Motors .	Ntlawa lowuntsongo wa ti DC motors, leti ti tirhisa ku famba ka elektroniki ematshan’wini ya mabrashi, leswi nyikaka ku antswisiwa ka vukorhokeri na ku tiya. Ti tirhisiwa ngopfu eka tisisiteme ta manguva lawa ta CNC eka ku ringanisela ka tona ka matirhelo na vuhlayiseki bya le hansi.	Ku tirha kahle ka le henhla, ku hlayisiwa ka le hansi, vutomi byo leha, dizayini ya compact, matirhelo ya kahle ku tsemakanya rivilo ro anama.	Ntsengo wale henhla wosungula kutlula ti brushed DC motors, wu lava ti electronic controllers, matimba yatsongo kutlula ti AC servo motors eka mintirho yo tika.	Ti- router ta manguva lawa ta CNC, tirhoboto leti kongomeke, ti- printer ta 3D, switirhisiwa swa vutshunguri ni switirhisiwa leswi lavaka ku tshembeka lokukulu ni ku kongoma.	Ku tirha kahle swinene (kufika eka 90%), rivilo ra 3,000–15,000 rpm, swipimelo swa matimba swa 0.5–5 kW, ku tumbuluxiwa ka kuhisa ka le hansi.

Ntirho eka michini ya CNC .

Eka tisisiteme ta CNC, ti servo motors ngopfu ngopfu tina vutihlamuleri byo lawula linear kumbe rotary motion ya ti axes ta muchini. Xikombiso:

Eka router ya CNC, ti servo motors ti fambisa ti X, Y, na Z axes ku veka spindle kumbe xitirhisiwa xo tsema kahle ehenhla ka workpiece.

Eka CNC lathe, servo motor yinga lawula ku rhendzeleka ka workpiece (ku tirha tani hi spindle eka swiyimo swin’wana) kumbe ku famba ka xitirhisiwa xo tsema.

Eka michini ya multi-axis, ti- servo motor ti endla leswaku ku va ni ku famba-famba loku rharhanganeke, ku fana ni ku tilata kumbe ku rhendzeleka ka xiphemu xa ntirho kumbe xitirhisiwa eka swivumbeko swa 4- kumbe 5-axis.

Vuswikoti bya vona byo nyika ku famba loku kongomeke, loku phindha-phindhiwaka swi endla leswaku ti- servo motor ti va ta nkoka eku hlayiseni ka ku tiyisela loku tiyisiweke ni ku fikelela ku hetisa ka xiyimo xa le henhla eka switirhisiwa swo fana ni swa swihaha-mpfhuka, swa timovha ni swa vutshunguri. Hi ku hlanganisa na sisiteme ya vulawuri ya muchini wa CNC, ti- servo motor ti hundzuluxela swiletelo swa G-code leswi phurogiremiweke swi va ku famba-famba ka miri, ku tiyisisa leswaku muchini wu landzelela ndlela ya switirhisiwa leyi lavekaka hi xihoxo lexitsongo.

Swilo leswi faneleke swi tekeriwa enhlokweni hi ndlela leyi tirhaka .

Loko u hlawula kumbe ku tirhisa ti- servo motor eka switirhisiwa swa CNC, xiya leswi landzelaka:

Sisiteme ya Vuyelo : Tiyisisa leswaku xitirhisiwa xa mbuyelo wa movha (xikombiso, xiboho xa encoder) xi fikelela swilaveko swa vukheta swa xikombelo xa wena.

Matimba na Torque : Fanisa matimba ya movha na torque eka swilaveko swa ndzhwalo na rivilo swa ti axes ta muchini wa CNC.

Ku fambisana ka sisiteme ya vulawuri : Tiyisisa leswaku movha wa servo wu fambisana na mulawuri wa muchini, ku fana na software ya PLC kumbe CNC, ku tiyisisa ku hlanganisiwa loku nga na swiphiqo.

Ku hlayisa : Nkarhi na nkarhi u kambela switirhisiwa swa mbuyelo, tiwayiri, na vuhlanganisi ku sivela timhaka ta matirhelo kumbe swihoxo swa gezi.

Hi ku tirhisa vukheta, vulawuri, na ku cinca-cinca ka ti-servo motor, vafambisi va CNC va nga fikelela ku pakanisa loku hlawuleke na ku tirha kahle eka maendlelo ya vona ya michini, leswi endlaka leswaku ti motor leti ti va ribye ra xisekelo ra vunjhiniyara bya vukheta bya manguva lawa.

i yini . Xirhendzevutana xa Spindle .s?

Click laha ku xava ti spindle motors eka Amazon.

Ti motor ta spindle i ti motors to hlawuleka ta gezi leti endliweke ku fambisa maendlelo ya ku tsema, ku sila, ku bora, kumbe ku vatla eka michini ya CNC (computer numerical control) hi ku rhendzeleka ka switirhisiwa swo tsema kumbe switirhisiwa swo tirhela eka swona hi rivilo lerikulu. Tanihi ndhawu ya matimba ya tisisiteme ta CNC, ti- motor ta spindle ti nyika matimba yo rhendzeleka na matimba lama lavekaka ku susa swilo eka swilo swo tirhela eka swona, leswi endlaka leswaku swi va swa nkoka swinene ku fikelela xivumbeko lexi lavekaka, ku hetiseka, na ku pakanisa eka mintirho ya michini. Kuhambana na ti servo motors, leti kongomisaka eka vulawuri bya xiyimo lexi kongomeke, ti spindle motors ti lulamisiwile eka ku rhendzeleka loku yaka emahlweni, ka rivilo lerikulu ku yisa matimba lama nga cincekiki eka xitirhisiwa kumbe xitirhisiwa xo tirhela eka xona. Ti endleriwe ku khoma switirhisiwa swo hambana hambana, ku suka eka mapulanga yo olova ku ya eka tinsimbi to tiya, naswona i ta nkoka eka switirhisiwa eka tiindasitiri to fana na vumaki, ku endla mapulanga, na ku tirha hi tinsimbi .

Swihlawulekisi swa nkoka swa Spindle Motors .

Ti motor ta spindle ti akiwile hi swihlawulekisi swokarhi leswi endlaka leswaku ti kota ku humelela eka mintirho ya michini leyi lavaka rivilo rale henhla ro rhendzeleka na ku nyikiwa ka gezi loku tiyeke. Laha hansi ku na swihlawulekisi swa nkoka leswi hlamuselaka matirhelo ya swona na ku swi hambanisa na tinxaka tin’wana ta ti motor, ku fana na ti servo motors:

Ti motors ta spindle ta speed rotation ya rivilo lerikulu
ti endleriwe ku tirha eka ti revolutions tale henhla hi minete (RPM), hi ntolovelo kusuka eka 6,000 kuya eka 60,000 rpm kumbe kutlula, kuya hi xitirhisiwa. Vuswikoti lebyi bya rivilo lerikulu byi va pfumelela ku endla mintirho yo fana na ku vatla, ku tsema hi micro-milling, kumbe ku tsema hi rivilo lerikulu, laha ku rhendzeleka ka switirhisiwa hi xihatla swi nga swa nkoka eka ku kongoma na ku hetiseka loku rhetaka. Xikombiso, motor wa spindle lowu fambaka eka 24,000 rpm wukahle swinene eka ku vatla ti design leti rharhanganeke eka nsimbi kumbe plastiki, kasi rivilo rale hansi (6,000–12,000 rpm) ri fambelana na mintirho yo tsema yo tika yofana na milling steel.

Ku nyikiwa ka matimba
Nkoka wa nkoka wa ti spindle motors iku tisa torque leyi ringaneleke na matimba yo susa swilo hindlela leyinene hi nkarhi wa michini. Yi kumeka eka nxaxamelo wa swipimelo swa matimba (0.5–15 kW kumbe 0.67–20 hp), ti motor ta spindle ti hlawuriwa kuya hi ku tiya ka swilo na matimba ya ntirho wa michini. Ti spindles ta matimba yale henhla tinyika torque leyi lavekaka eka ku tsema switirhisiwa swo enta swofana na titanium, kasi swiphemu swa matimba yale hansi swiringanerile eka switirhisiwa swo olova swofana na mapulanga kumbe foam. Ku kongomisa loku eka ku nyikiwa ka gezi ku tiyisisa matirhelo lama nga cincekiki ehansi ka mindzhwalo yo hambana.

Open-loop kumbe closed-loop control
Ti motor to tala ta spindle ti tirha eka tisisiteme ta open-loop, laha rivilo ri lawuriwaka hi variable frequency drive (VFD) handle ka mbuyelo lowu yaka emahlweni. Leswi swiringanerile eka switirhisiwa laha rivilo ro rhendzeleka leri kongomeke ringa ra nkoka swinene kutlula ku vekiwa hindlela ya xiviri. Hambiswiritano, swiphemu swa le henhla swi nga tirhisa vulawuri bya xirhendzevutani lexi pfalekeke hi switirhisiwa swa mbuyelelo (xikombiso, ti-encoder) ku hlayisa rivilo leri nga cincekiki ehansi ka mindzhwalo yo hambana, ku antswisa matirhelo eka mintirho ya xiyimo xa le henhla. Tisisiteme ta open-loop ti olovile naswona ti tirhisa mali yo tala, kasi tisisiteme ta closed-loop ti nyika ku pakanisa lokukulu eka switirhisiwa leswi lavaka.

Tisisiteme to kufumeta
ti- spindle motor ti humesa ku hisa lokukulu hi nkarhi wa ku tirha nkarhi wo leha, ngopfu-ngopfu eka rivilo lerikulu kumbe ehansi ka mindzhwalo yo tika. Ku lawula leswi, ti hlomisiwile hi tisisiteme to kufumeta:

Air-cooled : Tirhisa ti fans kumbe moya wale kusuhi ku hangalasa kuhisa, swifaneleka eka mintirho leyi nga tshamisekangiki kumbe ya le xikarhi kufana na ku tirha hi mapulanga. Swi olova naswona swa durha kambe a swi tirhi ngopfu eka ku tirha loku yaka emahlweni.

Water-cooled : Tirhisa liquid coolant ku hlayisa mahiselo ya kahle, ya kahle eka mintirho ya rivilo lerikulu kumbe ya nkarhi woleha kufana na ku vatliwa ka nsimbi. Tinyika ku hangalaka ka kuhisa ka xiyimo xale henhla xikan’we naku tirha hiku rhula kambe swilava ku hlayisiwa loku engetelekeke eka tisisiteme ta coolant. Ku kufumela loku tirhaka ku sivela ku andzisiwa ka mahiselo, ku sirhelela swiphemu swa le ndzeni, naswona swi andzisa vutomi bya motor.

Ti motor ta spindle ta ku fambisana ka switirhisiwa
ti hlomisiwile hi swikhomela switirhisiwa, ku fana na ti collets ta ER, BT, kumbe tisisiteme ta HSK, ku sirhelela switirhisiwa swo tsema ku fana na ti end mills, ti drills, kumbe ti vatli. Muxaka wa xikhomela switirhisiwa wu boha nxaxamelo wa switirhisiwa leswi spindle yi nga swi amukelaka naswona swi khumba ku kongoma ka michini na ku tiya. Xikombiso, ti collets ta ER ti tirhisiwa hi tindlela to hambana hambana eka ti-router ta CNC ta xikongomelo xo angarhela, kasi vakhomi va HSK va tsakeriwa eka switirhisiwa swa rivilo ra le henhla, swa tiindasitiri hikwalaho ka ku khomiwa ka vona hi ndlela leyi sirhelelekeke na ku ringanisela. Ku fambisana na sisiteme ya ku cinca ka switirhisiwa ya muchini wa CNC na swona i swa nkoka eka matirhelo ya kahle.

Ntirho eka michini ya CNC .

Eka tisisiteme ta CNC, ti motor ta spindle ti na vutihlamuleri byo rhendzeleka ka xitirhisiwa xo tsema kumbe, eka swiyimo swin’wana, xitirhisiwa xo tirha ku endla mintirho ya michini. Xikombiso:

Eka router ya CNC, motor wa spindle wu rhendzeleka hi xitirhisiwa xo tsema ku vatla swifaniso hi mapulanga kumbe plastiki.

Eka muchini wo sila wa CNC, wu fambisa xigayi xa makumu ku susa swilo eka switirhisiwa swa nsimbi, leswi endlaka leswaku ku va ni ti- geometries leti rharhanganeke.

Eka lathe ya CNC, motor wa spindle wu nga ha rhendzeleka na xitirhisiwa xo tirha na xitirhisiwa xo tsema lexi nga yimangiki xo jika-jika matirhelo. Vuswikoti bya vona byo hlayisa rivilo leri nga cincekiki na matimba swi tiyisisa ku hetiseka ka le henhla ka le henhla na ku susiwa ka swilo hi ndlela leyinene, leswi endlaka leswaku swi va swa nkoka eka mintirho yo sukela eka ku sila ka ntirho wo tika ku ya eka ku vatla loku nga ni vuxiyaxiya.

Swilo leswi faneleke swi tekeriwa enhlokweni hi ndlela leyi tirhaka .

Loko u hlawula kumbe ku tirhisa ti- spindle motor eka switirhisiwa swa CNC, xiya leswi landzelaka:

Swilaveko swa rivilo na matimba : Fanisa RPM ya spindle na power rating eka switirhisiwa na ntirho (xikombiso, high-speed for engraving, high-torque for metal cutting).

Swilaveko swo kufumeta : Hlawula swiphemu leswi kufumelaka hi moya eka switirhisiwa leswi nga durhiki, leswi tirhisiwaka hi ku tsekatseka kumbe swipikiri leswi kufumelaka hi mati eka matirhelo lama yaka emahlweni, ya rivilo lerikulu.

Ku fambisana ka xikhomela switirhisiwa : Tiyisisa leswaku xikhomela xitirhisiwa xa spindle xi seketela switirhisiwa leswi lavekaka naswona swi fambisana na ku vekiwa ka muchini.

Ku hlayisa : Nkarhi na nkarhi u basisa xipikiri, u languta tisisiteme to kufumeta, naswona u kambela tibeari leswaku u sivela ku hisa ngopfu, ku rhurhumela, kumbe timhaka ta ku hunguta mabandhi.

Hi ku tirhisa ku rhendzeleka ka rivilo lerikulu, ku nyikiwa ka gezi loku tiyeke, na dizayini yo hlawuleka ya ti-motor ta spindle, vafambisi va CNC va nga fikelela ku susiwa ka switirhisiwa hi ndlela leyinene na mimbuyelo ya xiyimo xa le henhla eka switirhisiwa swo hambana swa michini, leswi tatisaka vulawuri bya ku famba lebyi kongomeke lebyi nyikiwaka hi ti-motor ta servo.

Ku hambana ka nkoka exikarhi ka ti- servo motor ni ti- spindle motor .

Ti motor ta servo na ti spindle motors hivumbirhi bya tona i swiphemu swa nkoka eka michini ya CNC (computer numerical control), kambe ti tirhela swikongomelo swo hambana, na ti design na swihlawulekisi swa matirhelo leswi lulamisiweke eka mintirho ya tona yo karhi. Loko ti servo motors ti humelela eka consict motion control for positioning machine components, ti spindle motors ti lulamisiwile eka high-speed rotation ku fambisa ku tsema kumbe maendlelo ya michini. Ku twisisa ku hambana ka vona eka swilo swa nkoka—ntirho wa le henhla, sisiteme ya vulawuri, rivilo na torque, switirhisiwa, dizayini na ku aka, swilaveko swa matimba, na tindlela ta mbuyelo—i swa nkoka eka ku hlawula movha lowu faneleke eka sisiteme ya wena ya CNC na ku antswisa matirhelo. Laha hansi, hi pimanisa tinxaka leti timbirhi ta ti motor hi vuxokoxoko, ku landzela swikombiso leswi tirhaka ku kombisa mintirho ya tona eka michini ya CNC.

1. Ntirho wo sungula .

Servo Motors : Ti servo motors ti endleriwe ku lawula xiyimo, rivilo, na ku famba ka swiphemu swa muchini hi vukheta bya le henhla. Eka michini ya CNC, va fambisa linear kumbe rotary motion ya ti axes ta muchini (xikombiso, X, Y, Z), va veka nhloko ya xitirhisiwa kumbe xitirhisiwa xo tirhela eka xona hi ku kongoma hi ku ya hi swiletelo leswi phurogiremiweke. Nkoka wa vona wo sungula i ku lawula ku famba loku kongomeke ku tlula ku nyikiwa ka matimba yo ka ya nga swekiwanga.

Spindle Motors : Ti motors ta spindle ti endliwe hi vuinjhiniyere ku rhendzeleka na switirhisiwa swo tsema kumbe switirhisiwa swo tirhela eka swona hi rivilo lerikulu ku endla mintirho ya michini yo fana na ku tsema, ku sila, ku bora kumbe ku vatla. Va kongomisa eka ku tisa matimba na rivilo leri lavekaka eka ku susa swilo kumbe ku vumba, va rhangisa emahlweni matirhelo ya ku rhendzeleka eka ku pakanisa ka xiyimo.

Ku hambana ka nkoka : Ti motor ta servo ti lawula ku vekiwa na ku famba ka swiphemu swa muchini, kasi ti spindle motors ti fambisa matimba yo rhendzeleka eka maendlelo ya michini.

2. Endlelo ra vulawuri .

Servo Motors : Tirha eka sisiteme ya vulawuri bya closed-loop, hi ku tirhisa switirhisiwa swa mbuyelo swo fana na ti encoder kumbe ti resolver ku langutisisa xiyimo, rivilo, na torque hi nkarhi wa xiviri. Mulawuri wa CNC u pimanisa matirhelo ya xiviri ya movha na mimpimo leyi lavekaka naswona u lulamisa ku nghenisa ku lulamisa ku hambuka kwihi na kwihi, ku tiyisisa ku pakanisa ka le henhla na ku phindha-phindha.

Spindle Motors : Hi ntolovelo tirhisa tisisiteme ta vulawuri bya open-loop, laha rivilo ri lawuriwaka hi frequency drive leyi cinca-cincaka (VFD) handle ka mbuyelo lowu yaka emahlweni. Ti motors ta high-end spindle tinga katsa vulawuri bya closed-loop na ti encoders kuva tiva na vulawuri bya rivilo leri kongomeke ehansi ka mindzhwalo yohambana hambana, kambe leswi aswi tolovelekanga naswona aswi kongomisiwi eka vulawuri bya xiyimo.

Ku hambana ka nkoka : Ti motor ta servo ti titshege hi vulawuri bya closed-loop eka xiyimo xa kahle, kasi ti spindle motors ti tala ku tirhisa tisisiteme to olova ta open-loop eka vulawuri bya rivilo, na swihlawulekisi swa closed-loop eka switirhisiwa swa xiyimo xa le henhla.

3. Rivilo na torque .

Servo Motors : Nyika rivilo ro cinca cinca na torque yale henhla, ngopfu ngopfu eka rivilo rale hansi, leswi endlaka leswaku yiva kahle eka ku famba famba loku cinca cincaka loku lavaka ku hatlisa hiku hatlisa na ku hunguta rivilo. Hi ntolovelo ti tirha eka ti RPM tale hansi (xikombiso, 1,000–6,000 rpm) loko ku pimanyisiwa na ti spindle motors, ti rhangisa vulawuri bya rivilo.

Spindle Motors : Yi endleriwe ku rhendzeleka hi rivilo lerikulu, na ti RPMs kusuka eka 6,000 kuya eka 60,000 kumbe kutlula, kuya hi xitirhisiwa. Ti nyika torque leyi nga cincekiki leyi lulamisiweke ku tsema kumbe ku sila, na matirhelo lawa ya lulamisiweke ku hlayisa rivilo ehansi ka ndzhwalo ku tlula ku lulamisiwa ka xiyimo hi ku kongoma.

Ku hambana ka nkoka : Ti servo motors ti rhangisa torque yale henhla eka rivilo rale hansi kuva ti famba kahle, kasi ti spindle motors ti kongomisa eka ti RPM tale henhla letingana torque leyi nga cincekiki eka mintirho ya machining.

4. Swikombelo .

Servo Motors : Yi tirhisiwa eka ku famba ka axis eka michini ya CNC, tirhoboto, ti printer ta 3D, na tisisiteme ta otomatiki laha ku vekiwa loku kongomeke ku nga ka nkoka swinene. Swikombiso swi katsa ku fambisa nhloko ya xitirhisiwa eka router ya CNC, ku lawula Z-axis eka muchini wo sila, kumbe ku chayela mavoko ya tirhoboto eka milayeni yo hlanganisa leyi tirhaka hi ku tisungulela.

Spindle Motors : Yitirhisiwa eka maendlelo ya michini yofana na ku sila, ku bora, ku vatla, na ku jika, laha ntirho wosungula kunga ku susiwa ka swilo kumbe ku vumba. Ti kumeka eka ti- router ta CNC, michini yo sila, ti- lathe ni vampfampfarhuti lava vatliweke, switirhisiwa swo chayela swo tanihi ku endla mapulanga, ku endla tinsimbi kumbe ku endla PCB.

Ku hambana ka nkoka : Ti motor ta servo ti tirhisiwa eka ku famba ka axis loku kongomeke eka CNC na tisisiteme ta otomatiki, kasi ti spindle motors ti fambisa maendlelo yo tsema kumbe ku vumba eka switirhisiwa swa michini.

5. Ku dizayina na ku aka .

Servo Motors : Compact and lightweight, leyi endleriweke ku hatlisa na ku hunguta rivilo eka tisisiteme ta ti-axis to tala. Ti katsa switirhisiwa swa mbuyelelo leswi hlanganisiweke (xikombiso, ti-encoder) naswona ti akiwile ku hunguta ku tsana ka ku famba loku hlamulaka. Ku akiwa ka tona ku rhangisa emahlweni ku kongoma na matirhelo ya matimba.

Spindle Motors : Yikulu naswona yitiyile swinene, yi akiwile kuva yi tiyisela rivilo rale henhla ro rhendzeleka na ndzhwalo lowu tshamaka wuri kona hi nkarhi wa michini. Ti katsa tisisiteme to kufumeta (leti kufumelaka hi moya kumbe leti kufumelaka hi mati) ku lawula ku hisa na swikhomela switirhisiwa (xikombiso, ti collets ta ER, BT, HSK) ku sirhelela switirhisiwa swo tsema, ku kandziyisa ku tiya na ku nyikiwa ka gezi.

Ku hambana ka nkoka : Ti motor ta servo ti compact eka dynamic, precise motion, kasi ti spindle motors ti tiyile hi ti cooling systems na ti tool holders ta high-speed machining.

6. Swilaveko swa matimba .

Ti servo motors : Hi ntolovelo ti lava matimba yale hansi, na ti ratings kusuka eka ti watts nyana kuya eka ti kilowatts to hlaya (xikombiso, 0.1–5 kW), kuya hi xitirhisiwa. Ti endleriwe mintirho ya vulawuri bya ku famba leyi lavaka matimba yo ka ya nga ri ya xiviri kambe hi vukheta bya le henhla.

Spindle Motors : yina swipimelo swa matimba yale henhla, hi ntolovelo 0.5 kW kuya eka 15 kW kumbe kutlula (0.67–20 hp), ku fambisa mintirho yo tsema swinene eka switirhisiwa swofana na nsimbi, mapulanga, kumbe swihlanganisi. Swilaveko swa vona swa matimba swi kombisa xilaveko xa eneji ya nkoka ku susa swilo hi ndlela leyinene.

Ku hambana ka nkoka : Ti motor ta servo ti tirhisa matimba yale hansi eka vulawuri bya motion, kasi ti spindle motors ti lava matimba yale henhla eka ku susa swilo na ku endla michini.

7. Endlelo ra mbuyelo .

Servo Motors : Minkarhi hinkwayo katsa tindlela ta mbuyelo, ku fana na ti encoder kumbe ti resolver, ku nyika datha ya nkarhi wa xiviri eka xiyimo, rivilo, na torque. Vuyelo lebyi byi tiyisisa vulawuri lebyi kongomeke na ku lulamisiwa ka swihoxo, swa nkoka eka ku hlayisa ku tiyisela loku tiyisiweke eka matirhelo ya CNC.

Spindle Motors : Swinga katsa kumbe swinga katsi tindlela ta mbuyelo. Votala va tirha handle ka mbuyelo eka tisisiteme ta open-loop, va titshege hi ti VFD eka vulawuri bya rivilo. Ti spindle ta xiyimo xale henhla tinga tirhisa ti encoders eka vulawuri bya rivilo ra closed-loop, kambe mbuyelo wa xiyimo hi ntolovelo awu laveki tani hileswi xiave xa tona xinga rhendzeleka, kungari xiyimo.

Ku hambana ka nkoka : Ti motor ta servo ti tshama ti tirhisa mbuyelo wa vulawuri lebyi kongomeke, kasi ti spindle motors ti tala ku titshega hi tisisiteme ta open-loop, na mbuyelo wa ku hlawula eka switirhisiwa swo karhi.

Swikombiso leswi tirhaka eka michini ya CNC .

Ku kombisa mintirho yo tatisela ya ti servo na ti spindle motors, languta mintirho ya tona eka muchini wo sila wa CNC lowu tolovelekeke:

Servo Motors : Lawula ku famba ka tafula ra muchini kumbe nhloko ya xitirhisiwa hi ku landzelela ti axes ta X, Y, na Z. Hi xikombiso, ti- servo motor ti veka nhloko ya xitirhisiwa hi ku kongoma ehenhla ka xitirhisiwa xa nsimbi, ti landzela ndlela ya switirhisiwa leyi phurogiremiweke ku tiyisekisa ku tsemiwa loku kongomeke. Eka muchini wa 5-axis CNC, ti- servo motor ti khoma ku famba-famba loku rharhanganeke ka angular, leswi endlaka leswaku tijiometri leti rharhanganeke ti endla leswaku ti kota ku endla tano.

Spindle Motor : Yi rhendzeleka na milling cutter hi rivilo lerikulu (xikombiso, 20,000 rpm) ku susa swilo eka workpiece. Motor wa spindle wu tisa matimba na rivilo leri lavekaka ku sila nsimbi, ku tiyisisa ku susiwa ka swilo leswi tirhaka kahle na ku hetiseka ka le henhla loku rhetaka.

Xikombiso xa xikombiso : Loko u sila xiphemu xa nsimbi xa aerospace, ti servo motors ti yisa nhloko ya xitirhisiwa eka tikhodixini leti kongomeke ku famba na ti axes to tala, ku tiyisisa leswaku xigwitsirisi xi landzelela ndlela leyinene. Hi nkarhi wun’we, motor wa spindle wu rhendzeleka na xitirhisiwa xo tsema eka 20,000 rpm ku susa swilo, na rivilo ra xona leri lawuriwaka hi VFD ku fambisana na swivumbeko swa swilo na swilaveko swo tsema. Loko swi hlanganisiwa, ti- motor leti ti endla leswaku muchini wu humesa xiphemu lexi rharhanganeke, lexi nga ni vukheta lebyikulu.

Ku hlawula exikarhi ka ti- servo ni ti- spindle motor .

Ku hlawula motor lowu faneleke wa sisiteme ya CNC (khomphyuta ya vulawuri bya tinhlayo) kumbe ku tirhisiwa ka vuinjhiniyere bya vukheta swi lava ku twisisa mintirho yo hambana ya ti-motor ta servo na ti-motor ta spindle. Muxaka wun’wana na wun’wana wa motor wu endleriwe mintirho yokarhi endzeni ka muchini wa CNC, laha ti servo motors ti humelelaka eka consict positional control na spindle motors leti lulamisiweke eka high-speed rotation xikan’we naku susa swilo. Eka tisisiteme to tala ta CNC, ti motor leti a ti hambanisiwi kambe ti tirha swin’we ku fikelela michini leyi kongomeke na ku tirha kahle. Ku hlawula exikarhi ka ti- servo ni ti- spindle motor—kumbe xiboho xo hlanganisa swilo leswi haswimbirhi—swi titshege hi swilaveko swo karhi swa xitirhisiwa xa wena, ku katsa ni muxaka wa ntirho, swilo, swilaveko swa ku kongoma ni ku hlela fambiselo. Laha hansi, hi andlala swilo swa nkoka leswi faneleke ku tekeriwa enhlokweni swo hlawula exikarhi ka ti servo na ti spindle motors naswona hi hlamusela ndlela leyi hi ntolovelo swi tirhisiwaka swin’we eka michini ya CNC.

Ku hlawula ti- servo motor .

Ti servo motors i xihlawuhlawu lexinene loko xitirhisiwa xa wena xi lava vulawuri lebyi kongomeke eka xiyimo, rivilo, na torque. Tisisiteme ta vona ta vulawuri bya closed-loop, leti titshegeke hi switirhisiwa swa mbuyelelo swo fana na ti encoder kumbe ti resolver, ti tiyisisa ku fambafamba loku kongomeke na loku phindha-phindhiwaka, leswi endlaka leswaku ti va ta nkoka eka mintirho leyi lavaka vulawuri bya ku famba loku cinca-cincaka.

Xana u fanele u hlawula rini ti- servo motor:

CNC Axis Movement : Ti motor ta servo ti tirhisiwa ku fambisa X, Y, Z, kumbe ti axes to engetela (xikombiso, A, B eka michini ya 5-axis) eka tisisiteme ta CNC, ku veka nhloko ya xitirhisiwa kumbe xitirhisiwa xo tirhela eka xona hi vukheta bya le henhla. Xikombiso, eka CNC router, ti servo motors ti fambisa gantry eka ti coordinates leti kongomeke to tsema kumbe ku vatla.

Robotics : Eka mavoko ya tirhoboto, ku famba-famba ka mahlangano ya ti-robotic motors, ku endla leswaku ku va na ku tirhisiwa loku kongomeke ka mintirho yo fana na ku hlengeleta, ku welda, kumbe ku endla mintirho yo teka na ku teka ndhawu.

Tisisiteme ta otomatiki : Ti motor ta servo ti tirhisiwa eka michini ya otomatiki, ku fana na ti printer ta 3D kumbe ti conveyor systems, laha ku veka kahle kumbe ku lawula rivilo swi nga swa nkoka swinene.

Switirhisiwa leswi lavaka ku lulamisiwa ka switsongo : Mintirho yo fana na threading, contouring, kumbe multi-axis machining yi vuyeriwa eka vuswikoti bya ti servo motors byo endla mindzulamiso ya xiyimo xa kahle.

Swilo swa nkoka leswi faneleke ku tekeriwa enhlokweni:

Swilaveko swa vukheta : Hlawula ti servo motors letingana ti encoder ta xiyimo xale henhla (xikombiso, 10,000 pulses hi revolution) eka switirhisiwa leswi lavaka ku tiyisela loku tiyisiweke, kufana na vumaki bya switirhisiwa swa le mpfhukeni kumbe swa vutshunguri.

Torque na Speed ​​: Tiyisisa leswaku torque ya servo motor na speed ratings swi fambelana na ndzhwalo na swilaveko swa dynamic swa ti axes ta muchini. Hi xikombiso, swilo leswi tirhaka swo tika swi nga ha lava ti- motor ta le henhla ta torque.

Ku fambisana ka sisiteme ya vulawuri : Tiyisisa leswaku movha wa servo wu fambisana na mulawuri wa wena wa CNC kumbe PLC, ku tiyisisa ku hlanganisiwa loku nga na swiphiqo na sofwere ya muchini.

Ku hlayisa : Hlela ku kambela nkarhi na nkarhi switirhisiwa swa mbuyelo na vuhlanganisi bya gezi ku sivela timhaka ta matirhelo, ku fana na ku nga fambisani kahle ka ti encoder kumbe swihoxo swa tiwayiri.

Xikombiso : Eka muchini wo sila wa 5-axis CNC, ti servo motors ti veka nhloko ya xitirhisiwa na xitirhisiwa xo tirha hi ku pakanisa ka sub-millimeter, leswi endlaka leswaku ku va na ti geometries leti rharhanganeke ta swiphemu swa aerospace.

Ku hlawula ti- spindle motor .

Ti motor ta spindle i ndlela yo ya eka yona loko xitirhisiwa xa wena xi kongomisa eka ku rhendzeleka ka rivilo lerikulu ku fambisa ku tsema, ku bora, kumbe maendlelo yo vatla. Ti motor leti ti endleriwe ku tisa matimba na rivilo leri nga cincekiki ro susa swilo, leswi endlaka leswaku ti va ta nkoka eka mintirho ya michini eka switirhisiwa swo hambana hambana.

Xana u fanele u hlawula rini ti- spindle motor:

Ku tsema na ku sila : Ti motors ta spindle ti fambisa switirhisiwa swo tsema kufana na ti end mills kumbe ti router bits ku susa swilo eka mapulanga, nsimbi, plastiki, kumbe swihlanganisi eka ti router ta CNC na michini yo sila.

Ku bora : Ti rhendzeleka na ti drill bits hi rivilo lerikulu kuva ti endla ti holes leti kongomeke eka switirhisiwa, kufana na nsimbi kumbe aluminium, kuva tiva swiphemu swa mimovha kumbe michini.

Engraving : Ti motor ta spindle ta rivilo lerikulu ti tirhisiwa eka ntirho wa vuxokoxoko, kufana na ti etching designs eka vuhlalu, swikoweto, kumbe ti printed circuit boards (PCBs).

Ku jika : Eka ti CNC lathes, ti spindle motors ti rhendzeleka na workpiece na xitirhisiwa xo yima ku vumba swiphemu swa cylindrical, kufana na ti shafts kumbe ti fittings.

Swilo swa nkoka leswi faneleke ku tekeriwa enhlokweni:

Switirhisiwa na ntirho : Hlawula motor wa spindle lowu nga na matimba yo enela (xikombiso, 0.5–15 kW) na rivilo (xikombiso, 6,000–60,000 rpm) eka swilo na ntirho. Hi xikombiso, swiphepherhele swa matimba ya le henhla, leswi kufumelaka hi mati swi kahle ngopfu eka ku tsema nsimbi, kasi swiphemu leswi titimelaka hi moya swi fambisana ni ku tirha hi mapulanga.

Cooling System : Hlawula ti spindles leti kufumelaka hi moya eka mintirho leyi nga tshamisekangiki kumbe ti spindles leti kufumelaka hi mati eka matirhelo lawa ya yaka emahlweni, ya rivilo lerikulu ku lawula ku hisa hi ndlela leyinene.

Ku fambisana ka xikhomela switirhisiwa : Tiyisisa leswaku xikhomela xitirhisiwa xa spindle (xikombiso, ti collets ta ER, HSK) xi seketela switirhisiwa leswi lavekaka naswona xi fambisana na sisiteme ya ku cinca ka switirhisiwa ya muchini.

Ku hlayisa : Nkarhi na nkarhi u basisa xipikiri, u languta tisisiteme to kufumeta, naswona u chela mafurha eka tibeyari ku sivela timhaka to fana na ku hunguta bandhi kumbe ku koma ka gezi.

Xikombiso : Eka router ya CNC, motor wa 3 kW wa mati lowu titimelaka hi mati wu rhendzeleka na router bit eka 24,000 rpm ku vatla swivumbeko swo rharhangana eka mapulanga yo tiya eka vuhumelerisi bya fanichara.

Ku tirhisiwa loku hlanganisiweke eka michini ya CNC .

Eka michini yotala ya CNC, ti servo motors nati spindle motors ta tirhisiwa swin’we, leswi tirhisaka matimba ya tona yo tatisela ku fikelela michini leyi kongomeke na leyi tirhaka kahle:

Servo Motors for Motion Control : Ti motor ta servo ti veka nhloko ya xitirhisiwa kumbe xitirhisiwa xo tirhela eka ti axes ta muchini, ku tiyisisa leswaku xitirhisiwa xo tsema xi landzelela ndlela ya switirhisiwa leyi phurogiremiweke hi ku pakanisa ka le henhla. Xikombiso, va fambisa gantry eka CNC router kutani va lulamisa angle ya xitirhisiwa eka muchini wa 5-axis.

Spindle Motors for Machining : Ti motor ta spindle ti rhendzeleka na xitirhisiwa xo tsema kumbe xitirhisiwa xo tirhela eka xona hi rivilo leri lavekaka na matimba yo endla ku susa swilo, ku tiyisisa ku tsemiwa lokunene, ku bora, kumbe ku vatla.

Xikombiso xa xiyimo : Eka muchini wo sila wa CNC, ti servo motors ti fambisa ti X, Y, na Z axes ku veka xitirhisiwa xa nsimbi ehansi ka nhloko ya xitirhisiwa, kasi motor wa spindle wu rhendzeleka na xigayi xa makumu eka 20,000 rpm ku susa swilo, ku tumbuluxa xiphemu lexi kongomeke. Ti servo motors ti tiyisisa leswaku xitirhisiwa xi landzelela ndlela leyinene, kasi motor wa spindle wu tisa matimba lawa ya lavekaka eka ku tsema.

Swilo Leswi Langutiwaka Hi Ku Hlayisa .

Ku hlayisiwa kahle ka ti servo na ti spindle motors i swa nkoka swinene eka ku tiyisisa ku tshembheka, ku kongoma, na ku hanya nkarhi wo leha ka michini ya CNC (computer numerical control). Tinxaka leti hatimbirhi ta ti- motor ti tirha swiphemu leswi hambaneke—ti- motor ta SERVO leswaku ti kuma ti- axis leti kongomeke ni ti- spindle motor leswaku ti susa swilo leswi nga ni rivilo lerikulu—kambe ti lava nkhathalelo wa nkarhi na nkarhi leswaku ti sivela timhaka to tanihi ku ambala, ku hisa ngopfu, kumbe swihoxo swa gezi, ku katsa ni swirhendzevutana swo koma kumbe ku hunguta bandhi. Hi ku tirhisa maendlelo ya nhlayiso lama kongomisiweke, vafambisi va nga hunguta nkarhi wo yima, ku hlayisa ku pakanisa ka michini, na ku engetela vutomi bya swiphemu leswi swa nkoka. Laha hansi, hi andlala ku tekeriwa enhlokweni ko karhi ka vuhlayiseki bya ti- servo motor na ti-spindle motors, hi hlamusela hi vuxokoxoko magoza lama nga tekiwaka goza leswaku ti tshama ti ri eka xiyimo lexinene.

Ti motor ta servo .

Ti motor ta servo, leti nga na vutihlamuleri bya vulawuri bya xiyimo lexi kongomeke eka michini ya CNC, ti titshege hi tisisiteme ta closed-loop leti nga na switirhisiwa swa mbuyelelo ku hlayisa ku pakanisa. Ku hlayisiwa ka nkarhi na nkarhi switiyisisa leswaku matirhelo ya vona ya tshama ya ri kona, leswi sivelaka timhaka leti nga kavanyetaka ku famba ka axis kumbe ku kongoma hi michini.

Nkarhi na nkarhi ku kambela na ku kalibhara switirhisiwa swa mbuyelo (xikombiso, ti-encoder)
Timovha ta servo ti tirhisa switirhisiwa swa mbuyelo swo fana na ti-encoder kumbe ti-resolurs ku langutisisa xiyimo, rivilo, na torque hi nkarhi wa xiviri. Ku nga ringani, thyaka kumbe ku onhaka eka switirhisiwa leswi swi nga endla leswaku ku va ni swihoxo leswi nga riki ntiyiso kumbe leswi lawulaka.
Swiendlo:

Kambela ti- encoder kumbe ti- resollers leswaku ti vona ntshuri, swilo leswi nga riki swa nkoka kumbe ku onhaka ka miri loku nga kavanyetaka ku pakanisa ka xikombiso. Hlantswa hi lapi leri nga riki na lint na non-corrosive cleaner.

Kalibhara switirhisiwa swa mbuyelo nkarhi na nkarhi hi ku tirhisa software kumbe switirhisiwa leswi nyikiwaka hi muendli ku tiyisisa ku ringanisiwa na mulawuri wa CNC.

Languta tikhebulu ta encoder ku vona loko u ambala kumbe swihlanganisi leswi ntshunxekeke, tani hi leswi ku hundziseriwa ka xigingi xo biha swi nga vangaka swihoxo swa ku veka.
Nhlayo ya swilo : kambela no basisa endzhaku ka tin’hweti tin’wana na tin’wana ta 3–6 kumbe 500–1,000 wa tiawara to tirha; Kalibrate tani hi swiletelo swa muendli, hi ntolovelo lembe na lembe kumbe endzhaku ka nhlayiso lowukulu.
Mimbuyelo : Yi hlayisa ku pakanisa ka xiyimo, yi sivela swihoxo swa vulawuri, na ku tiyisisa matirhelo lama nga cincekiki eka mintirho yo fana na michini yo tala ya ti-axis kumbe tirhoboto.

Kambela ku ambala eka tibeari ni ku tota mafurha loko swi laveka .

Ti bearings eka ti servo motors ti hunguta friction hinkarhi wa ku famba famba ka axis hiku hatlisa, kambe ku ambala swinga endla leswaku kuva na ku rhurhumela loku engetelekeke, mpfumawulo, kumbe kuhunguteka ka vukheta. Ku cheriwa ka mafurha kahle swi hunguta ku onhaka naswona swi hlayisa ntirho wo olova.

Swiendlo:

Yingisela mimpfumawulo leyi nga tolovelekangiki (xikombiso, ku sila kumbe ku rhurhumela) kutani u tirhisa vibration analyzer ku vona ku onhaka ka bearing. Ku rhurhumela ngopfu swikomba xilaveko xaku kamberiwa kumbe ku cinciwa.

Tirhisa xitofu lexi ringanyetiweke hi muendli (xikombiso, girisi kumbe mafurha) eka ti bearings, u tiyisisa leswaku unga khulukeli ngopfu, leswinga koka rinoko ra swilo leswinga sala kutani swivanga ku hlengeletiwa ka kuhisa. Ti motor tin’wana ta servo ti tirhisa ti bearings leti pfaleriweke letinga laviki ku cheriwa mafurha kambe tifanele ku kamberiwa kuva ti onhaka.

Cinca ti bearings leti onhakeke hiku hatlisa ku sivela ku onhaka ka motor shaft kumbe rotor.
Mpimo : Kambela tibeari endzhaku ka tin’hweti tin’wana na tin’wana ta 6 kumbe 1,000 wa tiawara to tirha; mafurha hi swihlawulekisi swa muendli, hi ntolovelo endzhaku ka tiawara tin’wana na tin’wana ta 500–1,000 eka tibeyari leti nga pfaleriwangiki.

Mimbuyelo : Yi hunguta ku hlangana, yi sivela ku onhaka loku vangiwaka hi ku rhurhumela, naswona yi engetela vutomi bya motor.

Languta swihlanganisi swa gezi ku sivela ku lahlekeriwa hi xigingi kumbe ku kavanyeteka ka
ti motor ta servo ti titshege hi swihlanganisi swa gezi leswi tiyeke swa matimba na ku hundziseriwa ka xigingi eka switirhisiwa swa mulawuri na mbuyelo. Swihlanganisi leswi ntshunxekeke, leswi nga ni nchuluko kumbe leswi onhakeke swi nga vanga ku lahlekeriwa hi xikombiso, ku kavanyeteka kumbe swihoxo swa gezi swo tanihi swirhendzevutani swo koma.
Swiendlo:

Kambela tikhebulu ta matimba ni ta xigingi leswaku ti nga pfumeli, ku bola kumbe ti- loose terminal. Tiyisisa swihlanganisi u tlhela u cinca tikhebulu leti onhakeke.

Tirhisa multimeter ku kambela voltage leyi nga cincekiki na ku ya emahlweni eka ti wiring ku tiyisisa ku rhumeriwa ka gezi loku tshembekaka.

Shield signal cables kusuka eka electromagnetic interference (EMI) hiku yi fambisa ekule na swiphemu swa matimba yale henhla swofana na ti spindle motors kumbe ti VFDs.

Nhlayo ya swilo : Cheka vuhlanganisi n’hweti na n’hweti kumbe tiawara tin’wana na tin’wana ta 500 to tirha; Endla ku kamberiwa hi vuxokoxoko hi nkarhi wa swirhendzevutani swa ntolovelo swa nhlayiso.

Mimbuyelo : Yi sivela ku lahlekeriwa hi swikombiso, yi hunguta khombo ra swihoxo swa gezi, na ku tiyisisa vuhlanganisi lebyi tshembekaka na mulawuri wa CNC.

Ti motor ta spindle .

Ti motor ta spindle, leti endleriweke ku rhendzeleka hi rivilo lerikulu na ku susa swilo, ti lava ku hlayisiwa ku lawula ku hisa, ku rhurhumela, na timhaka leti fambelanaka na switirhisiwa. Nkhathalelo lowu faneleke wu sivela ku onhaka ka matirhelo na ku tsandzeka loku durhaka, ku fana na ku pfumaleka ka gezi kumbe ku onhaka ka michini.

Swikhomela switirhisiwa swo basisa na ti collets ku sivela
swikhomela switirhisiwa swa switirhisiwa swa switirhisiwa (xikombiso, ti collets ta ER, BT, HSK) na ti collets swi sirhelela switirhisiwa swo tsema eka spindle. Thyaka, swilo leswi nga riki swa nkoka kumbe ku onhaka swi nga vanga ku khuluka ka switirhisiwa (ku tsekatseka), leswi endlaka leswaku ku nga vi na khwalithi ya ku tirhisa michini, ku rhurhumela loku engetelekeke kumbe ntshikilelo eka xirhendzevutana.
Swiendlo:

Hlantswa swikhomela switirhisiwa na ti collets endzhaku ka ku cinca ka xitirhisiwa xin’wana na xin’wana hiku tirhisa lapi leri nga riki na lint na non-corrosive cleaner ku susa masalela ya coolant, ti chips, kumbe ntshuri.

Kambela ku ambala, ku rhurhumela kumbe ku khwaxa eka taper kumbe collet ya n’wini wa xitirhisiwa, leswi nga ha vangaka ku nga ringani. Cinca swiphemu leswi onhakeke hi ku hatlisa.

Tirhisa xikombiso xa dial ku pima ku khuluka ka switirhisiwa endzhaku ko nghenisa; Runout leyi tlulaka 0.01 mm yi kombisa xiphiqo lexi lavaka ku lulamisiwa.
frequency : yi basile endzhaku ka ku cinca ka xitirhisiwa xin’wana na xin’wana kumbe siku na siku hi nkarhi wa ku tirhisiwa lokukulu; Kambela ku ambala n’hweti na n’hweti kumbe endzhaku ka tiawara tin’wana ni tin’wana ta 500 to tirha.
Mimbuyelo : Yi hlayisa ku kongoma ka michini, yi hunguta ku rhurhumela, naswona yi sivela ku onhaka ka nkarhi eka xipikiri na switirhisiwa.

Hlayisa tisisiteme to kufumeta (moya kumbe mati) ku sivela
ti motors ta spindle leti hisaka ngopfu ti humesa kuhisa lokukulu hi nkarhi wa ntirho wa rivilo lerikulu kumbe nkarhi woleha, leswi lavaka ku kufumela loku tirhaka ku sivela ku hisa ngopfu, leswinga tisaka ku onhaka ka insulation kumbe ku tsandzeka ka xiphemu.
Swiendlo:

Eka ti spindle leti titimelaka hi moya : Hlantswa ti cooling fins na ti fans nkarhi na nkarhi ku susa ritshuri kumbe swilo leswinga sala leswi sivelaka ku khuluka ka moya. Tiyisisa leswaku ti vents ti le rivaleni ku hlayisa vukorhokeri bya ku kufumela.

Eka ti spindles leti kufumelaka hi mati : languta ti levele ta coolant eka reservoir, topping up na muendli wa ti manufacturer-recommended fluid. Kambela tihoyisi, swilo leswi nghenisiwaka ni xiketi xo kufumeta leswaku u vona loko u vupfa kumbe ku rhurhumela. Hlantswa sisiteme endzhaku ka tinhweti tin’wana na tin’wana ta 6–12 ku susa sediment kumbe algae.

Tirhisa thermal imaging ku vona tindzhawu to hisa, leswi kombisaka ku pfumaleka ka vukorhokeri bya cooling system kumbe swihoxo leswinga vaka kona.
Nhlayo ya swilo : kambela tisisiteme leti titimelaka hi moya vhiki na vhiki; Languta tisisiteme leti titimelaka hi mati vhiki na vhiki eka swiyimo swa xitofu na n’hweti na n’hweti eka ku vupfa; Flush water-cooled systems endzhaku ka tinhweti tin’wana na tin’wana ta 6–12.
Mimbuyelo : Yi sivela ku hisa ngopfu, yi hunguta ntshikelelo wa ku hisa eka swirhendzevutani na ti bearings, naswona yi engetela vutomi bya spindle.

Monitor bearings ya vibration kumbe noise, leswi kombaka potential wear
spindle motor bearings, leyi talaka ku va ceramic kumbe nsimbi, yi seketela ku rhendzeleka ka rivilo lerikulu. Ku ambala kumbe ku nga ringaniseli swi nga vanga ku rhurhumela loku tlulaka mpimo kumbe mpfumawulo, leswi endlaka leswaku ku hunguteka ka vukheta, ku hunguta bandhi kumbe ku onhaka ka movha.
Swiendlo:

Yingisela mimpfumawulo leyi nga tolovelekangiki (xikombiso, ku sila, ku rattling) hi nkarhi wa vuhandzuri, leswi kombisaka ku onhaka ka bearing kumbe ku nga ringani.

Tirhisa analyzer ya vibration ku pima ti bearing vibration levels, u ti pimanisa na ti mavecture baselines ku kuma timhaka ka ha ri na nkarhi.

Tlhela u chela mafurha eka swiletelo hi swiletelo swa muendli (loko swi nga pfariwanga), hi ku tirhisa girisi kumbe mafurha lama boxiweke. Cinca ti bearings leti onhakeke hiku hatlisa ku sivela ku onhaka ka spindle shaft kumbe rotor.
Frequency : monitor vibration na noise siku na siku kumbe vhiki na vhiki hi nkarhi wa ntirho; Endla ti bearing checks leti nga na vuxokoxoko endzhaku ka tinhweti tin’wana na tin’wana ta 3–6 kumbe 500–1,000 wa tiawara to tirha.
Mimbuyelo : Yi sivela ku tsandzeka ka michini, yi hlayisa ku pakanisa ka michini, naswona yi hunguta khombo ra ku lunghisa loku durhaka.

Mahetelelo

Ti motor ta servo na ti spindle motors i swiphemu leswi nga pfuniki nchumu eka michini ya CNC (computer numerical control) na tisisiteme ta vuinjhiniyere bya precision, yin’wana na yin’wana yi tlanga xiave xo tatisela kambe lexi hambaneke lexi fambisaka ntirho hinkwawo wa tisisiteme leti. Ti- servo motor ti humelela swinene eku nyikeleni ka vulawuri lebyi kongomeke bya ku famba, leswi endlaka leswaku ku va ni ku vekiwa lokunene ka swikele swa muchini kumbe swiphemu eka switirhisiwa swo tanihi ku tirhisa michini ya CNC, tirhoboto ni ku tirhisa michini. Kuhambana na sweswo, ti spindle motors ti endleriwe ku rhendzeleka hi rivilo lerikulu, ku rhendzeleka ka matimba yale henhla, leswi nyikaka matimba lawa ya lavekaka ku fambisa switirhisiwa swo tsema kumbe switirhisiwa swo tirhela eka swona eka mintirho yofana na ku sila, ku bora kumbe ku vatla. Hi ku twisisa ku hambana ka vona ka nkoka—tisisiteme ta vulawuri, switirhisiwa, dizayini, rivilo na swihlawulekisi swa torque, swilaveko swa matimba, na tindlela ta mbuyelo—vafambisi va nga endla swiboho leswi nga na vutivi ku antswisa matirhelo ya CNC na ku fikelela mimbuyelo ya xiyimo xa le henhla.

Ku tirhisana exikarhi ka servo na spindle motors hi swona swi endlaka leswaku michini ya CNC yiva na versatile swinene naswona yi tirha kahle. Ti motor ta servo ti tiyisisa leswaku nhloko ya xitirhisiwa kumbe xitirhisiwa xo tirhela eka xona xi vekiwa hi ku kongoma ka pinpoint, kasi ti spindle motors ti tisa matimba yo rhendzeleka lawa ya lavekaka eka ku susa swilo kumbe ku vumba swilo hi ndlela leyinene. Xikombiso, eka muchini wo sila wa CNC, ti servo motors ti lawula ti X, Y, na Z axes ku landzelela ndlela ya kahle ya switirhisiwa, kasi motor wa spindle wu rhendzeleka na xitirhisiwa xo tsema hi rivilo lerikulu ku humesa xiphemu xo olova, lexi kongomeke. Ku hlawuriwa loku faneleke na ku hlayisiwa ka tinxaka ta ti motor ha timbirhi i swa nkoka swinene eka ku papalata timhaka to fana na ku hunguta bandhi, ku koma ka gezi, kumbe ku tsandzeka ka michini, ku tiyisisa ku kongoma loku nga cincekiki na ku tshembheka.

Eka lava akaka, ku ndlandlamuxa kumbe ku tirhisa tisisiteme ta CNC, xiya hi vukheta swilaveko swo karhi swa xikombelo xa wena—swo tanihi muxaka wa swilo, swilaveko swa vukheta ni ku rhendzeleka ka ntirho—loko u hlawula ti- servo ni ti- spindle motor. Hlawula ti- servo motor leti nga ni torque leyi faneleke, ku lulamisiwa ka vuyelo, ni ku fambisana ka mulawuri leswaku u kuma vulawuri lebyi kongomeke bya axis, naswona u hlawula ti- spindle motor leti nga ni matimba lama faneleke, rivilo ni fambiselo ro kufumeta leswaku ti fambisana ni mintirho ya wena ya michini. Ku hlayisiwa ka nkarhi na nkarhi, ku katsa na ku basisa, ku cheriwa ka mafurha, ku kalibhara ka xitirhisiwa xa mbuyelo eka ti motor ta servo, na nhlayiso wa sisiteme yo kufumeta eka ti spindle motors, i swa nkoka ku hlayisa matirhelo na ku lehisa vutomi bya motor. Hi ku tirhisa matimba yo tatisela ya servo na ti-spindle motors na ku tirhisa vukorhokeri bya vukorhokeri, u nga fikelela mbuyelo wo hlawuleka eka mintirho ya michini na ku tirhisa michini, ku tiyisisa ku tirha kahle, ku kongoma, na ku tiya eka matirhelo ya wena ya CNC.

Click laha ku kopa khathalogi ya Zhong Hua Jiang.  

Zhong Hua Jiang Khathalogi 2025.pdf .